播放列表加载中...
正在载入...
分享视频：
嵌入代码：
拍下二维码，随时随地看视频
F320小型步进电机驱动器使用指南 接线 小体积
上 传 者：
内容介绍：
F320小型步进电机驱动器使用指南 接线 小体积
微型步进驱动器原理_中科伺服
Channel Me 精选
我来说点啥
版权所有 CopyRight
| 京网文[0号 |
| 京公网安备：
互联网药品信息服务资格证：（京）-非经营性- | 广播电视节目制作经营许可证：（京）字第403号
<img src="" width="34" height="34"/>
<img src=""/>
<li data-vid="">
<img src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
<img width="132" height="99" src=""/>
在线人数：
<li data-vid="">
<img src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
<img src="///img/blank.png" data-src=""/>
<img src="///img/blank.png" data-src="http://"/>
<li data-vid="" class="cfix">
src="///img/blank.png" data-src=""/>
<i data-vid="" class="ckl_plays">
<li data-vid="" class="cfix">
src="///img/blank.png" data-src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
没有数据！
{upload_level_name}
粉丝 {fans_count}
{video_count}
{description}您现在所在的是：
→ 浏览主题：
* 帖子主题：
文章数：24
年度积分：-112
历史总积分：211
注册时间：
混合式步进电机绕组与驱动器连接关系是否正确是该类电机使用的关键。文中通过对不同类型电机接线及驱动方式的分析，总结了两相混合步进电机接线与驱动规律。本文分析结论对工程实际应用有很好的指导作用。
二相混合步进电机
关键词：步进电机；驱动器；绕组接法；驱动方式
绝缘强度：1000VAC
绝缘电阻：100MΩ（500VDC）
绝缘类型：B type
径向负载：75N
轴向负载：15N
* 负载点在从轴末端起的1/3处
机座号从30～110的普通两相混合式步进电机，绝大多数采用转子齿数为50个齿，定子8个大齿的结构。这类电机产品一般引出线有四根，基本步距角1.8。同时未带细分的驱动器其接线端也为四个端子，有整步和半步两种工作方式。
步进电机规格 (单极线圈)
电机和驱动器基本形式通常我们看到的电机出线形式及驱动器接线端方式如图1所示，表l、表2为电机出线端子和驱动器接线端子含义。
& &图1和表l、表2所描述的为最基本的、标准的两相混合式步进电机及驱动器。在实际使用中，还有不同于这种形式的电机及驱动器。本文对工程实际中不同电机及驱动器出线形式进行分析对比，总结其中的共同点，并对正确运用进行分析说明。
& &2四根出线形式四根出线电机的绕组原理图、电机绕组空间分布图及驱动器接线图如图2所示。实际使用中，这种基本形式比较简单，电机与驱动器连接时相应端子相连即可保证电机与驱动器正常工作。图2(b)所示极性是当A相绕组正向通电时定子大齿上产生的极性。
型号
轴数
步距角
(°)
电压
(V)
相电流
(A/phase)
相电阻
(Ω/phase)
相电感
(mH/phase)
保持转矩
N.m(kgf.cm)
转子惯量
(×10-4kg.m2)
重量
(Kg)
接线
方式
103H10)
单轴
(双轴)
1.8
4.8
1
4.8
9.3
0.39(4)
0.1
0.47
Ⅰ
103H10)
2.5
2
1.25
1.9
103H10)
1.8
3
0.6
0.8
103H10)
6.7
1
6.7
15
0.83(8.5)
0.21
0.65
103H10)
3.2
2
1.6
3.8
103H10)
2.3
3
0.77
1.58
0.78(8.0)
103H10)
7
1
7
12.5
0.98(10)
0.245
0.8
103H10)
3.4
2
1.7
3.1
103H10)
2.2
3
0.74
1.4
103H10)
8.6
1
8.6
19
1.27(13)
0.36
0.98
103H10)
4
2
2
4.5
103H10)
2.75
3
0.9
2.2
步进电机规格 (双极线圈)
不带细分的驱动器基本运行方式有下面三种情况。
& &1)单四拍运行：A-B—A—B—A，步距角为1 8。。
& &2)双四拍运行：AB-B A—A B—BA—AB，步距角为1 8。，运行特性比单拍时好，常采用。
& &3)单双八拍运行：A—AB—B—B A—A—A B—B—BA—A，步距角为0．9。，经常采用，这种方式电机运行特性最好。
型号
轴数
步距角
(°)
电压
(V)
相电流
(A/phase)
相电阻
(Ω/phase)
相电感
(mH/phase)
保持力矩
N.m(kgf.cm)
转子惯量
(×10-4kg.m2)
重量
(Kg)
接线
方式
103H10)
单轴
(双轴)
1.8
1.3
2
0.65
1.9
0.39(4)
0.1
