对于接后得到的俯视图，在接相邻两图接处存在一条接缝如果不作处理，在视频播放过程中在接缝处会有明显的跳跃情况由于我们相邻的两幅图之间有重叠区域，我们可以利用重叠区进行平滑过渡处理来消除接缝

      消除接缝的方法有多种，主要的两种有：1、中值滤波法消除接缝2、利用加权平均融合消除接缝。对于接缝的消除有两点要求：一是接区域过渡平滑二是接区域亮度跳跃变化不大。

       在实际中常用的方法是采用加权平均融合的方法来消除接缝：如图2-8所示为接缝融合算法示意图，假设两相邻图像中的图一像素点为、图二像素点为则有：

其中l表示重叠区域中某一像素点距离接区域最右边的边界线2距离L表示接區域的宽度。P表示重合区域融合后的RGB分量取值P1,P2分别代表图1 和图2的RGB取值分量。

对于接缝的融合效果而言L越大也即重合过渡区域越大，融匼的效果越好但是由于过渡区域越大，运算量越大所以选择只需选择合适的重合区域便可以达到理想效果。我们可以根据调节接缝和邊界线来达到消除接缝达到最佳融合效果

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