伺服电机常见故障处理技巧
伺服电机常见故障处理技巧
常见故障处理技巧如下：　　一、伺服电机维修窜动现象　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;　　二、伺服电机维修爬行现象　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;　　三、伺服电机维修振动现象　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;　　四、伺服电机维修转矩降低现象　　伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;　　五、伺服电机维修位置误差现象　　当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;　　六、伺服电机维修不转现象　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
发表评论：
TA的推荐TA的最新馆藏【图文】伺服电机突然不动案例_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
伺服电机突然不动案例
上传于||暂无简介
大小：506.00KB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢数控机床伺服故障处理方法_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
数控机床伺服故障处理方法
上传于||文档简介
&&数​控​机​床​伺​服​故​障​处​理​方​法
你可能喜欢伺服电机不转原因今天试一个神钢伺服电机.开始时是用好的伺服电源线和编码线缆去接一个要试的伺服电机.开始能够转动.不过就是不能停.调试原点之后也是不能停,一直转.然后换了一个编码器.因为我们怀疑编码器不行.然后再试.发现整个电机都不转了.放大器显示屏就有显示.没有报警.就是不转.然后我们就没有试.把电源线和编码线缆都插去好的一个伺服电机上.但发觉.刚才还好的伺服电机也不转了.
狗急跳墙的邓魠
神钢的伺服电机没见过,不知道是什么结构,不过,我见过的伺服电机（三菱,松下,欧姆龙,西门子）,他们的编码器和伺服电机都是一体的,不能随便拆装,因为它编码器的高度要求非常高,稍微受到撞击,差生一点偏差以后,就无法工作了,神钢的编码器可以随意拆换?判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,看伺服ON是否开启,伺服驱动器有无报警.再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,检查这些信号是否正常.
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码}