西门子S120驱动模块6SL-0AA4
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公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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SIEMENS上海西皇电气设备有限公司
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SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。可以满足不断增长的要求。必须以较底的成本建造现代机器，但要输出更大的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战！它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许最大生产率的更高循环速率。
机器和设备工程中的应用不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 & SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能：包装机械塑料加工机器纺织机印刷机器造纸机提升设备搬运和装配系统机床轧钢机测试台可再生能源机械工程模块化SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。使用中央控制智能可实现更高的灵活性在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。矢量和伺服控制模式的自由性能选择对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。SINAMICS S120 & 实现更佳效率的功能基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境集成安全功能，用于合理实施安全解决方案调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。快而安全：电子铭牌SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。模块化设计确保可升级性和灵活性
直流/交流单元（= 电机模块）& 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 & 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更高级别的自动化系统。电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 & 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型所有类型均可以根据需要组合
由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制单元可用于单机驱动CU3202 控制单元专为多轴应用而设计借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运控制任务。这些控制单元均基于面向对象的SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：进线整流控制，用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的&矢量控制&和用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -&伺服控制&而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用控制单元时，需要重点注意相关的安全问题。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的控制单元安全提示，供用户在选择使用时进行参考和注意事项。
二、西门子变频器S120控制单元安全提示
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元主要有CU310-2，CU320等，下面对它们的安全提示做一个说明：
1. 火灾危险散热空间不足会导致过热，引起的烟雾和火灾会危及人身安全。另外如果控制单元的故障率可能会因此升高，导致使用寿命缩短。因为用户需要保证控制单元的上方和下方有80mm以上的散热空间；
2. 组件损坏危险在自动化驱动控制系统中，当PROFIBUS电缆或PROFINET电缆上流过强大的放电电流时，控制单元或者其他PROFiBUS节点或者PROFINET节点可能会损坏。因此，一个设备上相互隔开的部件之间必须使用一根功能等电位连接线，它的横截面最小为25mm2；
3. 选件板损坏在西门子变频器S120的运行期间插拔选件板可能会导致选件板的功能故障或损坏，因此只有在控制单元断电状态下才可以插拔选件板；
4. 设备损坏如果用户在自动化驱动控制系统中，使用了错误的或者非西门子官方指定的DRIVE-CLiQ电缆可能会损坏设备或系统，甚至导致功能异常。因此用户只能使用西门子指定的配置DRIVE-CLiQ电缆。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。在使用过程中，用户需要格外的注意安全问题，本文提到了几种典型的故障损坏方式，并解释了相应的原因。用户在使用和调试过程中，可以参考本文提供的方法进行检查，并确保安全运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。控制器及辅助部分多轴控制单元CU320 6SL-0AA1 Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口CF卡(不带性能扩展1) 6SL-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷CF卡(带性能扩展1) 6SL-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20简易操作面板6SL-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数AOP30高级操作面板
6SL-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数多轴控制单元CU320-2DP 6SL-0AA0 Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，一个以太网接口(&=V4.3) CF卡(不带性能扩展1) 6SL-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(&=V4.3) CF卡(带性能扩展1) 6SL-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(&=V4.3) 编码器转换模块SMC10 6SL-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号编码器转换模块SMC20 6SL-5BA1将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器b). EnDat绝对值编码器c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器编码器转换模块SMC30 6SL-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). TTL/HTL增量编码器b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器). 