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FANUC数控机床电气维修
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此套资料包含：(2本)+独家内部资料(2张)+包邮费=290元&& 货到付款本套资料几乎涵盖了市面上全部最新资料& 明细如下：（1）《FANUC数控机床电气维修500例（是由一位有20多年数控机床电气维修经验的高级工程师，根据数控机床现场故障维修经验编写而成的）》正版图书（2）《FANUC系列数控机床维修案例》正版图书（3）《各种FANUC数控机床维修技术内部资料汇编》正版光盘(2张)，有1000多页内容,独家资料客服热线：010-（客服一线）010-（客服二线） 值班手机： QQ:全国大中型600多个城市可以货到付款！您收到时请将货款直接给送货人员，让您买的放心。具体介绍目录如下：（1）《FANUC数控机床电气维修500例（是由一位有20多年数控机床电气维修经验的高级工程师，根据数控机床现场故障维修经验编写而成的）》正版图书本书针对FANUC数控机床在加工过程中经常出现的电气故障，以 521个实例介绍了数控车床、数控铣（镗）床、数控磨床、加工中心、其 他数控机床的电气故障诊断和处理过程。这些故障实例都来自数控机床使 用和维修的第一线，具有较强的针对性和实用性。本书所选择的故障实例，主要分布在数控系统、PMC、电源、主轴、伺服进给轴、换刀装置等部位。每一个实例都是从故障现象着手，循序渐 进地进行逻辑分析，由浅入深，一步一步地排除非故障因素，最终查找出 真正的故障原因，并有针对性地进行处理。&前言第1章数控系统故障65例例001断电后车床不能起动例002通电后数控铣床不能起动例003不能输入加工程序例004不能执行加工程序（1）例005不能执行加工程序（2）例006不能执行加工程序（3）例007车床进给轴不能移动例008不能完成换刀动作（1）例009不能完成换刀动作（2）例010不能完成换刀动作（3）例011机床参数残缺不全例012进给值与编程值不符例013车床主轴转速太低例014不能显示主轴转速例015只能向负方向运动例016进刀位置出现错误例017加工的螺距不正确例018X轴经常出现飞车例019X轴在负方向超过行程例020两轴在正方向超程例021点动时主轴不能停止例022转塔不能回到零位例023不能返回到准确位置例024断电后不能返回参考点例025三轴都不能返回参考点例026各轴都不能返回参考点例027粗磨后不能转入精磨例028RAM测试不能通过例029系统执行速度减慢例030托板不能进入指定位置例031位置误差大于设定值例032两轴不能返回参考点例033加工曲线时出现爬行例034主轴自行转动起来例035无指令信号时自行移动例036工作十几分钟后停机例037铣床CRT无任何显示例038显示界面不能变化例039显示器界面不能切换例040CRT上显示一些乱码例041CRT不能与控制器通信例042返回参考点时出现报警（1）例043返回参考点时出现报警（2）例044返回参考点时出现报警（3）例045同时出现三种报警例046两轴都出现超程报警例047C轴回零时出现报警例048未开始进给就出现报警例049开机时出现#2000报警例050出现#300和#307报警例051出现ALM923报警例052出现报警例053通电后出现#910报警例054通电后出现ALM930报警例055闲置一段时间后报警例056显示#417和#427报警例057显示#501超程报警例058显示#9999报警（1）例059显示#9999报警（2）例060显示#9999报警（3）例061显示&NOTREADY&报警例062加工中出现#101报警例063加工时出现#131报警例064通信时出现#086报警例065报警信息&张冠李戴&第2章PMC故障14例例066不能执行旋转指令例067不能执行换刀语句例068各种方式下Z轴都不动作例069主轴不转时仍在进给（1）例070主轴不转时仍在进给（2）例071主轴突然停止并撞刀例072主轴不能定向和换刀例073加工下一个工件时不能换刀例074Y轴加工精度异常例075尾座顶针不能收缩例076经常出现&乱刀&现象例077出现多种复杂故障例078换刀时出现#23报警例079出现&未准备好&的报警第3章电源故障55例例080系统电源不能接通（1）例081系统电源不能接通（2