求七人制足球比赛规则!

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关于足球彩票竞猜的比赛结果规则详解
关于足球彩票竞猜的比赛结果规则详解
日 11:14  来源:中国足彩网
浏览次数:0
  目前足球彩票最主要分为三个部分,分别是竞彩足球、胜负彩、足球单场。由于近期众多彩民反应一些关于竞猜胜平负(包括竞彩、胜负彩、单场)的结果计算问题,特此小编为大家详细解释一下竞猜比赛胜平负彩果问题,希望能给您带来帮助,不要在投注时产生误区。下面我们以竞彩足球胜平负玩法为例(其他玩法胜平负的竞猜规则与竞彩一样):  一、 竞彩足球胜平负游戏  竞彩足球胜平负这个玩法就是对赛事胜、平、负进行投注(所有场次均无让球)。竞彩足球胜平负玩法:以国家体育总局体育彩票管理中心选定的国际重要足球比赛为竞猜对象,由购票人对指定的比赛场次在全场(不含加时赛和点球大战)的比赛结果胜、平、负进行投注。所有受注场次均不让球,每一场比赛设置3种比赛结果选项:  (一)&胜&:表示主队胜,客队负,如曼联2:1阿森纳,则本场比赛彩果为胜;  (二)&平&:表示主队与客队打平,如曼联1:1阿森纳,则本场比赛彩果为平;  (三)&负&:表示主队负,客队胜,如曼联1:2阿森纳,则本场比赛彩果为负。  二、 竞彩足球让球胜平负游戏  足球比赛由两支队伍在专用足球场地竞赛,每队11名队员,法定比赛时间为90分钟,有时裁判会根据比赛时队员受伤后救治所耽误的时间在90分钟后补时,多为几分钟,称为伤停补时时间,竞彩足球彩票竞猜的比赛结果为90分钟加上伤停补时的时间里的结果;  足球比赛的结果有3种,主队胜,主队负以及双方打平。主队胜则主队得3分,主队负则主队不得分,主队与客队打平则主队得1分。  足球彩票竞猜胜平负时用3、1、0分别代表主队胜、主客战平和主队负。  彩民选定1场比赛,对主队在全场90分钟(含伤停补时)的 &胜&、&平&、&负&结果进行投注。  特别提醒:足球彩票竞猜的比赛结果是以全场90分钟(含伤停补时)的结果为准。加时赛和点球大战不影响足球彩票竞猜的比赛结果。  如需了解更多内容请参考&
(责任编辑:)WRO&GEN&II&足球赛规则
WRO GEN II 足球赛规则
用于搭建机器人的器材,包括马达,必须是来自LEGO
MINDSTORMS的套装以及HiTechnic(HiTechnic NXT IRseeker(红外线追踪)
V2传感器和HiTechnic NXT方向传感器)。
这就意味着, LEGO MINDSTORMS下的所有产品均可使用。参赛队可从多套LEGO
MINSTORMS套装中选择零件使用。对于使用传感器的种类和数量,请参照3.5.2。
控制程序必须是ROBOLAB或LEGO MINDSTORMS NXT软件。
WRO建议大家使用LEGO
MINDSTORMS教育版本的套装,因为购买教育版本可使您从乐高教育的经销商处获得更多增值的服务。
WRO GEN II足球赛官方足球
WRO GEN II足球赛的官方足球是脉冲形式的HiTechnic
IRBall(红外线球)(请见)
WRO GEN II足球赛官方足球场
WRO GEN II足球赛的官方比赛场地由Tuzzles生产提供(请见 )
2012年WRO GEN
II足球赛规则
(2012年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛GEN
II足球赛规则,&2010年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛)