不带增量信号的SSI编码器控制单元适配器CUA31 6SL-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340 控制单元适配CUA326SL3AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口TM31端子模块 6SL-3AA0 I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接TM41端子模块 6SL-3PA0 带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ连接TM15端子模块 6SL-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接TM54F端子模块 6SL-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接TB30端子板 6SL-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接CBE20 ProfiNet模块 6SL-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上CBC CAN-Bus模块 6SL-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上DMC20 (HUB模块) 6SL-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接与电源相关的选件VSM10电网电压监测模块 6SL-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用VCM电压限制模块 6SL-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）＋24V控制电源模块 6SL-0AA0 通过DC母线电压产生+24V输出电容模块 6SL-0AA0 存储能量DC母排适配器 6SL-0AA0 用于&30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器 6SL-0AA0 用于& 30A的电机模块和DC母线之间的连接DC母排适配器 6SL-0AA0 用于两组电机模块之间的并联+24V端子适配器 6SL-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V电源的端子适配器电机电源端子连接器 6SL-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合&30A的电机模块连接。
1、控制单元：CU320（6SL-0AA0，6SL-0AA1），CU320-2 DP(6SL-0AA0)，
2、电源模块
6SL-2AA4、
型号有：6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-8AA3，6SL-8AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-5AA3，6SL-5AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-5AA3，6SL-5AA3，6SL-3AA3，6SL-3AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-8AA3，6SL-8AA3，
名称-控制单元和常用选件
型号&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&型号
6SL-0AA1 &&&&&&6SL-0AA0
6SL-4BA0 &&&&&&6SL-5AA0
6SL-0AA1 &&&&&&6SL-5BA1
6SL-0AA0 &&&&&&6SL-5CA2
6SL-3AA0 &&&&&&6SL-3PA0
6SL-3FA0 &&&&&&6SL-2TA0
6SL-2CA0 &&&&&&
6SL-6AA0 &&&&&&
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL-6AA3，6SL-6AA3，6SL-6AA3，6SL-6AA3，6SL-5AA3，6SL-5AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-2AA3，6SL-2AA3，6SL-5AB0，6SL-0AB0，6SL-2AB0，6SL-1AA0，6SL-6AA0，6SL-8AA0，6SL-0AA0，6SL-6AA0，6SL-8AA0，6SL-0AA0
3、电机模块
书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-0V 电网)；85-0V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-8AA3，6SL-8AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-5AA3，6SL-5AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-5AA3，6SL-5AA3，6SL-3AA3，6SL-3AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-0AA3，6SL-8AA3，6SL-8AA3，6SL-1AA0，6SL-6AA0，6SL-1AA0，6SL-8AA0，6SL-0AA0，6SL-5AA0，6SL-0AA0，6SL-2AA0，6SL-5AA0，6SL-8AA0，6SL-2AA0，6SL-6AA0
6SL-2AA0，6SL-3AA0，6SL-2AA0，6SL-2AA0，
6SL-5AA0，6SL-8AA0，6SL-0AA0，6SL-0AA0，
6SL-0AA0，6SL-2AA0，6SL-3AA0，6SL-2AA0，
6SL-2AA0，6SL-5AA0，6SL-0AA0，6SL-3AA0，
6SL-8AA0，6SL-1AA0，6SL-4AA0，6SL-8AA0，
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6SL-4AA0，6SL-0AA0，6SL-0AA0，6SL-8AA0，
6SL-5AA0，6SL-3AA0，6SL-1AA0，6SL-3AA0，
6SL-7AA0，6SL-6AA0，6SL-0AB0，6SL-0AB0，
6SL-6AA3，6SL-6AA3，6SL-5AA0，6SL-3AA0，
6SL-1AA0，6SL-3AA0，6SL-7AA0，6SL-5AA0，
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6SL-6AB0，6SL-6AB0，6SL-5AB0，6SL-0AB0，
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6SL-0AB0，6SL-0AB0，6SL-7AA0本产品网址：/b2b/siemenshj/sell/itemid-.html登　录
生产自动化
企业信息化
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型号：6SL-0AA4
制造商：上海蜀乾自动化设备有限公司
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6SL-0AA4西门子现货SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。 6SL-0AA4& 6SL-0AA4& 6SL-0AA4使用中央控制智能可实现更高的灵活性在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。 6SL-0AA4& 6SL-0AA4& 6SL-0AA4这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。
武汉亿嘉隆机电设备有限公司电话027-& 传真027-&& 袁荣&
& 刘菲&&& 扣扣 6SL-5AA36SL-0AA46SL-0AA16SL-8AA36SL-8AA46SL-0AA36SL-0AA46SL-0AA36SL-3AA36SL-5AA36SL-6AA36SL-0AB16SL-0AB16SL-6AA36SL-5AA36SL-0AA36SL-6AA36SL-0AA06SL-0UAO6SL-5AA06SL-0AA06SL-4AA06SL-0UA26SL-5AA06SL-6AA06SL-6DA06SL-0AA06SL-0AA06SL-0AA06SL-0DA06FC6FC-1AA06FC-2AA06FC-1AA06FC-2AA06FC-0AA06FC-0AA06FC-0AA26FC-0YB06FC-0YB06FC-2YA06FC-0AA46FC-4AA06FC-0AA36FC-0AA36FC-0AA06FC-2AA06FC-0AA06FC-0AA06FC-0AA06FC-0AA06FC-2AB06FC-0AA26FC-0AA06FC-0AB06FC-0AA06FC-0AB06FC-0AB06FC-0AE06FC-1AA16FC-1AA16FC-1AA06FC-0AA16FC-0AA06FC-1AA06FC-2BA06FC-2AA06FC-1AA16FC-2AA16FC-0AA06FC-0AA06FC-0AA16FC-0AA26FC-0AA16FC-0AA06FC-0AA16FC-0AA26FC-0AA16FC-0AA16FC-1AAO6FC-0AA06FC-0AA06FC-0AA16FC-0AA06FC-4AH0
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地　　址：上海市松江区辰塔路1
邮政编码：201600
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联&系&人：李芳
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西门子g120变频器，输出功率0.3
7一90 kw，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。
