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华科尔devo10（d10）在apm上进行6种飞行模式设置（刷过机的）
本帖最后由 htbaoyufei 于
10:45 编辑
有很多模友都想用d10来飞apm 但是苦于不会设置飞行模式 现在开一个教程 设置好调整完就能飞
产品：华科尔d10
固件：deviation 4.0.1
进入混控到第五通道设置右边的段式为多段式！
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2。进入多段式的设置，将混控改成6这样下面的模式1-n就会有六个模式可以设置也就对应了我们的apm六个飞行模式的开关。
之后将下面的模式1-n一个个设置下去就行了！首先就设置模式1-n的第一模式！如下图
yyio0fo2181l8o.jpg (32.96 KB, 下载次数: 268)
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3.下面的开关我是选的fmod开关，你也可以设置mix的开关！三段的就行。作用选择替换
135913gcbjuvccyps2k2kk.jpg (29.98 KB, 下载次数: 270)
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4.输入通道我是选择的AIL两段开关！因为两个比较接近。比较好操作！这里的输入就是我们想设的两断开关！
华科尔d10有好几个两端开关！看你喜欢自己顺手就好！下面曲线选择指数曲线！也就是斜线曲线。
qypjpcdp88zdri.jpg (34.68 KB, 下载次数: 273)
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5.既然刚才设置了曲线，那下面就要改曲线的比例。华科尔d10 刷了固件后比例变成了-100到100这样的比例了！不是0到100了。
所以这里比例为-100也就是fmod0开关fmod低位。偏移量多少需要连接apm后实际调整这个值！
一般这里不需要动了！根据输出的脉宽设置便宜量的！apm模式开关脉宽有要求的！
135923ujlh9qk4j9lhkz34.jpg (26.96 KB, 下载次数: 270)
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到这一步下面的都不需要动了！我们就要回到上面设置第二个模式了
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本帖最后由 htbaoyufei 于
14:25 编辑
6.将模式1-n改成2下面的开关不要动，还是fmode0.因为我们要给这个低位的fmod开关定义两个值让AIL0和AIL1切换
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7.接刚才往下看又能看到这个输入。这里我们就要设置AIL1的开关了！
这是为什么呢？其实就是用AIL0&&AIL1高低位开关来给fmod0这个开关在不同AIL两个值。
刚才我们设置的AIL0的时候Fmod0这个曲线值是-100，下面我想大家应该知道指AIL1的时候Fmod0数曲线应该是100了吧？
正确，就是一百！看下面图！
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下面一样不要动。返到这页最上面
8.然后到达刚才模式1-n这个地方将2改成3，设置第三个开关混控《6》还是不要动。
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9。刚才定义了FMODE0现在我们都知道开关这一项要定义FMODE1了！实际遥控器上也就是把开关拨到中位。
但是你不需要拨开关啦！不要傻傻的也去拨开关啊！我只是这么说！通用的作用还是替换
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10.下面输入我们又要回到AIL0.将FMODE1这个位置的AIL0和AIL1跟上面一样再做一遍
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11.一般我们要根据AIL开关来设置指数曲线的正负比例！AIL0都是负数AIL1都是整数！
也就是AIL拨到低位FMOD开关三个负数值AIL拨到高位FMOD开关输出三个正数。
那么我们怎么能够用将-100到100等分成六份呢？对了！就是+-100&&+-60 和+-20
所以，下面对应输出AIL0分派-60
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注：下面我的贴图！原理跟上面说的一样！不在一个个写了！
你们看的也头疼我也写不动啦！贴图加点注解吧
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刚才模式3是FMODE0这里要改成FMODE1
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这里对应AIL1
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刚才3模式是-60这里4模式是60了
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注2两外两个模式的设置我就直接贴图了！基本看到这也应该知道后面怎么设置了吧？
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这样设置完了以后到apm地面站的模式选择页面，拨动你的开关，你会看到地面站上会自动选择六个模式。
你只要根据自己的习惯设置！如果发现有拨了开关没有反应的，
就需要到对应的那个档位去调整偏移这一项。
这是因为脉宽量不同~也可以连着电脑实时调整，这样更加直观一点！
本帖最后由 htbaoyufei 于
01:34 编辑
附：整完之后可以到通道输出中查看一下
f0 a0 是-100
f1 a0 是-60
f2 a0 是-20
f2 a1 是20
f1 a1 是60
f0 a1 是100
最后可以调整一些输出！！
祝玩的愉快！（ps：求大神出些东西给我吧！！）
suv大神固件不会设怎么办 还有怎么用旋钮调apm的pid
suv大神固件不会设怎么办 还有怎么用旋钮调apm的pid
怎么说呢 suv固件不知道你指的那个（可能我不太明白） pid的话一般不需要动 标准的就行
我来试试看
感觉还是SUV固件好设置一点
感謝分享囉
感觉还是SUV固件好设置一点
请问有 suv 固件 d10 设置 六个模式的教程吗？ 感激不尽...
请问有 suv 固件 d10 设置 六个模式的教程吗？ 感激不尽...
没有，我也想求一个
请问楼主是用的华科尔的原版固件么？
感謝分享喔
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华科尔D10设置混控使用APM6种飞行模式
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华科尔D10设置混控使用APM6种飞行模式
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新人求学 ，请问华科尔D10怎么设置升降副翼混控，求高手指导
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就是玩KT飞机 2个舵机，右手是副翼和升降 ，如何混控，同时升同时降，左高右低，右高左低的
刷固件的话，用高级模式2，可以方便直观点。在升降通道加个副翼，指数曲线，附加。在副翼通道加个升降，指数曲线，附加，比例数值可能是负的。
没刷固件直接在模型上选，刷了就要难很多，。。。。
我刷了固件。。。比你还难受
已弄好，谢谢了，高手三句话就解决了我2天的问题，- -
直接打开三角翼模式就可以了，混控都不用设置。
开三角混控
楼上的兄弟能具体点吗？这一句话太精髓了？
打开混控开关
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