1&&&&&&&&&
比赛场地和比赛用球
1.1.1& GEN II联赛的足球场地大小为 122 cm(宽)
x183 cm(长)。场地四周有30cm宽的白色边界区。登陆
下载详细图解。
所有规格尺寸为毫米
1.1.2& 比赛的场地上将铺一张印刷的抗卷塑料垫
中间的比赛区应该摆放水平,所有白色边界包括场地两头的区域向内倾斜,边缘抬高1cm。
1.1.4& 场地必须放置在毯子或者毡子上。
1.1.5& 登陆下载比赛用或者教室用的场地搭建指南。
1.1.6& 比赛场地必须放在桌子或地板上。
提示:建议参赛队设计的机器人能应对场地表面5mm高的误差和斜坡。
1.2.1& 足球场地四周都有墙壁,包括球门后面
1.2.2& 墙高8cm
墙壁可以由任何材料制作,因为墙壁不会对比赛产生影响。
1.3.1& 每个球门宽度为45cm。
球门内部的后边和两侧的颜色为天蓝,底部为白色,球门外部的两侧为亚光黑。
1.3.3& 每个球门的深度为8cm。
每个球门的横栏为黑色,距离场地水平面高14cm。
1.3.5& 球门以内的表面需要与地平线水平且平整。
球门两边延长到场地围栏的墙壁是防止球从球门后面滚入。
1.4& 发球区
1.4.1& 如下面白色区显示,在球场上有两个发球区。
白色为发球区,球场上没有标明
发球区的定义是在连接禁区四角的线,沿着绿色区分界线
照明和磁场环境
参赛队要根据比赛地点的照明条件和磁场环境提前调试好自己的机器人。主办方应采取各种措施让足球场地的灯光强度保持尽量低,并将场地远离磁场,
比如地下电缆或者金属物体。但有些情况是无法避免的。
提示:建议参赛队设计的机器人能应对各种照明和磁场环境,因为这些条件是随着场地变化而变化的。
2&&&&&&&&&
2.1.1将会使用直径7.5cm均匀的电子球。
2.1.2 将使用以下型号的球
EK&机器人足球&RCJ‐D型操作的05球(脉冲1200Hz)
Hitechnic红外线球(IRB&1005)&D型&(脉冲1200Hz)
2.2 足球供应商
2.2.1 WRO竞赛用的所有足球是:Hitechnic电子红外线球(IRB
1005),登陆订购
3&&&&&&&&&
3.1&&& 规格
机器人必须直立并展开所有的部件进行测量。
直立的机器人必须能放入直径为22cm的圆柱体内
机器人的高度不得超过22cm
RCJA的比赛分下述两种:
WRO联赛:机器人重量不得超过1公斤
公开联赛:机器人重量不得超过2.5公斤
机器人在接受检查时,必须直立并完全展开,即机器人所有的突出件必须完全伸展开。如果机器人的某个组件可以向两个方向伸展,那将在这个部件活动的时候进行检查。机器人必须在不触碰到测量圆柱体的情况进行运转。
3.2&&& 控制
机器人必须自动控制。
机器人必须由队员手动启动。
不允许用任何形式的遥控器控制机器人。
机器人必须能朝各种方向运动。
类型2(蓝牙),允许两个机器人之间通过类型2(蓝牙)通讯交流的前提是不能对其它机器人的性能造成任何影响。
在裁判的要求下,机器人必须有能力关闭蓝牙通讯。
参赛者必须将自己的机器人做好标识或装饰,以便能识别出机器人的归属队。装饰品不能影响比赛,不计入尺寸测量的范围。
机器人的颜色/光线发射不能影响其它机器人的光感读数。
参赛队和联队
所有参赛队的机器人不能超过2个,禁止在比赛期间更换额外的机器人,违者将被取消比赛资格
3.5&&& 结构
对于公开联赛,所有的机器人装备或者搭建模块,可以使用商务购买的、或者未经加工的硬件材料,前提是机器人符合上述规格标准,并且从设计到搭建必须至始至终都是由学生自己亲手做的。(见章6.b)
以下方法适用于WRO联赛
