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关于天行机械手控制系统常见问题
　　　　　
回复数:|点击数:
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上午 10:26:44
关于天行机械手控制系统常见问题，天行的新老客户和天行的售后维修人员可以看看，在这里我只谈谈天行机械手其中的4套控制系统：GA28，AT28，HA44，HA80。GA28控制系统：GA28中继板常见问题有两个，一是GA28操作器在全自动运行时偶尔会从自动画页跳到手动画页，二是不锁模。GA28操作器常见问题一是无显示，二是有显示但部分或者全部按键无效，三是输入输出有问题。AT28控制系统：AT28中继板常见问题是不锁模和不能旋入或旋出，AT28操作器的问题是无显示，但不多见。HA44控制系统：HA44IO板常见问题一是操作器无显示，二是输入输出有问题。HA44操作器常见问题一是无显示，二是有显示但部分或全部按键无效。HA44伺服板常见问题是无法进系统。射出机连线板常见问题是不锁模和不能自保。HA80控制系统：HA80IO板常见问题一是无法进系统，二是输入输出有问题。HA80操作器常见问题是无显示。HA80伺服板常见问题是无法进系统。
发表时间： 下午 06:42:22　　　　　　　　　　　
您的朋友：邓怀勇
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下午 06:39:20
楼主对天行系统很了解哟，专业STAR机械手维修，STEC-CA3，STEC-CA2主板操作盒维修，STAR机械手配件供应，有需要的请联系133&& 928&& 440&& 26&&
专业维修各种机械手,注塑机,二手机械手买卖,机械手配件供应 ,注塑机配件供应
发表时间： 下午 06:03:10　　　　　　　　　　　
您的朋友：卢军
诚信贵宾会员
发帖：3286
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下午 08:04:29
各位注塑界的前辈、精英们好！本公司从事变频节能十余年。现同时成功推出伺服电机改造，客户反映非常好。欢迎各位有节能意向的厂家来电详谈（客户可根据自身情况选择变频或伺服）。 &&&&&&&&& 另：介绍朋友公司和自己公司做节能改造的酬金丰厚（提供负责人号码也可） ！&&&&&&&&&&&&&&&&&&祝各位工作愉快！深圳卢生：（欢迎来电，谢谢）
深圳市爱德善电气有限公司，经由数十位自动控制专家及注塑行业资深人士联合研制，经过多年研发改进，公司针对注塑行业推出的注塑机异步伺服节能系统，安全稳定可靠节能效果30%--80%。深圳卢生，网址：
发表时间： 下午 12:51:24　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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上午 10:26:44
除了以上常见的问题以外，当然还有很多别的问题，但都不是经常遇到的，只是发生的频率要相对低一点，有问题可以在帖子上给我留言，我将每天及时回复你们的留言。
发表时间： 下午 07:23:08　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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上午 10:26:44
呵呵，谢谢，我05年就进天行从事机械手控制系统维修，所以对这些常见的问题当然是很熟悉了，希望以后能有更多机会交流机械手和机械手控制系统方面的心得，我目前仍在天行，欢迎天行新老客户来电※※机械手方面的问题，当然如果你们来天行参加教育训练的时候，有什么问题也可以和我当面讨论。
发表时间： 下午 08:21:24　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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上午 10:26:44
补充一点，怎样看GA28和HA44操作器按键是否有效，前提是操作器要有显示，当按下按键能听到操作器里面蜂鸣器发出按键的声音就说明按下的这个按键是有效的，否则就是按键失效
发表时间： 下午 08:50:36　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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上午 10:26:44
