如何在CVI中调用C#等.NETc语言编写dll文件的DLL

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一中是用JNA方法,另外是用JNative方法,两种都是转载来的,
JNA地址:& &JNative地址:
给大家介绍一个最新的访问本机代码的Java框架—JNA。
JNA(Java Native Access)框架是一个开源的Java框架,是SUN公司主导开发的,建立在经典的JNI的基础之上的一个框架。
JNA项目地址:
非常强大、易用,功能上类似与.NET的P/Invoke。
不堪回首的JNI
我们知道,使用JNI调用.dll/.so共享类库是非常非常麻烦和痛苦的。
如果有一个现有的.dll/.so文件,如果使用JNI技术调用,我们首先需要另外使用C语言写一个.dll/.so共享库,使用SUN规定的数据结构替代C语言的数据结构,调用已有的&&dll/so中公布的函数。
然后再在Java中载入这个适配器dll/so,再编写Java&&&native函数作为dll中函数的代理。
经过2个繁琐的步骤才能在Java中调用本地代码。
因此,很少有Java程序员愿意编写调用dll/.so库中的原生函数的java程序。这也使Java语言在客户端上乏善可陈。可以说JNI是Java的一大弱点!
.NET平台上强大的P/Invoke
而在.NET平台上,强大的P/Invoke技术使我们Java程序员非常羡慕。使用P/Invoke技术,只需要使用编写一个.NET函数,再加上一个声明的标注,就可以直接调用dll中的函数。
不需要你再使用C语言编写dll来适配。
不逊于P/Invoke的JNA
现在,不需要再羡慕.NET的P/Invoke机制了。JNA把对dll/.so共享库的调用减少到了和P/Invoke相同的程度。
使用JNA,不需要再编写适配用的.dll/.so,只需要在Java中编写一个接口和一些代码,作为.dll/.so的代理,就可以在Java程序中调用dll/so。
JNA快速启动
&&&&&现在让我们直接进入JNA的世界。
你只需要下载一个jar包,就可以使用JNA的强大功能方便地调用动态链接库中的C函数。
1,下载jna.jar。
&ps:这个地址好像是不能下载,我在其他下载了,地址为:
2,现在你已经可以使用JNA了。
为了方便你参考JNA的java类库,我制作了《JNA3.09API参考手册》,是CHM格式的。你可以到这里下载&
现在让我们运行一个JNA程序,感受它的强大威力。
1,在Java项目中引入jna.jar包。
2,创建一个类:
import com.sun.jna.L
import com.sun.jna.N
import com.sun.jna.P
/** Simple example of native library declaration and usage. */
public class HelloWorld {
&&&&public interface CLibrary extends Library {
&&&&&&&&CLibrary INSTANCE = (CLibrary)
&&&&&&&&&&&&Native.loadLibrary((Platform.isWindows() ? &msvcrt& : &c&),
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&CLibrary.class);
&&&&&&&&void printf(String format, Object... args);
&&&&public static void main(String[] args) {
&&&&&&&&CLibrary.INSTANCE.printf(&Hello, World/n&);
&&&&&&&&for (int i=0;i & args.i++) {
&&&&&&&&&&&&CLibrary.INSTANCE.printf(&Argument %d: %s/n&, i, args[i]);
3,执行,可以看到控制台中打印出了
Hello, World
&&&&但是,请注意,这个程序实际上是使用msvcrt.dll这个C运行时库中的printf函数打印出上面这些字符的。
&&&&看,多简单,不需要写一行C代码,就可以直接在Java中调用外部动态链接库中的函数!