搭建机器人的部件必须严格使用LEGO零部件、马达和传感器。
不得使用其他搭建材料,比如胶水、胶带、螺丝刀等。
可以使用的马达和传感器如下:
RCX控制器(1)
触碰传感器(2)
光电传感器(2)
角度传感器(3)
第3个触碰或光电传感器(1)
RCX指南针传感器(1)
RCX飞眼传感器&R0326(1)
NXT控制器(1)
触碰传感器(2)
光电传感器(2)
旋转传感器(3减去已经使用的NXT马达数量)
超声波传感器(1)
HiTechnic&NXT&指南针传感器(1)
HiTechnic&NXT红外线追踪传感器V2(1)
不得使用万向轮。
机器人身上必须有一个把手,方便裁判提起机器人。把手不计入上述机器人测量范围。新选手可以用LEGO组件以外的材料制作把手。
提示:如果重量不高,可以使用电缆线来做把手。
持球区和运球
持球区的定义是:当在机器人的突出部分前设置一条直边,产生的任何内部空间。
球进入持球区的进深不得超过3cm
机器人不能直接“抓”球
提示:“抓”球的意思是完全控制住球,使球不能自由活动。比如,当机器人把球固定在体内时;或者用机器人的身体围住球,阻止其他机器人触碰球;包围住球或者通过机器人身上的任何部件限制球的运动。
球不能被压在机器人下面进行运动
球始终都是可见的,并且随时能被其他球员触碰到
对于3.6.3规则的唯一例外是在使用转盘的时候,它可以给球提供向后旋转的动力,以保证球能维持在转盘的表面上,这称为“运球”。
运球必须遵守规则3.6.2,3cm是运球装置与球接触点开始算起。
3.7&&& 守门员
如果使用守门员,则不能将它在球场上的运动限制在一个方向。必须可以多个方向运动。
守门员必须向前运动并拦截球门前方的足球,而且这次运动机器人的一部分应该超出禁区(离球门距离45cm)。
提示:守门员不能向两侧运动来触球,再向前运动
如果对迎来的球没有做出向前运动的反应,将被视为“损坏的机器人”。(见4.7)
进球、电池、机器人的功率
如果机器人在比赛场地上损坏了足球,将被从球场上移除,并作为损坏的机器人接受时间惩罚。机器人会被贴上一个黄色警告牌,裁判会将把这次犯规记录在计分卡上。
如果两个机器人相撞的时候损坏了足球,则都将被罚黄牌并移出场地。如果裁判认为其中的一个机器人的行为更具攻击性,那么也可以只把这个机器人移除场地。
出现上述情况时,必须对机器人做相关调整,以免再次出现同样的状况。
如果机器人在联赛中再次犯规,将被取消联赛资格。
如果一个机器人的力量足以破坏WRO足球赛的官方用球(青少年机器人足球赛)(请见3.2.1和3.2.2),那就意味在搭建这个机器人的时候使用了过量的功率,并且有意图破坏其他的机器人。如果机器人的搭建不符合WRO(青少年机器人足球赛)的理念和公平竞争的原则,那么联赛的委员会将有权利取消该机器人的比赛资格。
如果机器人使用电子螺线管进行射门,其电压必须限制在OH&S(职业健康安全)标准安全电压(70V)以内。
出于安全考虑,锂聚合物电池只能与商业生产的、精密的锂聚合物电池充电器一起使用。(如果充电不得当,这类电池将会发生爆炸)
4&&&&&&&&&
4.1&&& 赛前调试
在比赛开始之前,主办方将允许选手进入场地进行调整和测试。根据时间表,将把这个时间段安排在活动开始的时候。
主办方将尽全力在每场比赛前提供至少10分钟的调试时间。
在每个半场比赛开始之前,裁判都将检查足球是否受到损坏。
参赛队也可以在这个时间段内向对手的机器人提出异议。
4.2&&& 比赛时间
比赛包括两个半场,各10分钟。经过竞赛的组委会批准,参赛队也可以选择进行各为5分钟的半场比赛。