）例082系统电源不能接通（3）例083数控车床不能起动（1）例084数控车床不能起动（2）例085数控车床不能起动（3）例086数控铣床不能起动（1）例087数控铣床不能起动（2）例088加工中心不能起动（1）例089加工中心不能起动（2）例090数控冲床不能起动例091断电后不能再次起动例092系统处于&死机&状态例093一直处于等待状态例094铣床突然停止工作（1）例095铣床突然停止工作（2）例096加工过程中突然停机（1）例097加工过程中突然停机（2）例098有时突然停止运转例099工作台动作失控例100铣床出现剧烈振动例101搬迁后出现强烈振动例102主轴换档经常失灵例103主轴档位开关无信号例104Z轴出现上升无力的现象例105通电后不能返回参考点例106冷却电动机经常过载例107高速运转时有&吱吱&声例108显示器呈现黑屏（1）例109显示器呈现黑屏（2）例110显示器呈现黑屏（3）例111加工时突然出现黑屏例112CRT的界面乱七八糟例113CRT的界面突然消失例114CRT不能显示任何界面例115伺服放大器显示&&&例116显示#400和#401报警例117CRT上出现#401报警（1）例118CRT上出现#401报警（2）例119经常出现#409报警例120出现#950报警例121出现#424伺服报警例122出现#910和#930报警例123经常出现#930报警例124出现正向超程报警例125出现过电压报警例126两轴出现过电压报警例127Z轴出现过电流报警例128同时出现四种报警例129CRT显示多种报警例130铣床不能起动且报警例131加工中出现#750报警例132主板上显示报警&A&例133驱动器显示AL&04报警例134位置控制板取样报警第4章主轴（主要元件）故障17例例135断电后主轴不能起动例136主轴停在刀库内不能移动例137主轴变速系统瘫痪例138主轴不能高速运转例139主轴速度大幅度波动例140主轴定向停止时抖动例141切削时产生&闷车&例142显示器不能发亮例143CRT显示#409报警例144频繁出现#430报警例145加工中出现#451报警例146通电后出现#751报警例147换刀时出现#2009报警例148起动时出现&ERI&报警例149主轴出现过电流报警（1）例150主轴出现过电流报警（2）例151主轴过电流报警并跳闸第5章主轴（辅助元件）故障14例例152车床主轴不能起动（1）例153车床主轴不能起动（2）例154主轴不能正反运转例155突然断电后主轴不旋转例156不能执行自动运行指令例157主轴和进给轴均不动作例158三个轴都不能动作例159不能完成定位动作例160不能进行正常的分度例161主轴转速上不去例162主轴转速不能提升例163加工中出现&啃刀&现象例164加工中出现#911报警例165制动时产生AL&11报警第6章主轴（反馈部分）故障30例例166执行G01程序时不动作（1）例167执行G01程序时不动作（2）例168工作程序在中途停止（1）例169工作程序在中途停止（2）例170工作程序在中途停止（3）例171主轴不能正向运转例172回转工作台不能旋转例173车床主轴突然停止例174主轴达不到指令转速例175主轴定向时转速偏低例176主轴不能进入高速档例177主轴转速突然增大例178主轴出现高速飞车现象例179执行定向指令时连续旋转例180旋转工作台出现抖动例181找不到指定的刀位例182刀具插入时出现错位例183车螺纹时出现乱牙例184不能执行定向准停例185换刀时主轴不能定向例186主轴缺少制动力矩例187主轴出现大幅度的振荡例188主轴箱内有&哐哐&的噪声例189主轴出现多种报警例190主轴刚起动就报警例191主轴起停时出现报警例192运转十几秒就出现报警例193加工中出现#409报警例194镗孔时出现#409报警例195主轴停止并出现#1000报警第7章主轴（其他部分）故障28例例196加工中心主轴不旋转（1）例197加工中心主轴不旋转（2）例198主轴和各轴都无动作例199不能执行正反转指令例200不执行车削螺纹指令例201镗孔时突然停止运转例202主轴突然停止运转例203主轴不能完成定向例204主轴不能准确定向例205主轴发生定向错误例206主轴速度不能改变例207主轴不能连续换档例208主轴箱不能变换档位例209主轴在高速档不旋转例210主轴定向不能停止例211换刀动作自行停止例212停在换刀点后无动作例213不能达