惯性动作捕捉系统比如Xsens的系统校准具体是怎么实现的，其中人体初始姿态是如何用四元数表示的。_百度作业帮
拍照搜题，秒出答案
惯性动作捕捉系统比如Xsens的系统校准具体是怎么实现的，其中人体初始姿态是如何用四元数表示的。
惯性动作捕捉系统比如Xsens的系统校准具体是怎么实现的，其中人体初始姿态是如何用四元数表示的。
惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接到被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。每个惯性传感器测量单元包含陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器，加速度测量重力向量获得roll、pitch参考量，磁传感器通过地磁测量获得yaw的参考方向，通过采用陀螺仪传感器对运动进行测量得到动作捕捉数据（所以惯性动作捕捉也被称作陀螺仪动作捕捉系统），通过数字信号处...推荐这篇日记的豆列
······}