两个半场比赛之间有5分钟的休息时间。
在比赛的过程中(2个10分钟的半场),通过比赛计时器计时。裁判不喊暂停,计时器不停止计时。
如果参赛队未准时到场,则根据裁判的判断,每迟到一分钟给该队处罚一个进球。
如果参赛队在比赛开始后5分钟仍不能报到,则另一参赛队以5:0的分数胜出。
4.3&&& 比赛开始
上半场开始时,将由裁判抛硬币,当硬币抛出时,抽签决定谁先来猜硬币。
猜对的一方可以:(a)选择场地,或者(b) 选择先开球
猜错的一方则有另外一个选择的决定权
在上半场开始时没有先开球的一方则在下半场开始时先开球。
4.4&&& 开球
每个半场比赛开始时都要先开球
所有的机器人必须位于自己防守的半场内
机器人必须保持静止
裁判将足球放在场地的中心
开球的一方首先在场地上放置机器人,放好之后则不能再移动
开球方的所有不负责开球的机器人必须有一部分与禁区接触。
裁判命令开始,则由参赛队的队员立即启动所有机器人。
负责开球的机器人必须用力开球,球至少要滚出去5cm
如果机器人不用踢的方式来开球,那则需要明显把球释放出去5cm,但不能继续推球。
开球违规,将失去开球权,由对手开球。
有任何机器人在裁判命令开始之前启动,则被罚下场1 分钟。
4.5&&& 计分
如果整个球越过球门线就可以算进一球,就相当于球只要碰到球门后壁就算进球,裁判将会吹哨。
球必须自由滚入球门才能算进球,否则将被裁判视为“推球”并判进球无效。出现推球进球时,比赛不会停止,进球不计得分。球将被放置到最近的发球区上,比赛继续。
机器人必须要有明显地“踢”球或“释放”球的动作,否则视为“推球”。如果没有试图释放球的动作,且当球在朝球门方向运动的机器人的控制下,球自由滚入,仍被视为推入的进球。
该规则的唯一例外是在球门前小于15cm的区域内,机器人是第一次与球接触,包括球碰到机器人,或者进攻的机器人由于和其他机器人或球门柱相撞而碰到球。
当要进入球门的球在运动中触到一个防守机器人,并且这个防守机器人身上的某个部分压住球门线或者进入球门区时,防守一方则将被罚一球。
可以给机器人设置一个动作,可以使横梁阻止机器人进入球门线后。
进球得分后,将重新发球。发球权属于没有得分的一方。
乌龙球将计入对方的得分,即使球是被推进球门的。
4.6&&& 进展中断
当球被多个机器人卡住,维持一段合理的时间仍不能自由运动时,或者所有机器人在一段合理的时间内都无法找到球的位置时,则被认为是“进展中断”。
如果机器人使用过大的力量“迫使”球向对方场地运动时,裁判会立刻宣布“进展中断”。
如果裁判没有及时将球移开,如果足球因为机器人过分用力而进入球门时,则不计得分,并将球放置在最接近发球区的位置。
“进展中断”时,球会被移至最近的发球长。如果再次发生“进展中断”,则将球放到场地的中心。
当裁判判定“进展中断”时,裁判员或者队长(在裁判的允许下)将把所有连接在一起的机器人分开最小的距离。
故障机器人
如果机器人不移动,对球没有反应,将被裁判视为故障机器人。
如果机器人停留在球门区内超过20秒,或者紧靠墙壁或球门,且没有迹象要回到比赛区时,将被视为故障机器人。
提示:在程序中设置一个小小的转向程序,则会帮助困住的机器人轻松解围。如果机器人停留在白色边场区内,又没有要返回比赛场地的迹象时,将被认为是故障机器人。
裁判或者参赛选手(在裁判的允许下)将把故障机器人拿出场地。
4.7.4&& 故障机器人必须至少在场下停留1分钟。
在时间被压缩(每半场5分钟)的比赛中,场上比赛有进球得分后方可把故障机器人放回原位。
出现故障的机器人必须及时维修,经过裁判允许后方可重新进入比赛场地,并放置在离移除点最近的发球长,不得使它占优势,比如面对足球。