到指定的转速例214机械手卡住不能换刀例215转台落下时明显错位例216主轴在换刀时发生碰撞例217主轴在旋转时振动例218主轴在定向位置附近振荡例219主轴不能定向并报警例220PCB上出现#2报警例221主轴系统出现#12报警例222定位时出现#451报警例223主轴间歇性过电流报警第8章伺服（主要元件）故障54例例224系统处于急停状态（1）例225系统处于急停状态（2）例226系统处于急停状态（3）例227突然断电后不能再通电例228反向进给突然停止例229切割时U轴不能移动例230加工尺寸误差较大例231X轴的尺寸不稳定例232X轴误差超出允许范围例233Y轴有不规则的误差例234Z轴尺寸出现偏差例235跟随误差大于规定值例236加工的孔距不准确例237Z轴电动机电流过大例238机器人J4轴自动下滑例239X轴电动机超速运转例240X轴出现高频振荡例241Y轴出现间歇性窜动例242Y轴在加工时振动（1）例243Y轴在加工时振动（2）例244Z轴出现不规则抖动例245停机后振动并有电流声例246工作一会后剧烈振荡例247返回零点时有撞击声例248各轴均出现超程报警例249出现&S03&Z&报警例250出现TGLS报警例251Z轴出现&TG&报警例252CRT显示SV003报警例253CRT显示SV011报警例254CRT显示SV013报警例255CRT上出现#31报警（1）例256CRT上出现#31报警（2）例257CRT上出现#37报警（1）例258CRT上出现#37报警（2）例259CRT显示ALM401报警例260显示ALM411和ALM414报警例261显示ALM440和ALM443报警例262同时出现7种报警例263伺服电动机过载报警例264加工中出现#414报警（1）例265加工中出现#414报警（2）例266加工中出现#414报警（3）例267加工中出现#414报警（4）例268加工中出现#414报警（5）例269出现#400和#401报警例270出现#401和#414报警（1）例271出现#401和#414报警（2）例272出现#410和#414报警（1）例273出现#410和#414报警（2）例274经常出现#434报警例275出现#431和#434报警例276出现HC和TG伺服报警例277驱动器显示DC和TG报警第9章伺服（辅助元件）故障30例例278不能执行下一段程序例279Y轴在正方向不能进给例280Y轴反向进给有时停止例281Z轴进给速度不稳定例282参考点位置不稳定（1）例283参考点位置不稳定（2）例284X轴不能返回参考点（1）例285X轴不能返回参考点（2）例286Y轴不能返回参考点（1）例287Y轴不能返回参考点（2）例288Z轴不能返回参考点（1）例289Z轴不能返回参考点（2）例290Y轴找不到参考点例291返回参考点时没有减速例292返回参考点时位置不准确例293闲置后不能返回参考点例294返回参考点时紧急停机例295X轴在正方向超过行程例296Z轴在负方向超过行程例297工件直径有很大误差例298换刀位置经常变化例299工作台有明显的抖动例300加工时显示器突然熄灭（1）例301加工时显示器突然熄灭（2）例302X轴出现过电流报警例303Z轴正侧超程报警例304显示ALM403、ALM441报警例305拆去工作台后出现报警例306A轴回转时出现报警例307铣床不能起动且无报警第10章伺服（反馈部分）故障52例例308B轴转动不能停止例309高速进给时出现振荡例310X轴出现&栽刀&现象例311位置偏差大于设定值例312加工尺寸无规律变化例313加工的工件全部报废例314移动尺寸偏离设置值例315工件表面出现周期性振纹例316返回参考点速度很慢例317经常出现零点漂移例318X轴速度出现波动（1）例319X轴速度出现波动（2）例320X轴在进给时振动（1）例321X轴在进给时振动（2）例322X轴无规律地抖动例323Y轴出现强烈振动例324加工中出现强烈振动例325正向运动时出现抖动例326刚一通电就高速运转例327转塔在旋转时失控例328显示器出现#411报警（1）例329显示器出现#411报警（2）例330加工中出现#351报警（1）例331加工中出现#351报警（2）例332加工中出现#416报警（1）例333加工中出现#416报警（2）例334出现#510超程报警（1）例335出现#510超程报警（2）例336出现#510超程报警（3）例337