2014年中科大 845自动控制理论 考研专业课辅导班_导学班（考前信息班） 正在报名
2014年中国科学技术大学考研专业课辅导班已经全面开课！抓住机会报名，录取无忧！
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辅导班介绍及课程安排 共同研友(31)
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刘同学，强化班，下单时间：，本科：保密；目标院校：保密；
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辅导班介绍及课程安排 共同研友( 31 )
2014年中国科学技术大学 自动控制理论 考研辅导班课程简介
★★辅导老师信息
&&&&& 本人2013年备考中科大双控专业，专业课考试成绩优秀并成功录取。在备考过程中，我掌握了大量的资料。认真研究了该课程本科段考试试题和近几年的考研真题，掌握了该考试科目的考察范围和历年考题中知识点的重复率。
&&&&&& 作为学长，我深知专业课对考研的重要性，也非常理解广大考生对专业课信息的渴求。如果你选择我们科大科院网的课程，我会将备考经验和复习方法倾囊相授。你获得的不仅是高分，更重要的是能节约大量时间，保证了所有科目同步提高。相信我的认真+你的努力定可以在后期的学习中取得优异的成绩。
★★谁适合听这门课？
&&&&& 若你是参加&2014&年&报考中科院自动化所或者中科大自动化系的考生，专业课指定复习参考书为
《Modern Control Systems》, 11 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2009, Chapter 1-2, 4-10.
2) 《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf, R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。
3) 《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。
的考生均可报名参加本课程。
★★这门课能解决哪些问题？
&&&&& 本课程首先将指定复习教材的知识点和重难点进行梳理，帮助考生构建知识结构，打好基础。其次根据本人的复习经验以及本科目的考试要求，把考试的重难点、试题结构、老师出题特点做系统的讲解，帮助考生明确方向。快速提升。最后通过历年真题的联系和解析，提高考生的综合能力，增加信心。
★★课程主要内容
&&&&&& 考研复习与本科阶段课程的学习有很大的区别，为了帮助考生取得高分，本课程分四个阶段循序渐进来辅导：
&&&&& 第一阶段信息班。包括本人对中科院自动化所的实力介绍、本专业情况介绍，就业前景分析，本专业报考难度分析；复试、录取分数线，录取比例分析；如何正确选择导师；接收调剂的情况；如何科学选择专业课（目的：初试考高分+复试更容易准备）等内容，通过信息班讲解可以帮助同学们快速掌握目标院校的考研信息，以便于及早投入到专业课的复习当中。
&&&&& 第二阶段是基础班+强化班。首先，我会根据考试的要求，对各个重点章节的考点进行讲解。如果你是本专业的考生，此阶段主要帮你明确考点，而这些考点很可能是你在本科学习中忽略掉的内容。如果你是跨专业考生，此阶段先带你学习一些必备的基础知识，帮你建立知识体系，然后再为你讲解考点。其次是精讲典型例题，要考试就要会做题，把握做题思路，通过做题提高解题能力并且归纳总结技巧、方法，避免考试时眼高手低。最后要讲解真题，真题是我们的复习指南，通过讲真题来查漏补缺，并且分析真题、明晰老师的出题思路和模式，做到知己知彼。
&&&&&& 第三阶段冲刺班。对重点考试内容进行深化讲解，总结归纳真题出题模式，分析预测出题方向，确保高分在握。
★★上课使用讲义
&&&&& 本课程使用的讲义主要有：考试指定参考教材、科大科院考研网精品考研资料，中科大-中科院自动化所历年考研真题，本人当年的专业课复习笔记、经典习题等。我会把它们整理成讲义，在上课时为你详细讲解。此外，还有我及周围同学总结的历年考试要点，内容绝对不会东拼西凑，实用性强是最大的特点。
★★课程计划及课时安排
&&&&& 本辅导课程安排&共约56课时，信息班约2课时。基础班+强化班公约32课时，其中参考教材辅导约&20&课时，典型例题讲解约5&课时，历年真题分析约&7课时。冲刺班约16课时（冲刺串讲班，模考班及点睛班）。根据考生实际情况，可以适当调节各环节课时量。总之要让你掌握全面的基础知识，重点难点，做题技巧，以及应试策略，顺利通过专业课考试。
★★如何确保课程质量
&&&&& 在课程内容方面，紧扣平时学校该门专业课授课老师强调的重点难点必考点，在课程资料方面，拥有最真实和准确的内部资料，这些都是外界难以获取的。就我个人而言，并不是地道的本校考生，是外校自动化专业的考生。我凭借自己的扎实功底、广泛的资源和人脉，在考研该门专业课考试中获得了高分，专业知识扎实。我认真负责，有充分的时间解决你的疑惑，确保每一节课的质量。在复习中遇到什么问题可以随时与我联系，我会尽心为你解答。作为过来人，我深知考研的艰辛，只要你从报名开始，考高分就成了我们共同的任务。但我要声明一点：只有扎实的复习才可能考高分，我绝对没有押题的本领，也不会做任何违反国家考试政策的事情。
★★附加服务
提供公共课复习指导和帮助，考研路上我不仅是你的老师，更是你的战友，你有任何困难我都会尽量帮你解答。
提供在线交流、咨询、探讨、学习。.