4.7.6&& 守门员可以重新放置在球门前的区域内。
故障机器人离场、维修和返场时,比赛将继续进行。请注意,当机器人因为与对方机器人发生碰撞而发生故障时,裁判员可以选择中断比赛。
如果机器人自己摔倒,则被认为是故障机器人而被移出场地。如果在与其他机器人发生碰撞后摔倒,裁判可以扶起机器人,比赛继续。
如果球撞击外围墙壁,或者离开比赛场地,就认为是出界
当球出界后,将被移到最近的发球长,对最后接触球的机器人不能有利,也就是说,应该放在该机器人正在踢的反方向。
在4.6到4.8中提到的情况将会导致比赛中断,通常要把球放置到最近的发球长,才能继续比赛。
当裁判吹哨(裁判暂停)时,比赛停止,但是计时器不停止计时,均由裁判决定。裁判吹哨后,所有机器人必须立即停止运动并返回到哨响时的位置。
比赛终止后,裁判命令开始,比赛继续,同时启动所有的机器人。
当场地需要维修,或者4.7.7或4.11.3中提到的情况发生时,或者裁判被要求澄清规则时,裁判可以叫停比赛。如果中断时间很长,裁判可以决定让计时器停止计时。
4.10.1&&&&&&&
如果防守方有多于一个机器人进入禁区且严重影响比赛时,则为多人防守。
4.10.2&&&&&&&
当出现多人防守时,对比赛影响最小的机器人将被放到场地的中心位置。如果此类情况中包括守门员时,则移动另一个机器人。
4.11.1&&&&&&&
如果机器人通过某种设备或者动作连续地攻击一个不持球的机器人时,裁判将判其“犯规”。参赛队的队长必须把犯规的机器人拿出场地,至少停留一分钟,同时进行纠正;比赛继续(见4.7故障机器人)
4.11.2&&&&&&&
如果机器人连续犯规,则被永久罚出比赛。裁判将在机器人上贴一个黄色标签,并在计分表上记录犯规情况。
4.11.3&&&&&&&
如果犯规时,有其他机器人被损坏,裁判将叫停比赛,计时器停止计时,被损坏的机器人接受维修。(见裁判暂停—4.9.4)
4.11.4&&&&&&&
如果机器人在两场比赛中因为犯规被移出场地,将被取消比赛资格。
没有任意球
没有任意球
没有越位规则
队员(人)
4.15.1&&&&&&&
通常情况下,队员不得移动机器人。
4.15.2&&&&&&&
只有在裁判的命令下,队员方可移动机器人。
4.15.3&&&&&&&
在每场比赛开始前,参赛队将指定一个人做“队长”,在比赛中“队长”可以根据比赛规定或者在裁判的与许下放置、移动机器人或者将机器人移出场地。
4.15.4&&&&&&&
在比赛时,在赛场附近的其它参赛队员离比赛场地至少1米,在裁判的允许下,才可以进入场地。
5&&&&&&&&&
5.1&&& 裁判
在比赛中,裁判拥有最终决定权。对裁判的决定提出任何异议将被出示黄牌警告。如果继续争论,裁判将出示红牌,立即取消比赛资格。
如果队长满意比赛结果,将在比赛结束后在计分表上签字确认。
赛后,如果分数有误或比赛结果有问题,才可以提出抗议。
可以由“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛的技术委员会(通过WRO竞赛技术委员会)对规则作出解释。
如果需要澄清规则,裁判将立刻叫停比赛,即“裁判暂停”(见4.1.4),计时器停止计时,解释比赛规则,然后恢复比赛。
特殊情况下,比如比赛中大家一致认为是不可预见的问题或者机器人的能力,通过多数参赛选手同意时,方可更改规则。
6&&&&&&&&&
每天比赛前,所有机器人都将有专门的裁判组来检查,以确保机器人符合第3条中的所有规定。
如果机器人没有通过检查,或者在比赛中的任何时候被修改时,各个参赛团队有责任让机器人进行再次检查。
