一道理论力学题目（简单,有图） 拿出所有分数了如图 图中除了Xt以外所有都已知 只是这个系统并不是平衡系统 不是说大家都静止的 而是只要能求出它的运动方程就可以所以条件已知和未_百度作业帮
一道理论力学题目（简单,有图） 拿出所有分数了如图 图中除了Xt以外所有都已知 只是这个系统并不是平衡系统 不是说大家都静止的 而是只要能求出它的运动方程就可以所以条件已知和未
一道理论力学题目（简单,有图） 拿出所有分数了如图 图中除了Xt以外所有都已知 只是这个系统并不是平衡系统 不是说大家都静止的 而是只要能求出它的运动方程就可以所以条件已知和未知具体并不重要我想问的是那个杆和小车交点的那个铰链那里 小车有没有给杆力矩?如果没有力矩.那小车给杆的作用力是沿着杆的方向还是任意方向的?
铰链是不能够提供力矩的,引起杆转动的力矩是由小车对杆的力和重力作用形成的,理解成以铰点为轴,重力对铰点的矩.小车给杆的力是可以算出来,水平分量和竖直分量都算出来了方向自然就确定了,但是它和杆的方向没有必然联系,因为是运动学问题,都有加速度,所以不是一下就能看出来的,如果需要可以帮你算.如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?_百度作业帮
如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?
如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?
相等 凡是没有弹性的绳子,绳子上的张力处处相等.请问大家谁有简明理论力学（哈工大 程靳 ）的课后习题答案？_百度知道
请问大家谁有简明理论力学（哈工大 程靳 ）的课后习题答案？
有的请发到@qq，但那老师偏偏以考试挂课来吓唬我们，下面想自学又没有参考书……因此向大家征求帮助唉，希望热心人能伸出援手.com，本来课程就很难，让人头痛的简明理论力学
提问者采纳
水利&#47大学学习资料免费下载网 有（纸质书）在 土木/测绘/工程力学 版块标题
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谢谢，不过还是有点不一样，我们用的是简明理论力学……
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随便那本理论力学都可以的，这种基础课的教材是一样的，编书的时候是你抄我我抄你的。
校外有卖的……
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出门在外也不愁如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?_百度作业帮
如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?
如图,物体 A B 的重量分别为 PA PB ,且PA不等于PB ,绳索与滑轮间无相对滑动.若不计滑轮质量,则滑轮两则滑轮两边绳子的张力不相等,请问为什么不相等.写错了,请问为何相等呢?
相等 凡是没有弹性的绳子,绳子上的张力处处相等.理论力学考前复习题--使用达朗贝尔原理求解瞬时动力学问题1
达朗贝尔原理是理论力学动力学中一个重要的原理。该原理对瞬态动力学问题，通过对构件施加惯性力和惯性力偶，从而把动力学问题转变成为静力学问题，然后再用静力学方法来求解约束力或者加速度。由于静力学问题让人看上去觉得比较简单，所以达朗贝尔原理在其它学科里面得到了广泛应用。
这里首先举一个例子，说明达朗贝尔原理的使用方法，主要说明求解思路。但是该例子具有一定的特殊性，所以后面会再举一个例子，有了两个例子，基本上可以比较完整的说明达朗贝尔原理的应用了。
该问题如下：
其图形如下
确定求解思路
首先我们可以知道，该机构的原动件OA的运动是匀速转动，所以整个机构的运动已经确定。这就是说，该机构中任何构件的角加速度都可以根据OA的角速度求出来，而且所有构件的质心的加速度也可以求出来。既然角加速度和质心的加速度可以确定，而惯性力和惯性力偶是根据加速度确定的，所以所有构件的惯性力和惯性力偶都是已知量。
另外我们注意到，滑块A是不计质量的，所以分析中一般会直接把它与OA杆一起分析，而不用再单独分析它了。
既然惯性力和惯性力偶都是已知量，而我们这里要求的是O点的约束力和驱动力偶矩，所以我们下面绘制受力图时可以先不同关心诸如重力，惯性力，惯性力偶这样的已知力，目的只是先确定求解思路。
OA杆和BD杆的简要受力图如下。由于惯性力，惯性力偶均是已知量，重力也是已知量，这里都没有绘制，免得干扰视线，混淆思路。
同时我们也绘制出整体的受力图。同样忽略了重力和惯性力，惯性力偶。
上面是一个纯粹的静力学问题，要求O点反力和驱动力偶矩M。下面按照静力学的思路来求解该问题。
显然，有三个未知数，最好的方法当然是三个方程。应该是哪三个方程呢？
以整体为对象，看看其受力图。可以知道，只有B点的两个力不需要知道，因此，以整体为对象，对B点列力矩方程是合适的，这有了第一个方程。
下面转移到另外两个对象。
BD杆的受力图在上面，可以看到，其受力图中根本没有我们需要求的未知数，因此，否定该研究对象。
最后到了OA杆。其上面只有A点反力不需要知道，因此对A点取矩可以追加一个方程。
还差一个方程。仍旧以OA为对象，将所有力向AB方向投影列一个方程，同样可以避开A点的反力，这也可以列出一个方程，这样一共是三个方程。
现在我们的思路很清楚了。对于这个问题，最终只需要列出三个方程。
首先，以整体为对象，对B点取矩，列一个方程，可以求出O点的水平力。
接着，以OA加滑块一起为对象，在AB方向上列一个投影方程，可以求出O点的竖直力。
最后，以OA为对象，对A点列力矩方程，可以求出驱动力偶矩M.
下面我们开始正式求解这个问题。
（1）绘制受力图，并画出所需要的加速度。
首先是OA加滑块，其受力如图。由于OA是匀速转动，所以其质心只有一个向心加速度，如图，把它绘制出来。
接着是DB杆。绘制出受力图，然后绘制出其质心F的加速度，它有两个加速度：向心加速度和切向加速度。而且杆件还有一个角加速度，全部绘制出来。
（2）求出上述图中的加速度。把各个加速度用OA杆的角速度表达出来，这属于运动学的内容，不再赘述。
（3）绘制惯性力。
根据上图中画出的加速度，反向施加惯性力和惯性力偶。只要有质心加速度，反向必然会有惯性力。只要有角加速度，反向必然有惯性力偶。
这是OA杆施加了惯性力的受力图。
这是BD杆施加了惯性了和惯性力偶的受力图。
以及把上述两个受力图累加得到的整体受力图。
这步也需要把所有的惯性力，惯性力偶用相应的加速度表示出来。
（4）根据力系平衡列方程。
列出三个方程。这三个方程就来自于最前面确定的分析思路。
至此，该问题求解结束。
在该问题中，由于运动已知，从而所有的加速度都可以预先求出来，所以该问题中只含有未知的约束反力，求解起来相对简单。下一篇文章将举另外一个例子，在该例子中，加速度和约束力均未知，则求解起来会相对麻烦一些。
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