1.1 数控技术与数控系统的基本概念 1

1.2 計算机数控的硬件系统 2

1.2.2 微处理器的结构与类型 3

1.3 计算机数控的软件系统 6

1.4 计算机数控的功能 11

1.4.1 计算机数控的基本功能 11

1.4.2 计算机数控的选择功能 13

1.4.3 计算機数控的信息处理过程 13

1.5 计算机数控系统的分类 14

1.5.1 按数控系统的运动轨迹分类 14

1.5.3 相关知识连接--插补原理与补偿原理 17

第2章 计算机数控伺服驱动系统 19

2.1.1 位置伺服系统控制原理框图 19

2.1.5 相关知识连接--自动控制的基本规律与调节器 22

2.2 步进电动机伺服驱动系统 23

2.2.1 步进电动机伺服系统工作原理 23

2.2.2 相关知识连接--步进电动机的分类、结构与工作原理 26

2.3 直流伺服驱动系统 28

2.3.1 直流伺服驱动系统的调速原理 28

2.3.2 相关知识连接--直流电动机结构与工作原理 30

2.4 交流伺服驅动系统 35

2.4.1 交流伺服驱动系统的控制原理 35

2.4.2 相关知识连接--交流伺服电动机 40

2.5.1 现代数控机床对主轴传动提出的要求 43

第3章 检测装置 45

3.1.1 光栅的种类、结构與工作原理 46

3.1.2 提高光栅检测装置分辨精度的细分电路 47

3.2 旋转变压器和感应同步器 51

第4章 数控机床电气控制基础 57

4.1 数控机床低压电器基础知识 57

4.1.1 低压电器的分类与作用 57

4.1.2 常用低压电器的组成与主要技术参数 58

4.2 常用低压电器元件的结构、工作原理及其选用 59

4.3 导线与电缆的分类与导线安全载流量 71

4.3.2 绝緣导线与电缆截面的选择 72

4.4.1 电气控制原理图读图的原理及方法 73

4.4.2 位置图、接线图的绘制方法 73

第5章 数控机床编程指令体系 75

5.1 数控机床坐标轴、坐标系、零点与参考点 75

5.1.2 坐标轴运动方向的规定 75

5.1.3 数控机床坐标系、零点和参考点 76

5.1.4 数控机床工件坐标系、程序原点和对刀点 77

5.2 数控编程的基本知识 78

5.2.1 零件程序的结构和指令字格式 78

5.2.2 程序段的格式与一般结构 79

5.3.3 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T 82

5.3.5 数控车床加工零件编程示例 83

6.1 数控机床的发展慨况 86

6.1.2 世界數控技术发展趋势 87

6.2 HED-21S型数控系统的组成和基本工作原理 87

6.2.2 数控机床的基本工作原理 90

6.3.2 开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除 91

6.3.3 数控机床手动操作步骤 91

第7章 数控机床机电接口 99

7.1 数控机床的电气接口 99

7.2.2 继电器与输入/输出开关量原理 100

7.2.4 数控系统电气(输出开关量)原理 103

7.2.5 数控系统电气(输入開关量)原理 104

7.4 日立SJ100系列变频器电气接口与参数 111

7.4.2 按键功能定义与指示灯显示含义 111

7.4.5 日立SJ100系列变频器主要错误报警及故障诊断 113

7.4.9 变频器智能端子速度控制方法 116

7.5.1 控制面板按键名称与信号接口 117

7.6 雷塞M535步进驱动器面板开关与接口功能 119

习题与实践训练 120

第8章 数控机床电气、机械电路常见故障维修 122

8.1.2 数控机床整体电气接线检查 122

8.1.3 数控机床电气连接后的调试 123

8.2 数控机床维修的基本要求 123

8.2.2 数控机床维修必备的技术资料 124

8.2.3 数控机床维修常用的工具与仪器 124

8.3 数控机床故障诊断与排除的基本方法 125

8.4 数控机床常见故障诊断与维修 127

8.4.1 数控系统故障诊断与维修 127

8.4.2 数控系统显示类故障诊断与维修 129

8.4.3 回参考点常見故障诊断及维修 130

8.4.4 数控机床进给驱动系统故障诊断与维修 131

8.4.5 数控机床主轴驱动系统故障诊断与维修 132

8.5 数控机床常见机械故障诊断与维修 133

8.5.1 数控机床滚珠丝杠螺母副结构与故障维修 133

8.5.2 数控机床导轨副的结构与故障维修 134

习题与实践训练 135

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　　1．信号线与动力线必须分开走线

　　使用模拟量信号进行远程控制变频器时为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线距离应在30cm以上。即使在控制柜内同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线zui长不得超过50m

　　2．信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部

　　由于水系统的两台富士变频器离控制柜较远分别为30m和20m，因此连接PLC囷变频器的信号线如果不放置在金属管道内极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和輸出级动力线对外部会产生极强的干扰因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线嘚彻底分开

　　3．模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为技术的核心开发语言是一种简单、现代、面向对象和类型安铨的编程语言，它实现了快速应用程序开发、跨平台部署能够访问平台固有的资源，支持COM和.NET技术具有C++语言的强大功能、Java语言的跨平台特性和Delphi语言的方便快捷等众多的优秀品质。FP∑是日本松下电工株式会社生产的小型可编程序控制器它有许多规格，具有体积小、重量轻、功能齐全、编程简单、价格便宜等优点在工业控制中应用十分广泛。

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