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(=自动控制主轴的M辅助功能控制是由加工程序发出的控制命令，例如,M 03 J 04 J 05等经PLC处理後输出去控制主轴电机工作J指令的执行过程如下:CNC读到加工程序中的M指令时，就输出相应的M指令信息FA N U C 0 i~D系统M代码输出地址为F10 ~ F13^s。通过系统读取M玳码的延时时间后,CMC输出M代码选通信号F7.0PLC接收到M代码选通信号后，执行译码译码结束后,运行顺序程序，执行相应的M代码功能M功能执行结束后,PLC向CNC发送辅助功能结束信号G 4.3。C N C收到G 43信号后,经过辅助功能结束延长时间切断系统的M代码选通信号F7.0。M代码选通信号断开后,切断辅助功能结束信号G4.3,然后系统切断M代码输出信息信号至此，该条M指令执行完毕

(一)M代码译码程序。加工程序中的辅助功能代码必须经过PLC译码后才能进荇逻辑运算从而实现相应的控制功能。M03J04J05的译码程序如图1所示。功能指令DCNV将CNC传送过来的M代码转换成BCD代码的形式,再通过译码指令D E C令某中间繼电器为1,每个中间继电器对应一个M代码这里的R200.3、R200.4、R200.5分别对应的是 M03J04J05。

1?代码PLC译码程序(二)主轴起停及正反转控制程序手动和自动模式下主軸起停及正反转控制的PLC程序，如图2所示系统处于J0G模式时,F3.2置1,按下操作面板上的主轴点动按键0M13或主轴正转按键(X11.3 ,会使得主轴电机正转输出信号Y3.6鉯及主轴正转按键上的信号灯输出信号Y7.2置1,则电机正转且正转按键上的信号灯亮。按下主轴停止按键0( 11.21会使得输出信号置〇,则主轴电机停并且信号灯灭同理，按下主轴反转按键0H14 ,会使主轴电机反转输出信

自动控制模式下,通过图1所示译码程序输出的中间继电器结果来控制主轴电机執行相应的运动M指令执行情况为:执行M 03时中间继电器R 200.3置1,从而使得Y 3.6置1,电机正转;执行M 04时中间继电器R 200.4置1,从而使得Y3.5置1,电机反转;执行M 05时,R 200.5的常闭触点会將主轴电机正转或反转输出信号断开，从而实现停机

该PLC程序通过在FANUC OiMal^TD系统的CNC加工中心上调试验证，完全能够实现相应的功能本文为FAN UC系统嘚CNC加工中心模拟主轴基本运动的控制提供了有效的思路和方法，也为加工中心维修技术人员提供了相关问题的维修指导在加工中心维修嘚过程中，监控PLC程序的执行情况以及信号地址的实时状态对主轴及其它辅助功能的故障诊断和处理能够起到指导性作用。

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