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　　摘要：本文探讨利用TTC和COSAGPS软件在处理GPS数据方面的应用，以甘洛县工业园区控制网为例，详细介绍TTC和COSAGPS软件处理GPS数据的过程。 　　关键词：TTC软件 COSAGPS软件 基线解算 平差坐标　　The application of TTC and COSAGPS software in GPS data processing　　Dusing the control network of industry park in GanLuo county as an example　　Xie Bo Gao Ya-ping Li Yi　　college of earth siences Chengdu university of technoloty Chengdu 610059 china　　Abstract:This paper discusses the application of TTC and COSAGPS software in GPS data processing , using the control network of industry park in GanLuo county as an example , this paper presents the process of the TTC and COSAGPS software in the treatment of the GPS data.　　Keywords:TTC software COSAGPS software Baseline computation Coordinate adjustment　　基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要[1]。为了满足工程测量对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，现在国内外开发了多种GPS数据处理软件，使测量内业数据处理更加方便、精准。本文介绍联合使用两种GPS数据处理软件，共同处理GPS数据的过程和方法，最终得到所需控制点的平差坐标和高程值。　　以甘洛县工业园区控制网为例，先利用TTC软件，导入GPS接收机原始测量数据，生成Trimble Data Exchange(*.asc)数据文件；再利用COSAGPS软件处理*.asc数据文件，生成所需的测区控制点平面坐标和高程值。　　1．软件简介　　TTC软件是处理 GPS 和全站仪数据的功能的强大的、使用方便的软件包。它提供用于测量控制和GPS 处理及分析的高级工具，它具有超常的大地测量控制和处理能力并能以极快的速度处理大批量的数据，而且包含很多有关数据分析和报告的工具。它也是处理大型 GPS 网络和长基线的理想工具。　　COSAGPS软件具有在世界空间直角坐标系(WGS-84)进行三维向量网平差（无约束平差和约束平差）、在椭球面上进行卫星网与地面网三维平差、在高斯平面坐标系进行二维联合平差以及针对工程独立网的固定一点一方向的平差、高程拟合等功能，可以自动读取天宝TGO/TTC、徕卡LGO、拓扑康Pinnacle、泰雷兹Solution、Gamit、中海达GPS、南方测绘GPS、华测GPS等软件输出的基线向量文件，按同步观测时段进行文件管理和格式转换，自动计算同步环和异步环闭合差，进行重复基线比较。软件带有的工程测量计算工具，还可以实现各种坐标的转换[5]。　　2．TTC和COSAGPS软件处理GPS数据过程　　2.1 TTC软件处理过程　　以甘洛县工业园区控制测量数据处理为例，采用天宝4600单频接收机进行数据采集，利用在工业园区中田坝测量的GPS数据，在TTC软件中，把28日三个时间段的三个不同控制点GPS数据进行分时段处理，每个时段生成一个同步闭合环。　　现利用8:42D9:53之间这一时段， 1，383、1，384、1，393仪器型号测得三个控制点，分别为Q、H、TG1点号，打开TTC软件，新建文件，导入GPS原始数据文件，全部选择1，383数据文件里的观测数据，然后添加项目之后，数据即可被导入，再在原始数据输入里面只选择28日的第一个文件，把测点中点名改为Q，天线中的量测至改为使用4600LS卷尺的挂钩，输入高程值1.425，……剩余内容，请点击下方按钮显示。前一篇：后一篇：采用验前单位权中误差(1cm)；独立基线条数：省缺值为-1，即认为选定的基线全部；2.2.6.4坐标加常数组框；坐标加常数是指坐标系常数，例如我国60带高斯坐标；在该组框中输入平面坐标的加常数，以公里为单位；2.2.6.5中央子午线；在该编辑框中输入中央子午线的经度，格式为：DDD；2.2.6.6平均纬度、投影面大地高；该两项参数用于“坐标转换”/“高程面坐
采用验前单位权中误差(1cm)。
独立基线条数：省缺值为-1，即认为选定的基线全部为独立基线；若选择了全部基线进行平差（含有同步基线），则平差后的精度指标比实际值偏高，但坐标、边长、方位角仅有微小变化，在此输入独立基线的实际条数，软件将对平差后的精度指标进行修正，从而与独立基线平差结果的精度指标基本一致。
2.2.6.4 坐标加常数组框
坐标加常数是指坐标系常数，例如我国60带高斯坐标在y坐标上加500公里的常数，目的是为了避免出现负值。某些城市坐标系是以过城市中心或某特定点的子午线为中央子午线，往往在高斯坐标上加减一个平移常数。此处的坐标加常数起类似的作用，对GPS三维向量网平差结果中转化的高斯平面坐标起作用，对6.3（BL-&XY）和6.4(XY-&BL)起作用，对二维联合平差不起作用。
在该组框中输入平面坐标的加常数，以公里为单位。
2.2.6.5 中央子午线
在该编辑框中输入中央子午线的经度，格式为：DDD.MMSS，分和秒必须占满两位，该软件所有的角度值（方位角、纬度、经度）的输入均采用此格式。例如：114.300751表示114度30分7.51秒。
2.2.6.6 平均纬度、投影面大地高
该两项参数用于“坐标转换”/“高程面坐标变换”，对网平差的其它项目不起作用。计算控制点以不同高程面为参照面的坐标时，在
应的参照面的大地高（正常高+高程异常），在
照面对应的大地高。平均纬度可采用近似值，也可从地图上查取。 中输入与当前坐标对中输入要转换到的参
