几种常用的GPS坐标转换方法_百度文库
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几种常用的GPS坐标转换方法
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在上一篇博文（HTML5地理位置定位
www.<//Linux/530.htm
）中介绍了如何用HTML5获取当前用户的地理坐标信息。得到了这么重要的，我们就可以通过调用地图接口，实现很多屌炸天的功能。
地图坐标换Demo
&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;分割线&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;
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/2014年资料/7月/22日/地图坐标换
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/Linux/84.htm
&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;分割线&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;先给大家看个我通过HTML5获取到自己的坐标信息后，再调用百度地图接口定位的截图:
哎哟我去，第一张图不对啊，这地图上显示的地理位置与我实际的地理位置不符呀！偏离的好远！是百度地图定位不准确吗？其实根本不是百度地图的问题，而是你提供的地理坐标不对！坐标怎么会不对呢？客官别急，让我慢慢道来：首先，我这个Demo背景是用HTML5 Geolocation特性通过GPS设备“爱疯”获取来的地理坐标信息（GPS设备获取的坐标），根据相关法律的规定，GPS获取的原始坐标又不能在互联网上对外提供。其次，不同的API提供商可能会使用不同的坐标系，例如google地图、百度地图、soso地图……他们的坐标系都有所差异。简单的说，就是我现在GPS设备获取的坐标，如果要在百度地图中精确定位的话，那就得把GPS原坐标转换为百度地图的坐标系。同理，如果调用的是别家地图API，你也得把坐标转换为他们的体系。那到底该怎么转换坐标呢？放心，API提供商早就为大家准备好了接口。本文就以百度地图为例：
百度地图官方文档：
/map/changeposition.htm
文档已经写了很清楚，我就不细说了，结合下本文的Demo给大家讲讲我的做法。
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/Linux/10.htm
（1）首先你要成为百度开发者，要获取百度给你的密钥，这样你才可以调用百度的API；
（2）按照请求参数说明拼写发送http请求的url；发送的请求格式是：
http://api./geoconv/v1/
?（拼写参数）……
服务参数的详情：格式：经度,纬度;经度,纬度…限制：最多支持100个格式举例：114.,29.;114.,29.取值为如下：1：GPS设备获取的角度坐标;2：GPS获取的米制坐标、sogou地图所用坐标;3：google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用坐标4：3中列表地图坐标对应的米制坐标5：百度地图采用的经纬度坐标6：百度地图采用的米制坐标7：mapbar地图坐标;8：51地图坐标有两种可供选择：5、6。5：bd09ll(百度经纬度坐标),6：bd09mc(百度米制经纬度坐标);json或者xml
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/Linux/531p2.htm
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手持GPS定位仪坐标转换技术应用
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘要：手持GPS技术的发展，使其在各行业的工程测绘中得到了广泛应用，要熟练的使用手持GPS,必须了解GPS手持机的坐标转换及参数计算的原理及过程。本文阐释了手持GPS的基本原理，例示了坐标定位转换参数设置、转化步骤和参数检验等主要技术程序，对其在实践应用中的关键技术问题进行了解析。 中国论文网 /2/view-4113944.htm　　关键词手持GPS 坐标转换 参数计算 设置 检验 技术应用 　　中图分类号：tv221 　　文献标识码：A 文章编号： 　　一、概述 　　随着GPS测量理论与设备的不断发展，测量技术日趋成熟，测量功能也更加完善，应用面也更加广泛，GPS手持机在近年也得到了快速发展，从单一的导航功能，发展到逐步应用于地质，水利，林业，交通等行业的工程测绘应用中，单点定位精度更达到亚米级，厘米级，为GPS手持机带来了更加广阔的应用前景。以南方S750，S760高精度手持GIS数据采集系统为例，前者为亚米级精度，后者达到厘米级，单点定位精度小于20CM。S760在外接天线的情况下，单点定位精度进一步提高，达到GPS-RTK定位精度。 　　GPS手持机具有携带方便，数据采集快速、高效、准确的特点。内置数据采集软件，界面简洁易学，非测绘专业人员也可以快速掌握使用。要熟练掌握GPS手持机，必须了解GPS的基本原理及坐标转换的方法。 　　二、基本原理 　　GPS卫星星历是以WGS-84大地坐标系为根据而建立的，所以手持式GPS使用的坐标系统是WGS-84坐标系统。