0.47
Ⅱ
103H10)
1.6
0.8
3.8
0.83(8.5)
0.21
0.65
103H10)
2.1
1.05
4.5
1.27(13)
0.36
0.98
电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看) & 3八根出线形式八根出线电机绕组原理图及电机绕组空间分布图如图3所示。对这种形式电机来说，有八根引出线，表面上构成四相电机。但从图3(b)中可以看出，该类绕组与上面的四根出线电机相同，只是把绕组进行了拆分，_奉质上仍为两相电机。有时把这种绕组也称为网相电机。早期曾有四相驱动器对其进行驱动，但驱动后基本步距角仍是1.8。，所以与上面相同。
& &实际使用时可用两相驱动器对电机进行驱动，将电机转化成两相，有串并联两种接法。
& &1)并联Ac——A，即A、c端子并接在一起作为两相电机的A端。
& &A c，即A、c端子并接在一起作为两相电机的A端。
& &BD——B，即B、D端子并接在-起作为两相电机的B端。
& &BD——B，即B、D端子并接在一起作为两相电机的B端。
& &2)串联A——AAc——短接，将中间A与c端子短接，减少了两个端子。
& &C——AB——BBD——短接，将中间B与D端子短接，又减少了两个端子。
& &D——B转化成两相后，运行方式就与上面相同了。通常，对这种八出线电机，并联连接时电机高速运行性能要好些。在此，要注意到，并联与串联若电机相电流不变，则为保证电机输出转矩不变，驱动器设置的相电流要进行调整。
尺寸图
4六根出线形式六出线电机绕组原理图、电机绕组空间分布图及驱动器接线图如图4所示。特点如下。
& &1)电机与驱动器接线一一对应。
& &2)六线电机既可用六线驱动器驱动，也可用四线驱动器驱动。反过来，六线驱动器不能驱动四线电机。
& &3)这种励磁方式为单极驱动。励磁状态如表4所示。
& &4)基本步距角仍为l.8。
& &5)绕组仅有一半时间在通电，绕组利用率低，发热也低。设计时电密可取得高些。
& &6)当采用四线驱动器驱动时变成了所有绕组同时都在通电，这时电流要设置的小一些，否则电机发热会很严重。
& &7)之所以有六线这种单极驱动，完全是由于早期的驱动器采用单向驱动的缘故。
5五根出线形式五出线电机绕组原理图、电机绕组空间分布图及驱动器接线图如图5所示。
& &五出线电机的特点如下。
& &1)电机与驱动器必须一一对应，即五线电机连五线驱动器，否则不能运行。
& &2)只能采用单极驱动方式。
& &3)绕组利用率低，电负荷可取高些。
& &4)目前这种电机与驱动器已较少，仅在一些专用产品中采用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。6用四线驱动器驱动六出线电机对于上面的八出线电机，在没有六线驱动器情况下，又想用四线驱动器来驱动，办法很简单，只要将中问抽头悬空就行了。道理分析如下。
& &从上面分析可以看出，六出线电机的绕组在定子上的分布与四出线和八出线类似，也就是说中间抽头两端的绕组绕在相同的齿上。在六线驱动时为单极驱动，不通电的一半绕组存下一步中必然要通电，只是通电方向不变；那么现在让这个下时段通电的绕组在这个时间通电，但却把通电方向反过来，效果当然是好的，没问题的。而且由于绕组同时通电，再不是问断通电，电机的出力必然会增大。因此，六出线电机与四出线电机就完全相同了。
& &7结语机座号小于110的两相混合式步进电机定子绕组虽有不同出线方式，但本质是一样的，其绕组在空问的分布基本相同。目前采用最多方式是两相四线形式，为正反向通电，双极性驱动。电机出线多少与驱动器端子多少有对应关系，不可错用。应用中应关注不同绕组出线与驱动方式的相同点与不同点。
本文转载：威山智能
工控学堂推荐视频：PLC与一台步进电机驱动器接线图
【】【】【】&&
>> 相关图片
&>> 网站热图
栏目导航：
ICP网站备案：渝ICP备号21ic官方微信
后使用快捷导航没有帐号？
查看: 1309|回复: 6
步进电机驱动器的问题，急
&&已结帖(5)
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
本帖最后由 popeye021 于
15:04 编辑
单片机输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器。
单片机输出是3.3V电平，驱动器需要5V的信号，因此用了一片HCT243做电平变换。
驱动器有3个接线端，一个共阳端，一个步进脉冲，一个方向控制信号。
出现的问题是，当单片机输出低电平给步进脉冲输入端时，测HCT243输出为低电平，而测与其连接的驱动器上的接线端却是高电平5V，断电后用万用表测这两点之间确实是连接的。我凌乱了。:dizzy:
方向控制端的电平变化一切正常。
驱动器的内部有光电隔离，供应商说是HCT243的驱动电流不够，我之前用过HCT245，是可以的，243应该和245的驱动能力一样吧。
供应商还怀疑是连接线有问题，我也测了，是导通的。
为什么驱动器上测是5V，而控制板上测是0V呢？
刚才用HCT245测试了一下，一切正常，驱动器没有坏。
那我的问题是因为HCT243的驱动能力不够嘛？为什么同一根线的两端电压不同呢？
满意回复+3
断电测是导通的，这种导通也可能是从其他地方绕过去导通的。
我估计是PCB问题
你用2个万用表同时测量这2点的电压。
有时候接触不良会导致测量误差的。
表笔一碰就好，不碰就开路，或者碰了就开路。 ...