★★2014年内部辅导班试听课程：
& & 1、2014年中国科学技术大学 &自动控制理论 考研内部辅导班-考研信息班
& & 2、2014年中国科学技术大学 &自动控制理论 考研内部辅导班-基础强化班
以下为讲义预览：（针对考试的讲义，才是好讲义！重点、难点全部道出，而且与大纲、真题紧密结合，你能不考高分？）
一、全程标准班课程设置
二、全程VIP一对一辅导课程设置
三、专业课辅导课程对比图
四、专业课辅导班的优势及特点
1、全程标准班
2、VIP一对一辅导班
五、报名流程
六、报名及付款之后
七、网授与面授的区别
     本辅导课程原价150元，10月1日国庆节前报名可享优惠价100元。
配送与售后服务所在位置：&&&&>&&&&>&&&&>&&正文
扬州大学团队开发智能系统让大棚栽培实现远程自动控制
[导读]&如何解决大棚栽培高档花卉对棚内的光照、温度和湿度等环境的控制难题?日前，扬州大学信息工程学院张正华指导的科研团队研发出一种基于物联网的智能大棚系统，为该问题的解决提供了一个有效的方案。
原标题：智能系统让大棚栽培实现远程自动控制
■最新发现与创新
科技日报讯&（记者过国忠&通讯员魏源&钱治程）如何解决大棚栽培高档花卉对棚内的光照、温度和湿度等环境的控制难题？日前，扬州大学信息工程学院张正华指导的科研团队研发出一种基于物联网的智能大棚系统，为该问题的解决提供了一个有效的方案。
在我国由于高档花卉对环境要求较高，一些地区无法室外栽培，大多采用大棚栽培，但对棚内的光照、温度和湿度等环境的控制要求比较高，传统的人工检测和调节难度较大。张正华指导科研团队通过建立花卉溯源系统，可记录成长过程中所有的环境变量情况以及花卉成长情况并由专家系统实现远程自动控制。
实验测试表明，该系统在硬件与软件的配合下，能够实时、准确以及快捷地采集到远程农业相关数据信息，并可将采集到的环境信息无线传输到计算机，生成相应的曲线图及柱状图，通过专家系统云服务，精确设定最佳农事操作，使传统的粗放生产变为精细农作，达到科学种植的目的。
使用该系统将会大大降低种植成本。参与团队的研究生吕东方同学表示，由于该系统采用485总线连接全部传感器与控制器件代替以往的一个传感器配一个ZigBee方法，这样只需一个ZigBee即可实现数据传输，大大节约成本。
“由于高档花卉的质量与产量受种植环境优劣影响很大，因此花农的收入一直难以稳定。这种系统可以让温室大棚智能化，能将大棚内环境信息及时反馈，并通过计算机调用专家系统，对温室环境的控制来调整高档花卉的长势，稳定花农的收益，甚至达到控制花期，使得花卉提前上市获得更高经济效益的效果。”张正华说。
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[责任编辑：wn101]
鸟类迁徙的航向到群体动力学，长久以来一直是个谜。
地球每人每年会受来自天然放射性核素辐射剂约2.4毫希沃特.