任何不符合检查规定的机器人,在正确修正之前,都不能参加比赛。
要在比赛规定的修正时间内进行修正,参赛队不能因为修正而推迟比赛。
如果机器人不能符合所有的规定(修正之后也不能符合),则被取消本次比赛资格。(不取消联赛资格)
6.2&&& 学生
为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的,将要求学生解释机器人的搭建和编程。
会让学生回答一些赛前准备的问题,和调研的问题,而且还用录像带的形式记录学生回答的问题,用作赛后研究。
会给学生发商业套装,但是必须由学生自己来进行改装。
必须提供机器人是由学生自己完成搭建和编程的证据(如:照片、日记、海报、计划书等)。商业套装中或培训中提供的程序,如果不经过主要的修改都不能使用,学生必须提供对整体程序表示理解的证据。
各个联赛的组委会在所有比赛的决赛之前都要对参赛队员进行核实面试。
任何不符合检查规定的机器人,在正确修正之前,都不能参加比赛。
要在比赛规定的修正时间内进行修正,参赛队不能因为修正而推迟比赛。
如果机器人不能符合所有的规定(修正之后也不能符合),则被取消本次比赛资格。(不取消联赛资格)
如果机器人的完成过程中有过多教练协助时,那么机器人将认为不是由学生们自己原创完成的作品,而参赛队将被取消联赛资格。
7&&&&&&&&&
在正常的比赛中,故意干扰并重复损坏其他机器人结构的机器人将被取消比赛资格。 (见 4.11)。
在正常比赛中,破坏场地或者足球的机器人将被取消比赛资格。(见3.8)
故意干扰其他机器人或者破坏场地或足球的参赛学生将被取消比赛资格。
所有参赛队应持有共同的目标:进行一场公平、公正的机器人足球比赛。
所有机器人的搭建必须符合3.8和4.11的规定。
如果搭建的机器人接近了功率和重量的上限,则应该提前考虑到对其他机器人或者足球产生伤害的可能性。官方指定的WRO比赛用球已经通过了坚固性的测试,不会在正常的WRO
GEN II足球比赛被破坏。
7.2&&& 行为
所有的运动和行为都必须服从比赛所在场地的管理。
在没有其它参赛队允许的情况下,参赛队员不能进入其他团体或其他队伍的调试区。
如果参赛队员有不礼貌的行为,将被驱逐出赛场或取消联赛资格。
这些规则将由裁判、官员、大会主办方和当地权威执法机构强制执行。
7.3&&& 教练
教练(老师、父母、同伴以及其他成年参赛队员)不允许在学生的工作区域内。
教练有足够的位子落座,保证在学生的工作区周围起到监督作用。
不允许教练修复机器人或给学生编写程序。在整个比赛期间,机器人不得离开学生工作区。
教练干涉机器人或裁判的判罚,将得到一张黄牌,如果再次发生,将得到一张红牌并罚出场外。
7.4&&& 分享
7.4.1&& 鼓励参赛队使用WRO GEN
II足球赛的标签,在YouTuBe网上传比赛的集锦视频。将通过联赛组委会评选出最佳剪辑奖。
活动结束之后,将在WRO的网站(和/或“青少年机器人世界杯”的网站)上公布新动态。
推进“青少年机器人世界杯”倡导教育的使命。
鼓励参赛队使用“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛的标签,在YouTuBe网上传比赛的视频集锦。将通过联赛组委会评选出最佳剪辑奖。
7.5&&& 精神
迫切期望活动所有的参与者、学生和教练等,能遵守WRO的活动宗旨。
裁判和工作人员都应该遵守WRO的活动精神。
不论比赛结果是输是赢,重要的是学习到的东西。
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