出现#521超程报警例338返回零点时有ALM091报警例339出现软限位超程报警例340出现SERVO&062报警例341出现ALM091报警例342B轴不能转动并报警例343Y轴速度太快且报警例344停机并出现#401报警例345停用后显示#300报警例346显示#05和#07报警（1）例347显示#05和#07报警（2）例348显示#05和#07报警（3）例349显示&424YSERVO&报警例350伺服系统出现#319报警例351出现#387和#447报警例352不定期地出现#436报警例353出现#414和#401报警例354自检过程中出现报警例355刀具一接触工件就报警例356Z轴运动时出现液压报警例357旋转和定位时出现报警例358打开第四轴时产生报警例359假日后开机出现报警第11章伺服（其他部分）故障25例例360定位时不能反向运转例361X轴尺寸时大时小例362加工尺寸出现严重误差例363孔的中心出现偏差例364冲孔时X轴出现误差例365进给值与给定值不符例366返回参考点时有滑行现象例367返回参考点时出现抖动例368返回参考点后不能继续操作例369未到达参考点就停止下来例370搬迁后不能返回参考点例371刀塔不能回转例372伺服电动机温度太高例373伺服电动机声音异常例374X轴出现抖动现象例375X轴出现振荡现象例376X轴负载突然上升例377参考点指示灯不亮例378B轴回转时出现报警例379Y轴出现超程报警例380返回参考点时超程报警（1）例381返回参考点时超程报警（2）例382返回参考点时超程报警（3）例383显示PS200报警例384加工中出现#417报警第12章换刀机构故障55例例385不能执行任何操作例386自动方式下不能起动例387三个进给轴都不能运动例388不能执行换刀指令（1）例389不能执行换刀指令（2）例390不能执行换刀指令（3）例391不能执行换刀指令（4）例392不能执行换刀动作（1）例393不能执行换刀动作（2）例394不能执行换刀动作（3）例395不能执行换刀动作（4）例396不能执行换刀动作（5）例397不能执行换刀动作（6）例398不能执行换刀动作（7）例399不能执行换刀动作（8）例400换刀程序中途停止（1）例401换刀程序中途停止（2）例402换刀程序中途停止（3）例403换刀程序中途停止（4）例404换刀程序中途停止（5）例405主轴有时突然停止例406回转刀塔旋转不停例407刀架连续旋转不停（1）例408刀架连续旋转不停（2）例409无法输入对刀值等参数例410主轴从换刀位置下移例411刀库摇摆找不到刀位例412刀链找不到参考点例413刀架找不到刀号例414换刀时经常乱刀号例415偶数位刀架不能定位例416换刀机构连续两次换刀例417刀架不能锁紧例418刀具到位后不能锁紧例419刀架转位时不能锁紧例420机械手旋转180&时卡刀例421换刀时发生碰撞例422换刀门不能打开例423刀盘误换刀后碰撞工件例424刀塔分度时间超过例425X轴和Z轴异常移动例426刀具不能传送到位例427刀具不能互相交换例428刀臂不能缩爪例429刀库电动机发热且抖动例430刀库后退时出现报警例431执行单段程序时报警例432执行刀检程序时报警（1）例433执行刀检程序时报警（2）例434换刀中出现超时报警例435出现#1200和#1040报警例436出现#2011和#2014报警例437换刀时出现#2096报警例438出现&机床不在位&报警例439在第一把刀的位置上报警第13章辅助部位故障48例例440系统电源无法起动例441数控车床突然断电（1）例442数控车床突然断电（2）例443数控车床突然断电（3）例444加工中心突然停机（1）例445加工中心突然停机（2）例446加工中心突然停机（3）例447任何按钮都不能操作例448等离子电源不能起动例449车床不能进行自动循环例450工件没有夹紧动作例451气动夹头不能动作例452不能执行换台动作例453不能进行等离子切割例454横梁不能上升下降例455X轴突然停止运动例456X轴移动时机床振颤例457Z轴出现严重振动例458急停开关不能解锁例459工作台旋转不能停止例460托盘在交换中途停止例461工件表面出现振纹例462车床加工尺寸超差例463返回零点时存在误差例464系统检测到奇偶误差例465刀库旋转后不能锁定例466伸缩杆电动机中途不转例467推台杆伸缩电动机堵转例468主轴延迟5s后松刀例469