【图文】4传递函数模型_百度文库
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4传递函数模型
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你可能喜欢由连续传递函数模型怎么得到差分方程主要是考虑到广义预测控制中的CARMA模型,已经知道系统的传递函数,如何能得到这个模型?
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可以利用MATLAB1、先建立以知的传递函数假设传递函数为：G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s)；其中^后表示指数,如：2^3=8;4^2=16；在matlab里面建立这个传递函数的命令就是：sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004)；2、用命令 c2d：假设在输入端有一个零阶保持器,把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型.[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括：zoh 零阶保持,假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值.foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性.tustin 采用双线性逼近.matched 采用SISO系统的零极点匹配法 续上面例子G(z) =z^(-4) *( 0.0001967 z + 0.0001935)/( z^2 - 1.951 z + 0.9512)= z^(-4) *[0.0001967z ^(-1)+ 0.0001935z^(-2)]/[ 1 - 1.951 z^(-1) + 0.9512z^(-2)] =Y(z)/U(z)……（2）式在matlab里面离散化命令是：dsys=c2d(sys,0.001,'z')；其中0.001为采样时间；在第一步写传递函数时 如果里面有纯延迟环节,如下例写传递函数4、纯延迟系统G(s)=20e^(-0.02s)/(1.6s^2+4.4s+1) num=[20]; den=[1.6 4.4 1]; sys=tf(num,den,'inputdelay',0.02)
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传递函数模型中的异常值分析（可编辑）
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