给袋式全自动包装机通常由给袋機和称量机两部分组成称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋進行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能从而实现预制袋的自动化包装。

其特点是机械手替代囚工套袋可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平小型粉末称重分装机，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自動化包装缺点是要求预制袋要除静电，称重分装机否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便

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