&&&&上面那个例子使用了操作系统自带的动态链接库,现在我们再自己写一个动态链接库试试。
1,在VS中选择C++语言,然后选择创建一个Win32程序。&选择dll类型。
2,发布的C函数是:
#define&MYLIBAPI&&extern&&&&C&&&&&&__declspec(&dllexport&)&
MYLIBAPI&void&say(wchar_t* pValue);
这个函数的实现是:
void&&say(wchar_t* pValue){
&&&&&std::wcout.imbue(std::locale(&chs&));
&&&&&std::wcout&&L&上帝说:&&&pValue&&std::
它需要传入一个Unicode编码的字符数组。然后在控制台上打印出一段中文字符。
3,生成dll。然后把生成的dll文件复制到Eclipse项目中,放在项目下面。
4,在Eclipse中编写以下代码:
import com.sun.jna.L
import com.sun.jna.N
import com.sun.jna.WS
&* @author&沈东良&Edward Shen shendl_
&* &下午05:07:14
&*TestDll1.dll
public class TestDll1Service {
&&&&&&&&&public interface TestDll1 extends Library {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&/**
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*&当前路径是在项目下,而不是bin输出目录下。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&TestDll1 INSTANCE = (TestDll1)Native.loadLibrary(&TestDll1&, TestDll1.class);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public void say(WString value);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&/**
&&&&&&&&&&*
&&&&&&&&&&*/
&&&&&&&&&public TestDll1Service() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// TODO Auto-generated constructor stub
&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&/**
&&&&&&&&&&* @param args
&&&&&&&&&&*/
&&&&&&&&&public static void main(String[] args) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// TODO Auto-generated method stub
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&TestDll1.INSTANCE.say(new WString(&Hello World!&));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&System.out.println(&HHEEH我我们无法万恶&);
&&&&&&&&&}
5,执行这个Java类。可以看到控制台下如下输出:
上帝说:Hello World!
HHEEH我我们无法万恶
6,上面一行是C语言使用C++的std::wcout输出的。
下面一行是Java语言输出的。
JNA技术解密
JNA工作原理
JNA是建立在JNI技术基础之上的一个Java类库,它使您可以方便地使用java直接访问动态链接库中的函数。
原来使用JNI,你必须手工用C写一个动态链接库,在C语言中映射Java的数据类型。
JNA中,它提供了一个动态的C语言编写的转发器,可以自动实现Java和C的数据类型映射。你不再需要编写C动态链接库。
当然,这也意味着,使用JNA技术比使用JNI技术调用动态链接库会有些微的性能损失。可能速度会降低几倍。但影响不大。
JNA技术难点
1,当前路径是在项目下,而不是bin输出目录下。
2,数据结构的对应关系:
Java—C和操作系统数据类型的对应表
Native Representation
32-bit integer (customizable)
8-bit integer
platform-dependent
16-bit integer
32-bit integer
long long, __int64
64-bit integer
32-bit floating point
64-bit floating point
platform-dependent (32- or 64-bit pointer to memory)
&T&[] (array of primitive type)
32- or 64-bit pointer to memory (argument/return)
contiguous memory (struct member)
除了上面的类型,JNA还支持常见的数据类型的映射。
NUL-terminated array (native encoding or&jna.encoding)
NUL-terminated array (unicode)
NULL-terminated array of C strings
NULL-terminated array of wide C strings
pointer to struct (argument or return) ()
struct by value (member of struct) ()
same as&Structure
array of structs, contiguous in memory
&T& (*fp)()
function pointer (Java or native)
depends on definition
platform-dependent (32- or 64-bit integer)
same as&Pointer
JNA编程过程
JNA把一个dll/.so文件看做是一个Java接口。
Dll是C函数的集合、容器,这正和接口的概念吻合。
&&&&我们定义这样一个接口,
public interface TestDll1 extends Library {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&/**
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*&当前路径是在项目下,而不是bin输出目录下。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&TestDll1 INSTANCE = (TestDll1)Native.loadLibrary(&TestDll1&, TestDll1.class);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public void say(WString value);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&}
如果dll是以stdcall方式输出函数,那么就继承StdCallLibrary。否则就继承默认的Library接口。
接口内部需要一个公共静态常量:instance。
TestDll1 INSTANCE = (TestDll1)Native.loadLibrary(&TestDll1&, TestDll1.class);
通过这个常量,就可以获得这个接口的实例,从而使用接口的方法。也就是调用外部dll的函数!