2.2.7 打开工程
对于已建立的工程，应选择“打开工程”项，此时弹出如图2.5的选择工程窗口：
在该窗口中直接输入或选定工程名（以PRJ为后缀的文件）后，用鼠标点按钮，工程名将显示在主菜单的顶部标题栏中，以后的操作都是面向该工程（坐标转换工具除外）。
2.2.8 打印
打印活动窗口的文件
标准Windows打印预览窗口
2.2.10 打印设置
打印格式及打印机设置
2.2.11 退出
3.“GPS数据处理”下拉菜单
菜单形式参见图3.1。
3.1 基准数据
基准数据又分为：三维已知坐标、二维已知坐标、一维高程点、地面边长、地面方位。该项数据有两种用途，一是用于控制网平差处理的解算基准，二是用于解求平面转换参数和高程拟合系数。
3.1.1 三维已知坐标
作用是为三维平差输入固定点坐标。用鼠标单点该项，弹出如图3.1的窗口，必须至少输入一个点的三维坐标，可以是三维空间直角坐标（X，Y，Z），也可以是大地坐标（纬度B，经度L，大地高H）, B、L的格式为:DDD.MMSS，X、Y、Z、H的单位是米。不能将（X，Y，Z）与（B， L， H）混合输入，即输入（X，Y，Z）或者（B， L， H），并注意不要将三维空间直角坐标（X，Y，Z）与平面坐标（x,y）搞混。删去点名，该点即被删除，双击格网中的数据单元，其底色变白后，可修改数据，当输至底行时，会自动弹出新的空白行，所有数据向上翻动一行，列宽可用鼠标拖动来变宽或变窄。应特别注意点名必须与
基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。
如果二维平差时采用固定一点和一个方向的平差方案，并且参照于国家坐标，则这里的三维已知坐标应输入该点的国家大地坐标（纬度B，经度L）和从投影面算起到该点的高度H,设置对话框中的坐标系应根据实际情况选择“北京54坐标”或“国家80坐标”；对于独立网则应根据要求选择坐标系和固定点坐标。
3.1.2 二维已知坐标
操作与3.1.1相似，起作用是为二维联合平差输入地面公共点坐标，一般至少需要两个公共点，若仅有一个公共点，则需输入至少一条地面边长和一个地面方位。应特别注意点名必须与基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。
3.1.3 一维高程点
操作与3.1.1相似，作用是为高程拟合输入地面公共点的正常高。常数拟合模型至少需要一个公共高程点，平面拟合模型至少需要三个公共高程点，曲面拟合模型至少需要六个公共高程点。应特别注意点名必须与基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。
3.1.4 输入地面边长
作用是为二维联合平差输入地面边长。鼠标单点该项，弹出图3.3的窗口，在该窗口中输入地面边长的起点、终点、边长值（m）、中误差(cm)，对于已知边长，中误差输入0来表示。应特别注意点名必须与基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。
3.1.5 输入地面方位
作用是为二维联合平差输入地面方位角，操作与3.1.4相似。在该窗口中输入地面方位角的起点、终点、方位角值（DDD.MMSS）、中误差(秒)，对于固定方位角，中误差输入0来表示。应特别注意点名必须与基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。
3.2 基线数据
作用是选择所需的基线解文件，用鼠标单点该项，弹出如图3.4的窗口：
在该窗口中选取所需基线解的文件，首先点压“浏览”按钮，弹出选择文件夹对话框，选择需要的文件夹。然后在“类型”下拉组合框指定文件类型，再到“待选基线文件”窗单点鼠标，Shift键+鼠标左键顺序选择文件，Ctrl键+鼠标左键任意选择文件。找到所需的基线文件并标记好之后，单击“选定-〉”按钮，所需的基线文件将出现在已选基线文件窗中，点压“确定”按钮后，形成的基线向量文件（*.GPS3dVector）显示在屏幕上，这也就是三维向量网平差所需要的基线向量输入文件。应特别注意设置对话框中的“接收机／基线解算软件类型”与选择的基线向量文件相对应。
3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差）
作用是在WGS84空间直角坐标系中进行三维向量网平差，首先需要至少输入一个点的三维坐标（参见3.1.1）三维已知坐标项）并生成基线向量文件（*.GPS3dVector，参见2）。对于独立的GPS网，可取一个点的单点定位解（从基线解文件查取）作为固定坐标，进行无约束平差；若网中联测了多个国家GPS点（比如A级点、B级点），可全部作为固定点输入，进行约束平差。可以用（X,Y,Z）或(B,L,H)的格式输入。
以表格形式显示在窗口中的坐标数据与名称为*.GPS3dKnownXYH的文件内容互相对应，也可用文本编辑器编辑生成*.GPS3dKnownXYH文件，表格中的数据随之改变，格式为：
********.******
********.******
********.******
对于多类接收机基线解算结果构成的向量网，有时存在方差阵不匹配问题，可采用不同的方差因子（参见2.2.6.3）对基线的方差阵进行处理，并用不同的工程名对每类基线分别生成相应的基线向量文件（*.GPS3dVector），然后用编辑器将其合并为一个作为最终的输入文件。
若想改变椭球参数，可到“设置”项选择。
完成坐标输入并生成基线向量文件后，单点该菜单项进行平差计算，结果文件（*.GPS3dResult）将显示在屏幕上。
3.4 二维网联合平差
3.4.1 联合平差
作用是进行二维联合平差，首先需要完成三维向量网平差并至少输入一个公共点的二维平面坐标（参见3.1.2的二维已知坐标项），若只有一个公共点，则还需要输入至少一条地面边长（归算到高斯平面上）和一个地面方位角，当然也可以输入任意多个地面边长和方位角。
地面边长和方位角可作为观测值进行联合平差，也可作为固定值进行约束平差（参见
3.1.4和3.1.5）。
以表格形式显示在窗口中的坐标数据与名称为*.GPS2dKnownXY的文件内容互相对应，也可用文本编辑器编辑生成*.GPS2dKnownXY文件，表格中的数据随之改变，格式为：
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