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单片机程序设计实践教程第10章_继电器和直流小电机正反转控制
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官方公共微信　　原理图中热继电器和停止按钮是动断触点。
　　作为输入时可以用动断也可以用动合。按照PLC中动断触点输入处理原则，输入继电器的触点是动断的，接入PLC时相应的转化为动合形式。因为采用动合触点输入时，可使PLC的输入接口在大多数时间处于断电状态，这样可延长输入设备的使用寿命，同时在转换为梯形图时也能与继电器控制电路原理图保持一致，给编程带来方便。
　　互锁触点的处理：双重联锁正反转控制电路中，为了防止两个接触器同时得电闭合。造成三相短路，要在控制电路中接入动断触点作为互锁触点。如果在改造这类设备时。仅仅在程序设计中，用输入继电器的动断触点还是不够的。当正反转切换时出现接触器的主触点因过大而烧结粘连时，线圈虽然断电，但接触器的触点并没有分断，而另外一个接触器仍能得电，出现两个接触器触点同时闭合造成短路。因此。在输出线圈电路中，仍串联接触器的动断触点互锁。以保证绝对的安全。
　　总结：从上面的分析可以归纳将继电器电路转换成PLC梯形图的步骤：
　　1.认真研究设备的相关资料及运行时的工艺要求，深入理解对控制电路的控制要求。
　　2.对继电器控制电路中所用到的输入设备和输出进行分析、归纳。尤其是涉及电路中安全性、可靠性的互锁、联锁触点。
　　3.将归纳出的输入、输出设备进行PLC控制的I／O编号设置并接线。要特别注意原继电器控制电路中一些输入、输出设备相关触点的处理。　　　　　　 4.整理梯形图（注意避免PLC的扫描工作方式可能引起的误动作），简化梯形图（保证电路有效、可靠动作）。
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地址： 电话：(86)774-2826670&一种继电器控制电机可调速正反转驱动电路
&利用PWM信号占空比的不同，来控制电机的不同转速；利用方向信号控制直流电机的正反转，从而实现电机正转反转，此电路多用于机器人移动平台，来控制平台的前进后退左转右转等。具体控制的思想为：
&电路中采用IR2110功率驱动集成芯片，IR2110是一种双通道、栅极驱动、高压高速功率器件的单片式集成驱动模块，可靠性高，IR2110输入信号为主控制器送出的PWM脉冲信号，输出直接控制75N75MOS管的通断。
电路图如图：
&图中电机是24V直流减速电机。DIR为主控制板发出的电机方向控制信号。通过三极管控制继电器的常开触点是否动作，DIR为低电平时，继电器常开触点为动作，电机正转。当DIRA为高电平时，继电器常开触点闭合，直流电机反转。
该电路采用继电器而不采用一般的MOS管桥式电路作为电机正反转控制电路，主要是因为在实际的机器人比赛当中，由于频繁进行启动，停止，以及正反转，与对方机器人碰撞，因此采用继电器电路更加安全可靠。
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单片机控制继电器电路
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官方公共微信急急！下面的直流电机正反转控制电路图的工作原理谁能给我详细的讲一下？请各位高手帮忙，谢谢！-_星空见康网
急急！下面的直流电机正反转控制电路图的工作原理谁能给我详细的讲一下？请各位高手帮忙，谢谢！
急急！下面的直流电机正反转控制电路图的工作原理谁能给我详细的讲一下？请各位高手帮忙，谢谢！
1)电机处於待机状态,0)是不允许情况。(1,1)左下npn三极管导通继而令右上pnp三极管同时导通。单片机输出口P00 P01输出同步反相信号如(1,0)右下npn三极管导通继而令左上pnp三极管同时导通,1) (0电路图上右边2个pnp三极管的射极应该接+电源，电机两端右正左负转动，下边2个npn三极管的射极接地。(1,1) 。(0，(0，电机两端左正右负转动
这个电路电机根本就不会转，电机电路没有电源电机怎么能会转。
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网上应该有。
你的原图的彩色线方向是对的。只是他没有说明,这时,P2.1输出高电平,P2.0输出低电平。 P2.1...
请高手指点指点如何设计电路!!!我有更好的答案 ...就是一组接通,另一组截止。直流电机反向就是励磁...
单片机、程序我这可以做的。电机控制什么的很熟。
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