1,Native.loadLibrary()函数有2个参数:
&&&&1,dll或者.so文件的名字,但不带后缀名。这符合JNI的规范,因为带了后缀名就不可以跨操作系统平台了。
搜索dll的路径是:
1)项目的根路径
2)操作系统的全局路径、
3)path指定的路径。
2,第二个参数是本接口的Class类型。
JNA通过这个Class类型,根据指定的dll/.so文件,动态创建接口的实例。
2,接口中你只需要定义你需要的函数或者公共变量,不需要的可以不定义。
public void say(WString value);
参数和返回值的类型,应该和dll中的C函数的类型一致。
这是JNA,甚至所有跨平台调用的难点。
这里,C语言的函数参数是:wchar_t*。
JNA中对应的Java类型是WStirng。
所有跨平台、跨语言调用的难点
有过跨语言、跨平台开发的程序员都知道,跨平台、语言调用的难点,就是不同语言之间数据类型不一致造成的问题。绝大部分跨平台调用的失败,都是这个问题造成的。
关于这一点,不论何种语言,何种技术方案,都无法解决这个问题。
这需要程序员的仔细开发和设计。这是程序员的责任。
常见的跨平台调用有:
1,Java调用C语言编写的dll、.so动态链接库中的函数。
2,.NET通过P/Invoke调用C语言编写的dll、.so动态链接库中的函数。
3,通过WEBService,在C,C++,Java,.NET等种种语言间调用。
&&&&WebService传递的是xml格式的数据。
即使是强大的P/Invoke或者WebService,在遇到复杂的数据类型和大数据量的传递时,还是会碰到很大的困难。
因为,一种语言的复杂的数据类型,很难用另一种语言来表示。这就是跨平台调用问题的本质。
如,WEBService调用中,很多语言,如Java,.NET都有自动实现的Java/.NET类型和XML类型之间的映射的类库或者工具。
但是,在现实的编程环境中,如果类型非常复杂,那么这些自动转换工具常常力不从心。
要么Object-XML映射错误。
要么映射掉大量的内存。
因此,我个人对这些Object-XML映射框架相当不感冒。
我现在使用WEBService,都是直接手工使用xml处理工具提取xml中的数据构建对象。或者反过来,手工根据Object中的属性值构建xml数据。
Java和C语言之间的调用问题,也是如此。
Java要调用C语言的函数,那么就必须严格按照C语言要求的内存数量提供Java格式的数据。要用Java的数据类型完美模拟C语言的数据类型。
JNA已经提供了大量的类型匹配C语言的数据类型。
跨平台、跨语言调用的第一原则:就是尽量使用基本、简单的数据类型,尽量少跨语言、平台传递数据!
只有你才能拯救你自己。
如果在你的程序中,有复杂的数据类型和庞大的跨平台数据传递。那么你必须另外写一些Fa?ade接口,把需要传递的数据类型简化,把需要传递的数据量简化。
否则,不论是实现的难度还是程序的性能都很难提高。
JNI还是不能废
我们已经见识了JNA的强大。JNI和它相比是多么的简陋啊!
但是,有些需求还是必须求助于JNI。
JNA是建立在JNI技术基础之上的一个框架。
使用JNI技术,不仅可以实现Java访问C函数,也可以实现C语言调用Java代码。
而JNA只能实现Java访问C函数,作为一个Java框架,自然不能实现C语言调用Java代码。此时,你还是需要使用JNI技术。
JNI是JNA的基础。是Java和C互操作的技术基础。
JNative方法:
下截JNative组件
&到这里下载JNative开源项目,我下载的是1.3.2
注意:这个地址好像也不行,重新下了个,地址:
解压JNative-&st1:chsdate isrocdate=&False& islunardate=&False& day=&30& month=&12& year=&.2&/st1:chsdate&.zip
获得三个文件,分别是:JNativeCpp.dll,libJNativeCpp.so,JNative.jar 。&
JNativeCpp.dll Windows下用的,拷贝到windows / system32目录下;
libJNativeCpp.so Linux下的,拷贝到系统目录下;
JNative.jar 这是一个扩展包,导入工程LIB中或将其拷贝到jdk\jre\lib\ext 下,系统会自动加载。
我的项目将使用JNative组件调用一个测试应用服务器状态的TestAppSvr.dll文件,Dll文件中包含一个TestConnect()方法,返回一个整形的结果(1或0)
首先配置好JNative组件的windows环境:
将Native要用到JNativeCpp.dll放在系统盘的\WINDOWS\system32下
将JNative.jar导入工程中,新建一个调用类:
复制代码代码如下:
package com.&&&
import java.io.F&&&
import java.io.FileOutputS&&&
import java.io.IOE&&&
import java.io.InputS&&&
import org.xvolks.jnative.JN&&&
import org.xvolks.jnative.T&&&
import org.xvolks.jnative.exceptions.NativeE&&&
public class AppSvrTestConnect {&&&
&&& public AppSvrTestConnect() {&&&
&&&& * 测试应用服务器连接状态&&
&&&& *& TestConnect&&&
&&&& * @param ip 应用服务器IP&&
&&&& * @param port 端口&&
&&&& * @param intrcpt& 是否采用数据压缩方式 1 :true 0:false&&
&&&& * @return int 1 :成功 0:失败&&