主题帖子积分
资深工程师, 积分 17958, 距离下一级还需 2042 积分
资深工程师, 积分 17958, 距离下一级还需 2042 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：100%打赏：0.00受赏：0.20
主题帖子积分
资深工程师, 积分 17958, 距离下一级还需 2042 积分
资深工程师, 积分 17958, 距离下一级还需 2042 积分
你用2个万用表同时测量这2点的电压。
有时候接触不良会导致测量误差的。
表笔一碰就好，不碰就开路，或者碰了就开路。
移动通信设计，GPS防盗定位终端设计。各种电子产品设计，温度仪表设计专家。
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
gx_huang 发表于
你用2个万用表同时测量这2点的电压。
有时候接触不良会导致测量误差的。
表笔一碰就好，不碰就开路，或者碰 ...
HCT243可以有10mA的驱动电流嘛？
驱动器的供应商说脉冲输入端要有至少10mA的驱动能力，要驱动里面的光耦。
我用HCT245是可以的。
若243不行的话，可不可以用9013，就怕电流太大了。
直接单片机IO口（输出电平是3.3V的）接一个限流电阻再接9013的基极，9013的发射极接地，集电极加一个限流电阻接驱动器的脉冲输入端（驱动器是共阳的，公共端接的5V）。可不可以这样接？
主题帖子积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%打赏：75.20受赏：285.00
主题帖子积分
HCT243和HCT245是同一个厂家的吗？不同厂家的驱动能力可能会差异很大
黑白STN/HTN/TN、彩色TFT1.44~10.1寸液晶显示屏、段码LCD等，联系QQ：
欢迎进入& && &21ic TI技术交流1群：(已满)，&&21ic TI技术交流2群：
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
dirtwillfly 发表于
HCT243和HCT245是同一个厂家的吗？不同厂家的驱动能力可能会差异很大
不是同一厂家的，不过只需要10毫安的驱动电流啊，这不大吧
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
助理工程师, 积分 1287, 距离下一级还需 713 积分
dirtwillfly 发表于
HCT243和HCT245是同一个厂家的吗？不同厂家的驱动能力可能会差异很大
问题找到了，HCT243的驱动能力足够，我跳线直接从243的管脚上连接到驱动器，就正常了。
发现的问题是，本来243的输出脚PCB走线到一个5针的插排，我测243输出管脚的电压为5V时，与之相连的插排管脚却是0V，断电测二者是导通的，也都没有和地短路，这会是什么原因呢？或者是PCB板的质量问题？？
主题帖子积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：93%打赏：75.20受赏：285.00
主题帖子积分
popeye021 发表于
问题找到了，HCT243的驱动能力足够，我跳线直接从243的管脚上连接到驱动器，就正常了。
发现的问题是， ...
断电测是导通的，这种导通也可能是从其他地方绕过去导通的。
我估计是PCB问题
黑白STN/HTN/TN、彩色TFT1.44~10.1寸液晶显示屏、段码LCD等，联系QQ：
欢迎进入& && &21ic TI技术交流1群：(已满)，&&21ic TI技术交流2群：
技术奇才奖章
人才类勋章
时间类勋章
欢快之小溪
发帖类勋章
社区建设奖章
等级类勋章
核心会员奖章
等级类勋章
坚毅之洋流
发帖类勋章
时间类勋章
技术领袖奖章
人才类勋章
终身成就奖章
等级类勋章
热门推荐 /3君，已阅读到文档的结尾了呢~~
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口}