如何制作你的第一个机器人[1]_百度文库
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如何制作你的第一个机器人[1]
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你可能喜欢我这需要能扫鸟粪的机器人。庭院散养，估计也没啥技术难点，就是没人做，感兴趣可以试试。做散养的需要的应该蛮多，请人打扫也一年也得不少工钱呢。
这是一个可以让我和你畅谈几天几夜的问题。我们仅从大方向分析未来十年到二十年的发展。（平常专业术语是用英文的，中文术语若不准确请谅解）机器人学发展的大方向，也可以说是历史发展的几个重要里程，以其萌芽以及成熟以及分为四个阶段（这个阶段是我三年前自己划分的，不是权威的划分）：工业机器人阶段，初级阶段，提高精度，研究从开环到闭环。主要研究运动学，动力学，轨迹规划。专业入门可以参阅JJ Craig的著作Introduction to Robotics。高端研究参考控制领域以oussama khatib等人的文章。机器人代表从早期Puma，Kuka，到最新的Rethink的Baxter。这里也包括遥操作系统，比如医用的达尔文系统。军事以及商用机器人阶段，中级阶段，也是现在的主流阶段，最可能商业化的方向。主要研究移动性能，不过对安全性考虑较少。代表机器人很多，大量的UAV （近几年Quadrotor，就是四个螺旋桨的那种在研究领域很火），UGV （Google Car），包括Boston Dynamics（被收购了，我这里名字还是用这个）的Big Dog，Petman，wildcat，以及去年底Darpa challenge的各种人形机器人。家用机器人阶段，高级阶段。其实Asimo是朝这个方向去的，还有关掉的Willow Garage的PR2（可以找到简化版的Unbounded Robotics的UBR-1），Suitable Tech的Beam, 我们也算上娱乐型的Sony的Aibo和Qrio （早就关掉了）。可见家用机器人还有点为时过早，因为Human Robot Interaction现在都还处在理论阶段而已，家用机器人相当于把一个不安全的军事机器人放在家里！成功的案例应该只有iRobot领衔的机器人吸尘器，不是因为他智能，只不过他扫个地，安全性很容易保证。如果做研究，这个方向未来还可以发很多文章。通用机器人阶段，未来阶段，主要研究机器人的认知理解能力。已经有小部分研究开始做了，包括IBM的Blue Brain Project，欧盟Human Brain Project。好吧把这个归为机器人。。勉强了。机器人本来就是强交叉学科，智能必然是根本。所以，最好的工业方向，包括这几年的发展以及未来十年到二十年的展望，必然还是研究军用及商用机器人，重点还是移动性能，同时包括为其服务的SLAM（求翻译。。）和导航系统。主要衍生方向是机器人视觉，传感器，效应器（Actuator）。机器人安全性能的发展极有可能对工业机器人及家用机器人产生变革式的推动。衍生方向主要是传感器，柔性控制，效应器。最好的研究方向，个人觉得是人机交互，机器学习，以及和神经，认知交叉的方向。当然不得不说的就是机器人现在还很少（个人了解是非常少）和移动终端，大数据和云计算等主流IT交叉。这在未来十年移动机器人技术成熟后一定会是一个强交叉领域。机器人的发展倚赖多个学科的共同发展。但是“机器人学”的发展是相对比较独立的。
机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。做机器人，主要有三个层面。最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、SLAM之类。人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。制作机器人_百度百科
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支持Android 2.3.3卡片棋牌类游戏机器人是所有问题的分析，设计，工程，测试，原型设计，打破，重新开始，重新设计，重新测试，等等，直到你最终有一个机器人，解决了问题。重复的设计和运行这个原型循环，直到可以成功地完成了挑战。
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禁言操作 自12月25日以来，禁言以“秒”单位！ 禁言格式：禁言 QQ 秒数 86400秒 —— 代表1天（24小时）有了这个数据我们就很好计算了 86400秒X天数=禁言时间 下面列出常见禁言时间 259200 —— 3天 4 …
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