GA28和HA44操作器清零就能解决的问题：所有输入信号都没问题就是不能打自动；不能设置模式。如果你遇到这些问题不妨将操作器清零看看。
发表时间： 下午 09:07:02　　　　　　　　　　　
您的朋友：熊凯兵
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上午 11:21:44
我们用的是HA44系统。前几天厂里新装没生产几天的机械手，在终点置物的地方不放下物品，回到取物点侧姿才放气放下，全程无报警。手动吸的时候有时也放不了气，不知是程序问题还是硬件问题。手动检查电磁阀又好像没有问题。《操作器里面设置的也是终点置物》停机一晚上第二天早上生产又很正常。这种情况以经是第二次了。能告诉我是怎么解决吗？
发表时间： 下午 10:02:55　　　　　　　　　　　
您的朋友：李想
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上午 09:26:39
楼主好样的，学习了！
    东莞市畅利莱机器人有限公司专业开发及经营智能型全功能机械手配合注塑成型厂商全自动化生产。                  畅利莱机械手，注塑自动化的好帮手！
发表时间： 上午 09:59:15　　　　　　　　　　　
您的朋友：陈恺
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上午 11:47:11
不晓得最近有没有看这个帖子，我想了解下天行的系统是不是只能模拟量控制？&松下A5系列脉冲型伺服能用嘛？
发表时间： 上午 11:47:11　　　　　　　　　　　
您的朋友：罗开智
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下午 09:14:57
楼主：你好，能提供一下HA44系统的气阀箱中的中继板接头各个输入输出点的作用吗？也就是比如像Y3是该接横入还是横出。谢谢！
发表时间： 下午 09:34:05　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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下午 09:41:46
天行单轴伺服的系统都是模拟量控制的，不是脉冲控制的
专业维修天行机械手电路板（操作器、主控板、IO板、伺服板、中继板、连线板、调位板）可以做机械手全功能的模拟测试，可以100％的芯片级维修，可以当天完成修复许涛  || QQ: || 
发表时间： 下午 09:09:14　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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下午 09:41:46
专业维修天行机械手控制电路板，欢迎天行新老客户来电垂询！
专业维修天行机械手电路板（操作器、主控板、IO板、伺服板、中继板、连线板、调位板）可以做机械手全功能的模拟测试，可以100％的芯片级维修，可以当天完成修复许涛  || QQ: || 
发表时间： 下午 10:14:08　　　　　　　　　　　
您的朋友：张鸿俊
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下午 03:34:03
好像有走通讯控制有吧
台湾西捷克厂家直销注塑机械手用油压缓冲器，精密稳速器，气压引导止回阀，张生  QQ
发表时间： 上午 11:50:15　　　　　　　　　　　
您的朋友：王晓
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下午 09:19:51
天行的机械手经常出现不夹产品或不能旋出，显示“夹具信号失落”，手动可以但一打自动就不行了，请问是什么原因！！
发表时间： 下午 09:13:59　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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下午 09:41:46
自动时警报夹具信号失落，手动按夹看看操作器上的夹检测指示灯亮不亮，不亮就说明夹具磁簧开关或者是操作器可能有问题
专业维修天行机械手电路板（操作器、主控板、IO板、伺服板、中继板、连线板、调位板）可以做机械手全功能的模拟测试，可以100％的芯片级维修，可以当天完成修复许涛  || QQ: || 
发表时间： 上午 10:18:14　　　　　　　　　　　