卡盘始终处于松开状态例470工件夹盘的夹爪自动打开例471B台分度出现错误例472铣床显示屏完全不亮例473返回参考点时画面消失例474出现#2021报警例475偶然出现#401报警例476频繁出现#431报警例477停机并出现#941报警例478停机并出现#2005报警例479加工中出现#401报警例480APC机构不能转动例481加工时突然出现5种报警例482换刀时出现A9&1151报警例483车床出现急停报警例484断路器跳闸报警例485液压系统出现报警例486工件夹紧时出现报警例487排屑电动机过载报警第14章其他部位故障34例例488机床不能循环起动例489通电后系统不能起动例490闲置多年后不能起动例491数控系统没有电源例492数控系统自动断电例493液压系统不能起动（1）例494液压系统不能起动（2）例495不能返回参考点例496自动加工经常停顿例497加工程序中途停止例498冲床突然停止工作例499修坯机加工中突然停机例500各进给轴都不能动作例501托盘交换后停止工作例502主轴的转向与指令相反例503对刀时不能微调例504冲头失控后缓慢落下例505加工区托盘底座异常例506铣床X轴不能移动例507主轴在定向位置来回摆动例508试切工件时出现撞车例509不定时地出现撞刀现象例510电源单元没有启动例511切割时有异常放电声例512步进驱动器D相无指示例513电流表指针急剧摆动例514主轴过载并报警例515出现#414和#424报警例516CRT显示ALM950报警（1）例517CRT显示ALM950报警（2）例518出现ALM085和ALM086报警例519手动操作时超程报警例520运行中出现急停报警例521断电后再开机出现报警附录故障速查表参考文献（2）《FANUC系列数控机床维修案例》正版图书模块一 数控车床装调维修项目一 机械部分故障维修任务一 数控车床床身导轨部件故障维修任务二 数控车床主轴部件故障维修任务三 数控车床刀架部件故障维修任务四 数控车床进给传动部件故障维修项目二 气、液系统故障维修任务一 数控车床气动系统故障维修任务二 数控车床液压系统故障维修项目三 电气部分故障维修任务一 数控车床电源和主电路故障维修任务二 数控车床电气控制电路故障维修项目四 数控系统故障维修任务一 数控车床PLC控制系统故障维修任务二 数控车床CNC系统故障维修任务三 数控车床主轴伺服系统故障维修任务四 数控车床进给伺服系统故障维修任务五 数控车床检测装置故障维修项目五 辅助装置故障维修任务一 数控车床冷却装置故障维修任务二 数控车床润滑系统故障维修任务三 数控车床排屑装置故障维修任务四 数控车床防护装置故障维修模块二 数控铣（镗）床装调维修项目一 机械部分故障维修任务一 数控铣床导轨部件故障维修任务二 数控铣床进给部件故障维修任务三 数控铣床主轴部件故障维修项目二 气、液系统故障维修任务一 数控铣床气动系统故障维修任务二 数控铣床液压系统故障维修项目三 电气部分故障维修任务一 数控铣床电源部分故障维修任务二 数控铣床控制电路故障维修项目四 数控系统故障维修任务一 数控铣床PLC系统故障维修任务二 数控铣床CNC系统故障维修任务三 数控铣床主轴伺服系统故障维修任务四 数控铣床进给伺服系统故障维修任务五 数控铣床位置检测装置故障维修项目五 辅助装置故障维修任务一 数控分度头故障维修任务二 数控回转台故障维修模块三 加工中心（复合中心）装调维修项目一 机械部分故障维修任务一 加工中心导轨部件故障维修任务二 加工中心进给部件故障维修任务三 加工中心主轴部件故障维修项目二 气、液系统故障维修任务一 加工中心液压系统故障维修任务二 加工中心气动系统故障维修项目三 电气部分故障维修任务一 加工中心电源电路部分故障维修任务二 加工中心控制电路部分故障维修项目四 数控系统故障维修任务一 加工中心数控系统参数丢失和设置故障维修任务二 加工中心数控系统电源与控制部分故障维修任务三 加工中心主轴伺服系统故障维修任务四 加工中心进给伺服系统故障维修任务五 加工中心位置检测装置故障维修项目五刀具交换系统故障维修任务一 加工中心不能换刀故障维修任务二 加工中心换刀动作不到位故障维修任务三 加工中心刀架、刀库故障维修项目六 辅助装置故障维修任务一 加工中心排屑装置故障维修任务二 加工中心防护装置故障维修模块四 其他数控机床装调维修项目一 数控磨床故障维修任务一 数控磨床回参考点故障维修任务二 数控磨床系统报警故障维修任务三 