我们现在使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。由于坐标系统的不同,使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值，不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须求出两个坐标系（WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系）之间的转换参数。使用手持GPS测量，要得到不是WGS-84坐标系的数据，必须进行坐标转换，然后在手持机里输入相应的坐标转换参数。只要计算出五个转换参数（X、Y、Z、A、F）并按提示输入GPS中，即可在GPS仪器上自动进行坐标转换，得出该点对应的北京54坐标系（或西安80坐标系）的坐标值。 　　 三、坐标转换 　　一般坐标转换步骤为（以WGS84坐标系→北京54坐标系为例）： 　　1.WGS84（B，L）——WGS84（X，Y，Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 　　2.WGS84（X，Y，Z）——北京54（X，Y，Z），坐标基准的转换。通常采用两种转换方法：七参数、五参数法（即简化三参数法）。 　　3.北京54（X，Y，Z）——北京54（B，L），空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 　　4.北京54（B，L）——北京54（x，y），高斯投影正算。 　　对于坐标基准的转换，七参数法一般用于转换精度要求较高的计算。一般手持式GPS接收机的设置包括5个参数(X、Y、Z、A、F),适用五参数法。其中A和F针对某一坐标系统来说为固定参数,如北京54坐标系A=-108、F=0.0000005，西安80坐标系A=-3、F=0，皆为常数,需要计算的参数主要为前3个（X、Y、Z），所以也称此法为三参数法。 　　三参数法空间直角坐标系的转换是假设两坐标系各轴相互平行,坐标原点不相重合.因此,两坐标系之间的坐标转换公式为： 　　 　　常用坐标转换软件有arcGIS,COORD以及各GPS手持机厂家预装在手持机中的行业软件，如handSTAR、GIStar、EGStar（工程之星）等，都包含坐标转换、参数求取功能。 　　四、三参数求取步骤（以WGS84坐标系→北京54坐标系为例） 　　1.搜集作业区域内等级已知点的北京54坐标系坐标(x、y、z)或者大地坐标（B、L、H)和已知点的WGS84坐标（B、L、H)。 　　2.如果没有已知点的WGS84坐标，就要使用手持GPS测量该已知点的WGS84坐标。在手持GPS中将坐标系设置为WGS84,显示格式设置为（B、L、H),在改已知点上测量坐标(经纬度)读数,为了提高精度，应待仪器稳定以后，持续观测,每隔一段时间读数一次，得到该已知点的WGS84大地坐标。 　　3.通过软件计算三参数，以南方GPS数据处理软件提供的GPS工具箱5.0为例，打开软件：新建作业→输入WGS84-BJ54→保存。 　　然后点开：参数设置→分别设置源椭球系、目标椭球系、投影设置。源椭球选择WGS84，目标椭球选择北京54。 　　如果目标椭球已知点北京54坐标为空间直角坐标（X、Y、Z），则在主界面中转换到空间大地坐标（B、L、H），反之，则进入下一步计算。 　　点开实用工具→五参数计算（手持机）→选择目标椭球为北京54，依次输入WGS84空间大地坐标（B、L、H），在已知点栏输入北京54空间大地坐标（B、L、H）→计算，就得到DA、DF、DX、DY、DZ五个参数，可以看出，其中DA=－108，DF=4.19e-7,这两个参数针对北京54坐标系来说为固定常数，另外三个参数DX、DY、DZ即为我们要求取的三参数（图1）。 　　 　　图1 　　4.手持GPS坐标系及参数设置 　　在手持GPS中选择所使用的坐标系（如西安80）、显示格式：坐标格式（X、Y、Z），输入中央子午线及求取的3参数（X、Y 、Z)。 　　5.参数检验 　　设置好手持GPS以后，应拿到实地检测，检验这三参数是否正确。在多个已知点上进行测量，比较观测值与已知点的校验误差，如果误差小于手持GPS的标称精度，或者达到规定允许误差范围，就可以进行工程测量工作了。反之，则应重新测算转换参数、查找问题。 　　五、结语 　　坐标转换，参数计算的方法很多，可以利用现有软件，或者自己编程计算，利用第三方软件一定要和手工计算或者专业软件计算结果对比检查,成果合格才能继续使用。因为此类软件的免费版本未经注册前,精度很差。 　　只要清楚了WGS84坐标系转换到其他坐标系的原理及过程，便可以熟练掌握。现在不同型号的手持GPS，基本都具有有数据处理配套软件，包含了怎样将GPS测量中所得到的WGS-84转换成工程中所须坐标的功能。如南方S750G2,S760系列，采用了Windows Mobile或者Windows CE操作系统，采用handSTAR、GIStar、EGStar等GPS数据采集软件进行工程测量作业，更支持国土普查、水利普查、电力之星、林业巡查等行业GIS数据采集软件，提高了工作效率和定位精度，使用起来十分方便。 　　 　　参考文献： 　　［1］杜永昌.《控制测量》［M］,冶金工业出版社,1992. 　　［2］刘红杰. GPS手持机DX,DY,DZ三参数的计算［J］. 　　 　　联系作者简介：武艳芳（1977-），女，云南人，工程师，主要从事水利工程水工结构设计。
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