您的朋友：邓为民
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上午 08:12:39
天行机械手维修，翻新邓生
尊敬的各位老板各位业务精英我们公司专职从事注塑行业机械手的开发、生产和维修。只要您有机械手上的任何需求或有机械手上的业务我们将为您提供全面的技术支持，解决您的后顾之忧。我们的原则是只收取手工费、我们的经营模式是以批发的方式薄利多消、我们的目标是互利共存实现双赢。祺商                         期待各位老板、业务精英的合作。                         赛克机械手厂邓生：                                         QQ：
发表时间： 上午 09:06:00　　　　　　　　　　　
您的朋友：吴传宇
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上午 11:42:47
许先生你好！我公司有台天行HA80系统的机械手，在打开电源时，显示资料连接中，请稍等，就是进不了系统。& 伺服器是：三菱MR-E-40AG& &&&& 打开电源伺服器显示AL.1A 跳动。请问是不是伺服器坏了，我公司只有这一台用三菱伺服器的，其它用的都是松下的伺服器，所以不好调试。
求日精注塑机PNX60-5A螺杆。电话：
发表时间： 下午 02:53:58　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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下午 09:41:46
&天行机械手电路板维修心得
本人曾经在天行（东莞艾尔发）从事天行机械手电路板专业维修有7年，见过各种各样的问题，有常规问题，也有非常规问题，不论是简单的还会复杂的问题，其实要解决它只要记住一点，那就是要耐心跟细心，其他的经验和方法都是次要的！
我记得刚进天行的时候，是没有师傅带我的，也没人教我怎么修这些电路板，不过没关系，好在我的专业也还学过电子技术，虽说不是专业电子类的，应付电子维修多少还有点底。最开始，我从电子元件入手，电路板上各种IC的资料都可以在网上查找，要了解电路板的工作原理，就必须要从电路板上每个IC的工作原理了解开始，了解每个IC的工作原理后还要对电路板的线路有一定的了解，这样你才能知道每个IC在电路板中的作用，这些理论上的东西对我们在分析电路板各种各样的问题时的帮助是非常大的，除了这些，当然我们还离不开必要的辅助工具，万用表和示波器，如果你是专门做电子维修的，这些工具你肯定要会用，万用表主要是来测量交直流电压，还有电流，电阻，电容，电感，如果是要精确测量电容值的话，我建议还是去买专门测量电容的仪器，万用表侧电容只是测量一个粗略值，因为万用表的电容量程范围不够大，示波器主要是用来测量工作电压，工作频率，知道这些测量工具的用途后，那你又如何去判定我们的值是否正常呢，这就要用到我们前面提到的那些理论，就是你要知道整个电路的工作原理，每个芯片的工作原理，这样你就能判定出你要测量的信号是否正常。要做到这些，说难也难，说不难也不难，就看你是否有这个耐心跟细心，只要你有足够的耐心和细心，我相信你绝对可以应付任何电路板出现的任何问题。
所以说，电路板维修，经验和方法不是最重要的，重要的是要有耐心和细心，有了耐心和细心，我相信你也会积累很多自己的经验和方法。&
GA28操作器警报码和警告码说明
》警报码说明
警报码&& :&& E01&&
上位信号失落
中板信号失落
警报码&& :&& E03&&
旋入信号失落
警报码&& :&& E04&&
旋出信号失落
警报码&& :&& E05&&
夹具检测信号不良
吸盘检测信号不良
上下电磁阀故障
旋入电磁阀故障
警报码&& :&& E14&&
旋出电磁阀故障
旋入､旋出信号同时亮
旋入､旋出信号皆不亮
已达设定模数
开模完信号失落
:&& E93&& 开模完间断(机械手动作未完成,但成型机即完成下一开模完动作,机械手动作太慢未能与成型机配合。)
》警告码说明（警告码并非机械故障,是不合规定之语法或操作）
警告码：&&
W01& 手臂下行时旋出入（机械手于下行时,不允许操作旋出入动作）
警告码：&&
W04& 模式未设定（当操作者未设定模式时,而按自动启动时,即出现该警告码）
警告码：&&
未依模式动作（当操作者未依照本身所设定之模式动作）
警告码：&&
W10& 未归原点（当机械手未达取物原点时,操作者按自动启动后,即出现W10）&
AT28操作器手动和教导时的警告说明
》手动时的警告说明
下行位置旋出入： 手臂在下行位置时，不允许作旋出入动作。