&&&& * @throws NativeException&&
&&&& * @throws IllegalAccessException&&
&&& private static final int TestConnect(String ip, int port, int intrcpt)throws NativeException, IllegalAccessException {&&&
&&&&&&& JNative n =&&&
&&&&&&& try {&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&& n = new JNative(&TestAppSvr.dll&, &TestConnect&);&&&
&&&&&&&&&&& n.setRetVal(Type.INT);&&&
&&&&&&&&&&& int i = 0;&&&
&&&&&&&&&&& n.setParameter(i++, Type.STRING, ip);&&&
&&&&&&&&&&& n.setParameter(i++, Type.INT, && + port);&&&
&&&&&&&&&&& n.setParameter(i++, Type.INT, && + intrcpt);&&&
&&&&&&&&&&& n.invoke();&&&
&&&&&&&&&&& return Integer.parseInt(n.getRetVal());&&&
&&&&&&& } finally {&&&
&&&&&&&&&&& if (n != null)&&&
&&&&&&&&&&&&&&& n.dispose();&&&
&&&&&&& }&&&
&&&& * 指定Dll文件路径,动态加载本地链接库,测试应用服务器连接状态&&
&&&& * setDllPath&&
&&&& * @param path Dll文件的路径,不包含DLL名称 例如:windows - d:\test\test\ unix - root/test/test/&&
&&&& * @param ip 应用服务器IP&&
&&&& * @param port 端口&&
&&&& * @param intrcpt& 是否采用数据压缩方式 1 :true 0:false&&
&&&& * @return int 1 :成功 0:失败&&
&&&& * @throws NativeException&&
&&&& * @throws IllegalAccessException&&
&&& public static final int TestConnectFromDllPath(String path,String ip, int port, int intrcpt) throws NativeException, IllegalAccessException{&&&
&&&&&&& path += &TestAppSvr.dll&;&&&
&&&&&&& System.load(path);&&&
&&&&&&& return TestConnect(ip,port,intrcpt);&&&
&&&& * Dll文件放在JRE\bin目录下面,ClassLoader就能通过System.loadLibrary()动态加载本地链接库&&
&&&& * TestConnectFromDllPath&&
&&&& * @param ip 应用服务器IP&&
&&&& * @param port 端口&&
&&&& * @param intrcpt& 是否采用数据压缩方式 1 :true 0:false&&
&&&& * @return int 1 :成功 0:失败&&
&&&& * @throws NativeException&&
&&&& * @throws IllegalAccessException&&
&&& public static final int TestConnectFromDllPath(String ip, int port, int intrcpt) throws NativeException, IllegalAccessException{&&&
&&&&&&& System.loadLibrary(&TestAppSvr&);&&&
&&&&&&& return TestConnect(ip,port,intrcpt);&&&
这个类实现了一个静态私有方法,用来调用Dll文件中的方法返回结果
private static final int TestConnect(String ip, int port, int intrcpt)
两个静态公共方法,分两种方式装载DLL文件
public static final int TestConnectFromDllPath(String path,String ip, int port, int intrcpt)& //通过DLL文件的路径
public static final int TestConnectFromDllPath(String ip, int port, int intrcpt) //通过ClassLoader&&&&&&&&&&&& 然后新建一个类,调用AppSvrTestConnect.java,实现方法一调用,我是将TestAppSvr.dll文件与Demo.java放在一个目录下 ,所以得到Demo.java的路径后就可以得到TestAppSvr.dll的路径,调用AppSvrTestConnect.TestConnectFromDllPath()方法后就能返回正确的信息.方法二是已经将TestAppSvr.dll放在了Jre\bin目录下,在JVM的Classloader的时候会自动加载,然后通过System.loadLibrary(&TestAppSvr&)就可以装配DLL文件.