数控磨床主轴故障维修项目二 数控电加工机床故障维修任务一 数控线切割机床CNC系统故障维修任务二 数控线切割机床脉冲电源故障维修任务三 数控线切割机床伺服装置故障维修项目三 数控专用机床故障维修任务一 数控专用加工中心故障维修任务二 数控专用孔加工机床故障维修任务三 数控专用车床故障维修任务四 数控专用铣床故障维修任务五 数控组合机床故障维修项目四 数控冲床和弯形机床故障维修任务一 数控冲压机床故障维修任务二 数控弯形机床故障维修（3）《各种FANUC数控机床维修技术内部资料汇编》正版光盘(2张)，有1000多页内容,独家资料第1章 典型数控系统及系统报警维修技术　1.1 fanuc-oc/od系统　　1.1.1 fanuc-oc/od功能特点及系统配置　　1.1.2 fanuc-oc/od系统功能板的功能及接口信号　　1.1.3 fanuc-oc/od系统报警及故障诊断技术　1.2 fanuc-16/18/21/oia系统　　1.2.1 fanuc-16/18/21/oia系统的功能特点及系统配置　　1.2.2 fanuc-18/oia系统功能板及接口信号　　1.2.3 fanuc-oia系统报警及故障诊断技术　1.3 fanuc-16i/18i/21i/oib/oic系统　　1.3.1 fanuc-16i/18i/21i系统功能特点及配置　　1.3.2 fanuc-oib/oimateb系统功能板及接口信号　　1.3.3 fanuc-oic/oimatec系统组成、选型配置及功能连接　　1.3.4 fanuc-16i/18i/21i/oib/oic系统报警及维修技术　1.4 fanuc-30i/31i/32i/oid系统　　1.4.1 系统功能和主要特点　　1.4.2 fanuc-oid/oimated系统端口功能及连接　　1.4.3 fanuc-oid/oimated系统报警及维修技术　1.5 习题第2章 数控机床通信和网络控制技术　2.1 数控机床rs-232异步串行通信技术及传输软件　　2.1.1 数控机床rs-232异步串行通信功能及参数设定　　2.1.2 数控系统rs-232异步串行通信参数设定及数据传输的操作　　2.1.3 数控机床rs-232异步串行通信故障维修技术　2.2 数控机床存储卡通信技术及在线加工　　2.2.1 数控机床数据的存储卡系列传输　　2.2.2 数控机床数据的存储卡分区传输　　2.2.3 数控机床存储卡加工程序的在线加工　2.3 数控机床以太网远程通信技术及远程在线加工　　2.3.1 数控机床以太网配置及特点　　2.3.2 以太网ip地址的设定　　2.3.3 数控机床以太网网络服务器软件设定　　2.3.4 数控机床远程存储在线加工设定、操作及故障诊断　2.4 习题第3章 数控机床主轴驱动系统及维修技术　3.1 数控机床主轴驱动系统概述　　3.1.1 数控机床主轴驱动系统组成及功能　　3.1.2 数控机床主轴传动方式配置及特点　　3.1.3 数控机床主轴速度控制方式　　3.1.4 数控机床主轴常用控制功能的名词术语　3.2 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术　　3.2.1 通用变频器的组成及端子功能　　3.2.2 数控机床主轴变频调速的应用　　3.2.3 数控机床主轴变频调速控制过程中常见故障及诊断技术　3.3 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术　　3.3.1 fanuc系统串行主轴电动机　　3.3.2 fanuc系统电源模块　　3.3.3 fanuc系统主轴模块　　3.3.4 主轴参数设定及初始化　3.4 数控机床主轴自动换挡控制及维修技术　　3.4.1 数控车床主轴自动换挡控制及常见故障诊断　　3.4.2 数控铣床和加工中心主轴自动换挡控制及常见故障诊断　3.5 数控机床主轴准停控制功能及维修技术　3.6 数控车床螺纹加工中常见的故障分析及处理　3.7 数控机床主轴组件的结构及维修技术　3.8 习题第4章 数控机床进给伺服系统及维修技术　4.1 数控机床进给伺服系统的组成和功能特点　4.2 伺服单元（svu）驱动装置及维修技术　　4.2.1 伺服单元端子功能及连接　　4.2.2 伺服单元的报警代码及故障原因分析　4.3 伺服模块（svm）驱动装置及维修技术　　4.3.1 伺服模块（嵯盗泻歪i系列）的功能接口　　