轻量化技术与汽车产品的安全性并没有直接关系。
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考研网地方站普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用(陈祥光)【电子书籍下载 epub txt pdf doc 】
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普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用
作者：陈祥光
出版：清华大学出版社
普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用《普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用》以工程应用为背景，基于专业教学规范的核心知识点，较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和现代控制理论基础。《普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用》共分8章。第1章为绪论，结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍线性控制系统的运动方程及模型描述方法；第3章介绍连续控制系统的时域和频域分析方法；第4章介绍闭环控制系统的稳定性分析方法；第5章介绍闭环控制系统的误差分析方法；第6章介绍闭环控制系统的综合校正方法；第7章介绍离散控制系统；第8章介绍控制系统的状态空间分析与设计方法。全书在结构上既集中阐述了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的连续多变量系统、离散系统与现代控制理论的结合。
　　《普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材：自动控制原理及应用》以工程应用为背景，理论联系实际，部分例题涉及多个学科领域，适用于测控技术与仪器专业、自动化专业以及相关专业作为教材，也可供有关科技人员参考。第1章 绪论
1.1 自动控制的发展概述
1.2 控制系统工作原理
1.3 自动控制系统的类型
1.3.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.3.2 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
1.3.3 连续控制系统和离散控制系统
1.3.4 线性控制系统和非线性控制系统
1.3.5 单变量控制系统和多变量控制系统
第2章 线性控制系统的运动方程及模型描述
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 传递函数的极点和零点
2.2.3 典型环节及其传递函数
2.3 线性控制系统的数学模型
2.3.1 电气系统的数学模型
2.3.2 机械系统的数学模型
2.3.3 工业过程装置的数学模型
2.3.4 检测与执行装置的数学模型
2.3.5 典型对象或环节的数学模型
2.4.1 框图的基本符号和连接
2.4.2 框图的变换和简化
2.5 信号流图
2.5.1 信号流图常用术语
2.5.2 框图及相应的信号流图
2.5.3 框图与信号流图的转换
2.5.4 信号流图的运算与简化规则
2.5.5 梅森增益公式
2.6 应用matlab对数学模型进行描述
2.6.1 应用matlab进行数学模型转换
2.6.2 应用matlab求系统时域解
2.6.3 基于matlab求取系统传递函数
第3章 连续控制系统的时域和频域分析方法
3.2 连续控制系统的时域分析法
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 控制系统的瞬态响应及性能指标
3.3 连续控制系统的根轨迹分析法
3.3.1 根轨迹法的基本概念
3.3.2 绘制根轨迹的基本条件和规则
3.3.3 根轨迹绘制方法举例
3.4 连续控制系统的频域分析法
3.4.1 频率特性及其与传递函数的关系
3.4.2 频率特性的图示方法
3.5 基于matlab的时域和频域分析方法
3.5.1 利用matlab求系统的时域响应
3.5.2 利用matlab计算时域性能指标
3.5.3 应用matlab分析系统根轨迹
3.5.4 应用matlab绘制bode图示例
3.5.5 应用matlab绘制nyquist图示例
3.5.6 应用matlab绘制nichols图示例
第4章 闭环控制系统的稳定性分析
4.2 劳斯稳定判据
4.2.1 系统稳定性的初步判别
4.2.2 劳斯判据
4.2.3 劳斯判据的特殊情况
4.2.4 劳斯判据的应用
4.3 奈奎斯特稳定判据
4.3.1 映射定理
4.3.2 奈奎斯特稳定判据原理
4.2.3 开环极点或零点位于j&轴上时的奈奎斯特判据
4.4 伯德图的稳定性分析
4.4.1 增益裕量和相角裕量
4.4.2 相角裕量与过渡过程性能指标的关系
4.4.3 最小相位系统和非最小相位系统
4.5 闭环频率特性
4.5.1 由开环频率特性求取闭环频率特性
4.5.2 等m圆图和等n圆图