手臂未在上位： 请把手臂上行。
模式未设定： 请先设定模式。
未依模式-&: 按照当前模式，手臂应在后退位置才可下行。
未依模式&-: 按照当前模式，手臂应在前进位置才可下行。
运行位置不安全： 当在旋出或旋入没有到位的时候下行，会报此警告。
无教导程序： 当模式设置为9―12号时，若此模式并没有教导过，则警告。
》教导时的警告说明
允关教导不正确： 下行位置不允许允关动作。
开模教导不正确： 下行位置不允许教导开模。
无开模不可删除： 不可删除开模动作，一个完整的教导程序必须有开模完和允关。
程序不可清空： 教导指令至少要保留一条。
输入动作码无效： 当没有指令而直接输入时会报此警告。
未教导允关动作： 教导程序中必须包含开模完和允关动作。
未教导开模动作： 教导程序中必须包含开模完和允关动作。
存在二次允关： 不允许教导两个允关。
存在二次等候开模： 不允许教导两个开模完。
程序编辑步数已满： 程序步数超过最大值。
此操作已执行： 不允许教导的指令与上一条指令相同。
重复命令： 与“此操作已执行”意义相同。
未回至待机点： 教导结束的位置必须回到待机位置。
无可用执行码： 教导程序若只有“开模”和“允关”两条指令时警告。
HA44操作器警报码和警告码说明
》警报故障码说
(1) E01：原点信号故障
(2) E02：终点信号故障
(3) E03：副臂上位信号故障
(4) E04：正臂上位信号故障
(5) E06：正臂成品确认信号故障
(6) E07：副臂夹具信号故障
(7) E08：空气压力不足
(8) E12：正臂侧姿信号故障
(9) E13：正臂回正信号故障
(10) E14：置料安全信号故障
(11) E18：正臂前进信号故障
(12) E20：副臂前进信号故障
(13) E20：副臂后退信号故障
(14) E24：正臂侧姿电磁阀故障
(15) E25：副臂下行电磁阀故障
(16) E26：副臂前进电磁阀故障
(17) E27：变频器故障
(18) E32：原点与终点信号同时ON
(19) E36：置物安全信号己亮
(20) E37：中板信号故障
(21) E80：已达设定模数
(22) E92：开模完信号故障
》警告码说明
(1) W01：模内侧姿
(2) W02：手臂下行时横出入
(3) W04：模式未设定
(4) W05：成品臂未依模式动作
(5) W06：料头臂未依模式动作
(6) W10：未归原点
(7) W11：未归终点
HA80操作器警报码和警告码说明
》警报故障码说
(1)&& E01：原点信号故障
(2)&& E02：终点信号故障
(3)&& E03：副臂上位信号故障
(4)&& E04：正臂上位信号故障
(5)&& E06：正臂成品确认信号故障
(6)&& E07：副臂夹具信号故障
(7)&& E08：空气压力不足
(8)&& E12：正臂侧姿信号故障
(9)&& E13：正臂回正信号故障
(10) E14：置料安全信号故障
(11) E19：正臂后退信号故障
(12) E23：正臂前进电磁阀故障
(13) E24：正臂侧姿电磁阀故障
(14) E25：副臂下行电磁阀故障
(15) E26：副臂前进电磁阀故障
(16) E27：变频器故障
(17) E32：原点与终点信号同时ON
(18) E36：置物安全信号己亮
(19) E37：中板信号故障
(20) E80：已达设定模数
(21) E92：开模完信号故障
》警告码说明
(1)&& W01：模内侧姿
(2)&& W02：手臂下行时横出入
(3)&& W04：模式未设定
(4)&& W05：成品臂未依模式动作
(5)&& W06：料头臂未依模式动作
(6)&& W10：未归原点
(7)&& W11：未归终点
》系统故障（只有Encoder或伺服才有）
(1)&&01 伺服驱动器异常，需检查驱动器或变频器。
(2)&&04 运动轴位置误差过大，可能碰撞阻碍物或Encoder异常，连轴器松动。
(3)&&10 编码器错误，编码器断线。
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发表时间： 下午 01:03:44　　　　　　　　　　　
您的朋友：樊百姓
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上午 08:42:56
许先生您好：我的天行机械手HA80系统按下手动按键没反应，复位按键也是。F1.F3，F4按键按下都有反应，还可以开全自动哦，到底是哪里出了问题呢！望回复谢谢
发表时间： 下午 11:36:49　　　　　　　　　　　
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