西门子g120变频器是sinamics变频器系列的新成员，能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它sinamics系列产品相比，将为用户带来独一无二的驱动技术灵活性。全新sinamicsg12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和bop)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(profibus，
profinet)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸a到「)，功率范围涵盖。.37~90 kw
，可适用于各种驱动解决方案。
针对 sinamics g120
变频器系列，提供 profinet 和 ethernet/ip 软件套件，并可在标准 sinamics 固件中通过参数轻松选择。
该应用实例说明了如何使用
allen-bradley 控制器对 sinamics g120 变频器进行组态和调试。并通过一个项目说明了如何进行参数设置以及如何通过 ethernet/ip
连接 sinamics g120 与 allen bradley 控制器。
西门子g120变频器特点一：
　　模块化设计，可灵活扩展
　　面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
　　应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有ss1和sls功能的产品。
　　西门子g120变频器特点二：
　　基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
　　由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械(包装机、纺织机)，材料运输机械等。
　　profibus和profinet总线标准――全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
　　更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能profibus和profinet的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的it技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
　　应用：远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。
　　西门子g120变频器特点三：
　　再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球独一无二。
　　节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流最小，与常规变频器相比，降低到80%。
　　应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
　　西门子g120变频器特点四：
　　采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。
　　通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
　　功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
　　应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
　　西门子g120变频器特点五：
　　提供690v可选型
　　应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
西门子g120p泵、风机和压缩机专用变频器优点：
　　1、市电运行，工业环境
　　&#8226 内置式：功率范围 160kw-400kw
　　&#8226 输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
　　2、用户友好，使用方便
　　&#8226 可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
　　&#8226
可通过iop中的向导和starter中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
　　&#8226 配sinamics sd存储卡，数据备份简便
　　3、扩展i/o
　　&#8226 电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
　　&#8226 电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装
　　&#8226
可直接连接两个电阻温度计lg-ni1000/pt1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器
　　&#8226 电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
　　&#8226 数字量输出，230v继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
　　4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
　　配有各种通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss
/modbusrtu、canopen、bacnet ms /t p、西门子fln
p1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
1、控制单元：cu320（6sl-0aa0，6sl-0aa1），cu320-2
dp(6sl-0aa0)，
2、电源模块
6sl-2aa4、
型号有：6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-8aa3，6sl-8aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-5aa3，6sl-5aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-5aa3，6sl-5aa3，6sl-3aa3，6sl-3aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-8aa3，6sl-8aa3，
名称-控制单元和常用选件
主动型电源模块(alm:
active line modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块aim(active interface
modules)，aim 安装在电网和alm
之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6sl-6aa3，6sl-6aa3，6sl-6aa3，6sl-6aa3，6sl-5aa3，6sl-5aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-2aa3，6sl-2aa3，6sl-5ab0，6sl-0ab0，6sl-2ab0，6sl-1aa0，6sl-6aa0，6sl-8aa0，6sl-0aa0，6sl-6aa0，6sl-8aa0，6sl-0aa0
3、电机模块
书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200a；双轴为3-18a。装机装柜型为210-0v
电网)；85-0v 电网)。电机模块和主控单元之间通过drive-cliq
接口，进行快速数据交换。型号有：6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-8aa3，6sl-8aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-5aa3，6sl-5aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-5aa3，6sl-5aa3，6sl-3aa3，6sl-3aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-0aa3，6sl-8aa3，6sl-8aa3，6sl-1aa0，6sl-6aa0，6sl-1aa0，6sl-8aa0，6sl-0aa0，6sl-5aa0，6sl-0aa0，6sl-2aa0，6sl-5aa0，6sl-8aa0，6sl-2aa0，6sl-6aa0
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