4.5.3 尼柯尔斯图线
4.6 应用matlab判断系统的稳定性
第5章 闭环控制系统的误差分析
5.2 控制系统的稳态误差
5.2.1 稳态误差和误差传递函数
5.2.2 控制系统的结构类型
5.2.3 给定输入下（随动系统）的稳态误差
5.2.4 扰动输入下（定值系统）的稳态误差
5.3 稳态误差与对数幅频特性曲线的关系
5.3.1 稳态位置误差系数的确定
5.3.2 稳态速度误差系数的确定
5.3.3 稳态加速度误差系数的确定
5.3.4 减小稳态误差的若干措施
第6章 闭环控制系统的综合校正
6.2 控制系统的根轨迹校正方法
6.2.1 基于根轨迹的超前校正
6.2.2 基于根轨迹的滞后校正
6.3 控制系统的频率特性校正方法
6.3.1 基于伯德图的超前校正
6.3.2 基于伯德图的滞后校正
6.4 pid控制器特性分析及应用
6.4.1 pid控制规律
6.4.2 pid控制器参数对控制过程的影响
6.4.3 pid控制器参数对系统根轨迹的影响
6.4.4 pid控制器参数对系统频率特性稳定裕量的影响
第7章 离散控制系统
7.1.1 离散信号
7.1.2 离散系统
7.1.3 离散系统的研究方法
7.2 信号的采样和保持
7.2.1 采样过程及其数学描述
7.2.2 采样定理与保持器
7.3.1 z变换的定义
7.3.2 z变换的求法
7.3.3 z变换的基本定理
7.3.4 z反变换
7.3.5 改进z变换
7.4 离散系统的数学描述
7.4.1 差分方程
7.4.2 脉冲传递函数
7.5 离散系统的分析与设计
7.5.1 离散系统的稳定性分析
7.5.2 离散系统的稳态性能分析
7.5.3 离散系统的动态性能分析
7.5.4 数字控制器的设计
7.6 matlab在离散系统中的应用
7.6.1 连续系统的离散化
7.6.2 离散系统的时域分析
第8章 控制系统的状态空间分析与设计
8.2 控制系统的状态空间描述
8.2.1 状态空间描述的基本概念
8.2.2 状态空间表达式的建立
8.2.3 状态空间的线性变换与规范化
8.2.4 离散系统的状态空间描述
8.3 线性系统状态方程的解法
8.3.1 线性定常连续系统状态方程的解法
8.3.2 线性定常离散系统状态方程的解法
8.4 线性系统的能控性和能观性
8.4.1 能控性和能观性概念的提出
8.4.2 线性定常连续系统能控性定义及其判据
8.4.3 线性定常连续系统能观性定义及其判据
8.4.4 线性定常离散系统的能控性和能观性
8.4.5 能控性与能观性的对偶关系
8.4.6 能控性和能观性与传递函数（矩阵）的关系
8.5 控制系统的状态空间设计
8.5.1 状态反馈与极点配置
8.5.2 状态重构与状态观测器
8.6 matlab在状态空间法中的应用
8.6.1 状态空间模型建立与转换
8.6.2 能控性与能观性的判定
8.6.3 状态反馈系统极点配置
a.1 laplace变换
a.1.1 laplace变换的定义
a.1.2 基本函数的laplace变换
a.1.3 laplace变换的主要运算定理
a.2 laplace变换求解线性常微分方程
a.2.1 laplace反变换
a.2.2 laplace变换的应用举例
a.2.3 海维塞德（heaviside）部分分式展开法
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Copyright &
all rights reserved自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。“自动控制原理”是研究自动控制共同规律的技术科学。
“自动控制原理”课程主要针对自动化类自动化专业设置，也适用于电子信息工程、电气工程及其自动化、机械工程等相关专业。本课程分为理论教学（64学时）和实验教学（16学时，单独设课）。理论教学主要内容包括：自动控制的基本原理，控制系统的数学模型，时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，自...
课程负责人
吴怀宇，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。毕业于清华大学精密仪器系。国家精品课程“自动控制原理”负责人，国家教学团队“控制理论与应用核心课程”负责人。曾获全国优秀教师、湖北名师。
长期从事控制理论与控制工程、计算机控制及应用等领域的教学和科学研究工作。主持完成4项国家和省级教育教学改革项目。在“高教研究”、“电气电子教学学报”等期刊上发表教研论文10余篇；主编教材3部：《自动控制原理》（第二版，入选“十二五”国家级规划教材）《控制理论与系统分析实验教程》《大学生智能汽车设计基础与实践》；获湖北省教学...&
自动控制原理（第二版）
主编：吴怀宇，廖家平
华中科技大学出版社
现代控制工程（第五版）
主编：katsuhiko ogata著,卢伯英 佟明安 译
电子工业出版社
控制原理与系统分析实验教程
主编：吴怀宇 吕建林 陈琳 熊凌
电子工业出版社
大学生智能汽车设计基础与实践
主编：吴怀宇 程磊 章政
电子工业出版社
自动控制原理与CAI教程
主编：李玉云 李绍勇 王秋庭
机械工业出版社
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