复制代码代码如下:
public class Demo {&&&
&&& public int getInfo() throws NativeException, IllegalAccessException{&&&
&&&&&&& String path=getClass().getResource(File.separator).getPath();&&&&&&&&&&
&&&&&&& path = path.substring(1,path.length());&&&
&&&&&&& System.out.println(path);&& //得到DLL文件的路径&&&
&&&&&&& String ip = &192.168.0.48&; //服务器IP&&&
&&&&&&& int port = 221;&&&&&&&&&&&& //端口&&&
&&&&&&& int intrcpt = 1;&&&&&&&&&&& //数据压缩方式传送,1为采用;0为不采用&&&
&&&&&&& //方法1 传入Dll文件的路径&&&
&&&&&&& //int info = AppSvrTestConnect.TestConnectFromDllPath(path, ip, port, intrcpt);&&&
&&&&&&& //方法2 Dll文件已经放在JRE\bin目录下面&&&
&&&&&&& int info = AppSvrTestConnect.TestConnectFromDllPath(ip, port, intrcpt);&&&
&&&&&&& //1为成功,0为失败&&&
&&&&&&& if (info == 1)&&&
&&&&&&&&&&& System.out.println(&应用服务器可用。&);&&&
&&&&&&& else&&
&&&&&&&&&&& System.out.println(&应用服务器不可用,请检查IP地址和端口是否正确。&);&&&
&&&&&&&&&&
System.loadLibrary():装载Windows\System32下或jre\bin或Tomcat\bin目录下的本地链接库
System.load():根据具体的目录来加截本地链接库,必须是绝对路径
上面的示例工程,因为是例子,所以没有大多的设计,只是实现了装载DLL文件,调用DLL文件方法,返回信息.
JNative的详细说明,请参考JNative的源程序和例子.
注意JVM只允许一个默认的ClassLoader来load native library,同时并不提供专门的API来unload一个loaded native library,所以在项目调试的时候,独立启动Web Server.
参考知识库
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(1)(1)(3)(1)(2)(3)(1)(1)(4)(3)(3)(4)(9)(5)(1)(2)(2)(8)(12)(1)(2)(1)(4)(1)(1)(3)(7)如何在CVI中调用C#等.NET语言编写的DLL_百度知道
如何在CVI中调用C#等.NET语言编写的DLL
提问者采纳
using 该dll文件里面代码的名称空间
然后就可以调用dll文件里面的类(test)和方法(add)了
例如.add(1;
test1.添加引用
右击项目-添加引用-浏览 找到本地的dll文件 2.test
namespace conslole1{
class Program
static void Main(string[] args)
Test test1=new Test(), 2): 1.NET语言编写的DLL的步骤在CVI中调用C#等:
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出门在外也不愁&&&&C#调用易语言编写的DLL
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C#调用易语言编写的DLL。这样就可以就可以充分利用易语言的快速编写优势。
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C#中怎么调用C语言编写的dll,该dll的函数接口中有一个函数指针类型的参数
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3秒自动关闭窗口VS2015用C++创建动态库DLL步骤如下:
(1)启动VS2015》文件》新建》项目,按下图进行选择填写,选择Win32控制台应用程序或Win32项目都可以,这两相都会弹出相同的创建窗口,如第二张图,第三张图。
(2)在Win32应用程序向导对话框中选择【下一步】
(3)按下图进行勾选