4.3.2 伺服模块的连接　　4.3.3 伺服模块的报警代码及故障原因分析　4.4 进给伺服系统检测装置及维修技术　　4.4.1 伺服电动机内装编码器报警及维修技术　　4.4.2 绝对位置检测装置（apc）报警及维修技术　　4.4.3 分离型检测装置（光栅尺）报警及维修技术　4.5 伺服参数的设定及伺服调整　　4.5.1 数控系统伺服参数的设定　　4.5.2 数控系统伺服调整　4.6 fanuc系列伺服总线（fssb）设定及常见故障分析　　4.6.1 fssb伺服总线的设定　　4.6.2 fssb伺服总线设定过程中常见故障的诊断方法　4.7 数控机床进给伺服系统报警及维修技术　　4.7.1 伺服过热报警和伺服不能就绪报警　　4.7.2 伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警　　4.7.3 伺服综合报警　　4.7.4 伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警　4.8 数控机床进给传动间隙的调整与补偿　　4.8.1 滚珠丝杆进给间隙的调整　　4.8.2 进给传动反向间隙的测量和补偿方法　4.9 习题第5章 数控机床pmc控制及应用举例　5.1 fanuc-oc/od系统pmc　　5.1.1 pmc的性能及规格　　5.1.2 pmc的地址分配　5.2 fanuc-oi系统pmc　　5.2.1 pmc性能及规格　　5.2.2 内装i/o卡和i/olink地址分配　　5.2.3 系统i/o单元选型及i/olink地址设定　5.3 fanuc系统pmc的功能指令　　5.3.1 顺序程序结束指令　　5.3.2 定时器指令　　5.3.3 计数器指令　　5.3.4 译码指令　　5.3.5 比较指令　　5.3.6 常数定义指令　　5.3.7 判别一致指令和逻辑与后传输指令　　5.3.8 旋转指令　　5.3.9 数据检索指令　　5.3.10 变地址传输指令　　5.3.11 代码转换指令　　5.3.12 信息显示指令　5.4 数控机床pmc控制应用举例　　5.4.1 数控机床工作状态开关pmc控制　　5.4.2 数控机床加工程序功能开关pmc控制　　5.4.3 数控机床倍率开关pmc控制　　5.4.4 数控机床润滑系统pmc控制　　5.4.5 数控车床自动换刀pmc控制　　5.4.6 数控机床辅助功能代码pmc控制　5.5 数控机床系统pmc画面及具体操作　5.6 数控机床pmc程序的传输软件　　5.6.1 fanuc-ladder传输软件的功能及使用方法　　5.6.2 fanuc-16/18/21/oia系统的pmc程序传输操作　　5.6.3 fanuc-16i/18i/21i/oib/oic系统的pmc程序传输操作　5.7 习题第6章 数控机床故障诊断与维修实例　6.1 数控机床返回参考点控制及常见故障维修　　6.1.1 数控机床返回参考点的必要性　　6.1.2 数控机床返回参考点控制原理　　6.1.3 数控机床返回参考点的系统参数设定与调整　　6.1.4 数控机床返回参考点的pmc程序的编制　　6.1.5 数控机床返回参考点常见故障分析　6.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析　　6.2.1 电动刀架自动换刀装置　　6.2.2 电动转塔自动换刀装置　6.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析　　6.3.1 自动换刀装置机械结构和工作原理　　6.3.2 自动换刀装置的pmc控制　　6.3.3 加工中心自动换刀控制过程中常见故障的诊断与维修　6.4 数控机床操作中的常见故障及诊断方法　　6.4.1 机床手动和自动操作均无法执行　　6.4.2 机床手动（jog）或手脉（mpg）不正常而自动正常　　6.4.3 自动操作无效而手动操作正常　6.5 数控机床超程故障诊断及处理方法　6.6 数控机床全闭环振荡消除方法　6.7 数控机床加工中出现尺寸不稳定故障的诊断与维修　6.8 系统电源单元的工作原理及常见故障分析　6.9 数控机床验收和精度检测　　6.9.1 数控机床验收流程和精度检测项目　　6.9.2 数控机床几何精度检验标准和方法
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