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典型机构机械制图-棘轮机构
棘轮机构的工作原理
　 棘轮机构由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。
　 其工作原理如右图所示：当主动摆杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪4与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪5与机架5用转动副O2相联，弹簧可保证棘爪与棘轮啮合。具体表现为：当摆杆1左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5则起到了防止棘轮反转的作用。这种有齿的棘轮其进程的变化最少，是1个齿距，且工作时有响声。
棘轮机构的特点
◆ 棘轮机构的优点：结构简单，制造容易，步进量易于调整。
◆ 棘轮机构的缺点：有较大的冲击和噪声，而且定位精度差，因此只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合。&
& 棘轮机构的分类
　常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类。
◆ 轮齿式棘轮机构按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构；按棘轮的运动分又可分成单向式棘轮机构、 双向式棘轮机构。
　 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。
◆ 摩擦式棘轮机构可分为偏心楔块式棘轮机构和滚子楔紧式棘轮机构。
　 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
　常见类型如下表所示：
1.普通棘轮机构
2.双动式棘轮机构
3.可变向棘轮机构
4.摩擦式棘轮机构
5.超越式棘轮机构当前位置： >
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常用间歇机构的类型、特点
发布时间： 06:37|
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简介：教学目标：工农业生产中所用的自动机、半自动机上常用到将主动件的连续运动改变为从动件的周期性运动的间歇机构。本章主要介绍最常用的棘轮机构、槽轮机构，并简要介绍不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、空间间歇运动机构。 通过本章的学习，要求读者了解……
常用间歇机构的类型、特点
　　教学目标：工农业生产中所用的自动机、半自动机上到将主动件的连续运动改变为从动件的周期性运动的。本章主要介绍最的棘轮、槽轮机构，并简要介绍不完全齿轮机构、凸轮运动机构、空间间歇运动机构。通过本章的学习，要求读者了解这些常用间歇机构的、，了解其工作原理和必要的设计计算方法，以便在工程实际中能够分析选用。教学重点和难点：棘轮机构的及运动规律。棘轮机构的主要参数和几何尺寸。槽轮机构的特点及运动规律。槽轮机构的主要参数和几何尺寸。案例导入：当主动件连续运动时，从动件出现周期性停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构在自动化机械中获得广泛应用，例如图1-1所示的自动组装机工作台的运动，由槽轮机构完成了间歇运动。在自动机床的进给机构、刀架的转位机构、包装机的送进机构和电影放映机构等也获得了广泛应用。通过本章的学习，将能够较正确地选用。6.1 棘 轮 机 构6.2 槽 轮 机 构6.3 其他间歇运动机构6.4 实训6.5 习题6.1 棘 轮 机 构6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理6.1.2 棘轮机构的和应用6.1.3 棘轮机构的主要参数和几何尺寸6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理如图6-l所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架组成。棘轮2与轴相连接，驱动棘爪3与摇杆1组成转动副。摇杆空套在轴4上作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，使驱动棘爪3插入棘轮2的齿槽中，推动棘轮沿逆时针方向转过一定角度；当摇杆顺时针方向摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过，此时，弹簧6迫使止回棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮反转。因此，当摇杆作连续往复摆动时，棘轮得到单向间歇转动。点击图片,进入下一页　　图6.1 棘轮机构1—摇杆；2—棘轮；3—棘爪；4—轴；5—止回棘爪；6—弹簧6.1.2 棘轮机构的类型和应用棘轮机构的类型较多，分类方法也各不相同。按棘爪与轮齿的啮合方式分可分为外啮合方式和内啮合方式两种；按结构形式分可分为齿式和摩擦式两种；按运动形式分可分为单动式、双动式和双向式3种。下面介绍几种常见的棘轮机构。1. 单动式棘轮机构如图6-1所示的棘轮机构为单动式棘轮机构，其特点是当主动件往复摆动一次，棘轮只能单向间歇转动一次。2. 双动式棘轮机构图6-2(a)所示为直头双动式棘爪；图6-2(b)所示为钩头双动式棘爪。其特点是当主动件往复摆动时都能驱使棘轮向同一方向转动，但每次停歇的时间较短，棘轮每次的转角也较小。点击图片,进入下一页3. 可变向棘轮机构图6-3(a)所示为一种可变向棘轮机构，其棘轮轮齿为方形，通过改变棘爪的位置，棘轮可做变向的间歇运动。摇杆1往复摆动，当棘爪3处于图的实线位置时，棘轮2沿逆时针方向作间歇运动，当棘爪翻转到图的点划线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。图6-3(b)所示为另一种可变向棘轮机构。摇杆1往复摆动，当棘爪3在图示位置时，棘轮2沿逆时针方向作间歇运动。若将棘爪连同定位销提起并绕自身轴线转180°后，再插入棘轮齿中，棘轮将作顺时针方向间歇运动；若将棘爪连同定位销提起绕自身轴线转90°后(此处无定位销孔)，再插入棘轮齿中，棘爪将被架在壳体顶部的平面上，使棘轮与棘爪分开，此时，当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。牛头刨床工作台的进给机构使用的就是这种机构。点击图片,进入下一页4. 摩擦式棘轮机构图6-4(a)所示为外啮合摩擦式棘轮机构；图6-4(b)所示为内啮合摩擦式棘轮机构。用摩擦轮代替棘轮，偏心摩擦块代替棘爪，通过摩擦力来传递运动，传动平稳无噪声，传动件转角可实现无级改变。其缺点是有时会出现打滑现象，因而不适合于有传动精度和传递转矩要求的场合。棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠，棘轮轴每次转过的角度的大小可以在较大的范围内调节，广泛应用于各种自动机械和仪表中。其缺点是在运动开始和终止时都会产生冲击，而且运动精度较差，所以不宜用于高速机械和具有很大质量的轴上。棘轮机构除用于实现间歇运动外，也可用于防止机构逆转的停止器，如图6-5(a)所示，这种棘轮停止器广泛用于卷扬机、提升机等运输机设备中。图6-5(b)所示为牛头刨床进给机构中使用的可变向棘轮机构。点击图片,进入下一页点击图片,进入下一页6.1.3 棘轮机构的主要参数和几何尺寸点击图片,进入下一页名&称符 号计 算 公 式备 注模 数mm=d/z由强度计算或类比法确定，并选用标 准值标准模数：1，1.5，2，3，3.5，4，5，6，8，10，12，14，16等名 称符 号计 算 公 式备 注齿数z通常在12～60范围内选用顶圆直径dada =mz齿高hh=0.75m根圆直径dfdf=d-2h齿距pp=πd/z=πm齿顶厚aa=m齿槽夹角θθ=60°或55°根据铣刀的角度而定棘爪工作高度h1当m≤2.5时，h1=h+(2～3)；当m=3～5时，h1=(1.2～1.7)m棘爪尖顶圆角半径r1r1=2棘爪底平面长度a1a1=(0.8～1)m6.2 槽 轮 机 构6.2.1 槽轮机构的工作原理6.2.2 槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算6.2.1 槽轮机构的工作原理点击图片,进入下一页点击图片,进入下一页　　图6-7 槽轮机构1—拨盘；2—槽轮；3—圆销点击图片,进入下一页6.2.2 槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算点击图片,进入下一页点击图片,进入下一页6.3 其他间歇运动机构6.3.1 不完全齿轮机构6.3.2 凸轮间歇运动机构6.3.1 不完全齿轮机构点击图片,进入下一页6.3.2 凸轮间歇运动机构常用的凸轮间歇运动机构有4种形式。1. 圆柱凸轮分度机构
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