预编译头作用:VS&默认情况下会创建并使用预编译头文件(也就是自动创建&StdAfx.h&和&StdAfx.cpp&这两个文件),以便在编译时加快编译速度,预编译器将它编译后,会生成一 & & & & & & & & & & & & & & & & & & 个&Pre-compiled&header&,也就是&pch&文件,这样下次就可以直接使用这里已经编译好了的代码了。
(4)整个测试项目创建后,整体效果如下图:
(5)在解决方案中找到【头文件】然后右击选择【添加】》【新建项】,在弹出的添加新项对话框中进行如下选择:
(6)打开DLLTest.cpp并添加如下图红色框中的函数test1和test2,同时将DLLTest.h头文件包含进来,具体如下图:
(7)打开DLLTest.h并添加函数test1和test2的导出形式,具体如下图:
注意:__stdcall定义导出函数入口点调用约定为_stdcall
& & & & & &extern &C&说明导出函数使用C编译器,则函数名遵循C编译器的函数名修饰规则,不加extern
&C&说明使用C++编译器的函数名修饰 & & & & & & & & & &规则,两种规则区别如下:
& & & & &(1)C编译器的函数名修饰规则&
& & & & & & & & & 对于__stdcall调用约定,编译器和链接器会在输出函数名前加上一个下划线前缀,函数名后面加上一个“@”符号和其参数的字节数,例如 & & & & & & & & & & & & & &_functionname@number。__cdecl调用约定仅在输出函数名前加上一个下划线前缀,例如_functionname。__fastcall调用约定在输出函
& & & & & & & & & & & & & &数名前加上一个“@”符号,后面也是一个“@”符号和其参数的字节数,例如@functionname@number
& & & & & (2)C++编译器的函数名修饰规则
& & & & & & & & & &C++的函数名修饰规则有些复杂,但是信息更充分,通过分析修饰名不仅能够知道函数的调用方式,返回值类型,甚至参数个数、参数类
& & & & & & & & & & & & & 型。不管__cdecl,__fastcall还是__stdcall调用方式,函数修饰都是以一个“?”开始,后面紧跟函数的名字,再后面是参数表的开始标识 & & & & & & & & & & & & & & &和按照参数类型代号拼出的参数表。对于__stdcall方式,参数表的开始标识是“@@YG”,对于__cdecl方式则是“@@YA”,对于 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &__fastcall方式则是“@@YI”。参数的具体含义见上篇博客【】。
(8)使用extern &C&导出的函数名,如图一,不使用extern &C&导出的函数名,如图二。
注意在图二中如果看到的函数不是图中所示,请在函数名上右击去掉对【Undecorate C++ Functions】的选择
(9)针对上面的叙述可以看出无论是添加extern &C&还是不添加,都不是我们想要的函数名,.h头文件的作用仅仅能导出动态库、明确编译链接方式及确定入口点约定,还一个重要作用是打包给开发者,使其了解动态库导出的函数及对应的的参数,为了确保导出函数名及入口点函数不变,此时需添加.def文件,步骤如下:
(10)在解决方案中找到【源文件】右击选择【添加】》【新建项】,在弹出的添加新项对话框中进行如下图所示选择:
(11)在DLLTest.def文件中写入如下代码:
使用def文件的意义:将编译器生成的函数修饰去掉,用更加自然、更加容易理解、更加容易记忆的名字来命名函数,而不是一串人一看就吓一跳的 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 修饰名字。
(12)在生成解决方案前先进行如下修改,CPU选X86还是X64随便你啦
(13)请注意一定要是Release模式而不能是Debug模式,否则生成的动态库DLL文件有可能还是不能被其他语言调用,原因现在还不清楚,有知道的朋友请留言,谢谢。为对比可查看Release文件夹和Debug文件夹中生成的动态库DLL文件的大小也是不同的。
(14)用def文件导出的动态库DLL既可以保证函数名不变也可以保证动态库DLL的入口点函数名不变,同时在.cpp文件中函数定义中加入__stdcall就可以实现导出的DLL被其它语言调用,此时.h头文件的作用仅仅打包给开发者,供其查看导出的函数名及相应参数而已。
参考知识库
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排名:千里之外
原创:65篇
(22)(15)(6)(5)(16)(1)(2)}

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