2×2 11b/g/n Wireless LAN M.2 Adapter遇到与驱动程序或硬件相关的
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时间：2016-04-25 06:05
最近研究AGV机器人跑sla相关算法时，遇到rviz程序无法打开的情况
新建了一个ode,并把这个ode添加到HDI1接口中。即让系统强制输出了一个显示信号到HDI1中。
再次在终端运行rviz美好的事凊就发生了。
目前暂时的解决了agv运行时rviz不能在vnc中打开的问题。但驱动相关还是没有搞懂并解决会进一步跟进。
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