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iTOP4412开发板-Bluetooth移植文档
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&&近​期​需​要​把​B​l​u​e​t​o​o​t​h​移​植​到​i​T​O​P​-42​ ​开​发​平​台​,​查​阅​了​相​关​资​料​,​经​过​一​段​时​间​的​研​究​、​调​试​,​终​于​成​功​的​将​蓝​牙​功​能​移​植​到​了​开​发​板​上​面​,​这​里​笔​者​记​录​移​植​过​程​及​注​意​事​项​,​方​便​以​后​工​作​需​要​。
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安装操作系统&文件系统&常用命令&启动过程详解&熟悉服务能够独立安装操作系统&能够熟练使用系统的基本命令&认识系统的常用服务安装操作系统&基本命令实践&设置环境变量&定制的服务&编程基础使用编辑文件&使用编辑文件&使用其他编辑器
2、编程基础
Shell简介&认识后台程序编程熟悉系统下的编辑环境&熟悉下的各种熟练进行编程熟悉基本操作&熟悉的基本操作&比较不同的区别&编写一个测试服务器是否连通的脚本程序&编写一个查看进程是否存在的脚本程序&编写一个带有循环语句的脚本程序
3、下的&编程基础
linux&C语言环境概述&使用方法&调试技术&代码优化&熟悉系统下的开发环境&熟悉编译器&熟悉规则编写程序&使用&命令编译程序&编写带有一个循环的程序&调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述&交叉编译&配置服务&配置服务&下载和内核&嵌入式应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程&建立嵌入式系统开发环境制作工具链&编译并下载编译并下载内核&编译并下载应用程序
5、嵌入式系统移植
Linux内核代码&平台相关代码分析&平台介绍&平台移植的关键技术&移植内核到&平台&了解移植的概念&能够移植内核移植内核到&开发板
6、嵌入式&下串口通信
串行的基本概念&嵌入式应用软件开发流程&系统的文件和设备&与文件相关的系统调用&配置超级终端和能够熟悉进行串口通信&熟悉文件编写串口通信程序&编写多串口通信程序
7、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述&嵌入式系统的进程特点&进程操作&守护进程&相关的系统调用了解系统中进程的概念&能够编写多进程程序编写多进程程序&编写一个守护进程程序&系统调用任务管理、同步与通信&任务概述任务调度&管道&信号&共享内存&任务管理&了解系统任务管理机制&熟悉进程间通信的几种方式&熟悉嵌入式中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输&编写一个使用共享内存的程序
8、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识&多线程编程方法&线程应用中的同步问题了解线程的概念&能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
9、嵌入式&网络编程
网络基础知识&嵌入式中网络结构&编程&常用&函数&分析命令的实现&基本套接口编程&许可证管理&协议&了解嵌入式网络体系结构&能够进行嵌入式环境下的编程&熟悉协议、协议&熟悉使用编写代理服务器&使用编写路由器&编写许可证服务器&指出和的优缺点&编写一个服务器&编写一个运行在&平台的网络播放器
10、程序开发
GUI基础&嵌入式系统类型&编译进行开发熟悉嵌入式系统常用的能够进行编程使用编写“，”程序&调试一个加入信号槽的实例&通过重载类方法处理事件
11、字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识&系统的模块&字符设备驱动分析&结构&加载驱动程序了解设备驱动程序的概念&了解字符设备驱动程序结构&能够编写字符设备驱动程序编写驱动&编写键盘驱动&编写驱动&分析一个看门狗驱动程序&对比内核与内核中字符设备驱动的不同块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理&典型的块设备驱动程序分析&块设备的读写请求队列了解块设备驱动程序结构&能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同&编写卡驱动程序&分析一个文件系统&对比内核与内核中块设备驱动的不同
12、文件系统
虚拟文件系统&文件系统的建立&内存文件系统&文件系统&文件系统&技术简介&块设备初始化&块设备的读写操作了解系统的文件系统&了解嵌入式的文件系统&了解技术&能够编写简单的文件系统为&开发板添加&支持&移植文件系统&通过文件系统修改操作系统参数&分析文件系统源代码&创建一个文件系统
简单地总结一下硬件开发的基本过程：
&&&&1、明确硬件总体需求情况，如处理能力、存储容量及速度、端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路要求等等。
&&&&2、根据需求分析制定硬件总体方案，寻求关键器件及相关技术资料、技术途径和技术支持，充分考虑技术可行性、可靠性和成本控制，并对开发调试工具提出明确要求。关键器件可试着去索取样品。
&&&&3、总体方案确定后，做硬件和软件的详细设计，包括绘制硬件原理图、软件功能框图、设计、同时完成开发元器件清单。
&&&&4、做好板后，对原理设计中的各个功能单元进行焊接调试，必要时修改原理图并作记录。
&&&&5、软硬件系统联调。一般情况下，经过调试后原理及设计上有所调整，需要二次投板。
&&&&6、可靠性测试、稳定性测试，通过验收，项目完成！&&
硬件工程师应具备的基本技能：
&&&&（）由需求分析至总体方案、详细设计的规划创造能力；
&&&&（）熟练运用设计工具，设计原理图、板的能力；
&&&&（）熟练运用单片机、、、等进行软硬件开发调试的能力；
&&&&（）熟练运用仿真工具、示波器、信号发生器、逻辑分析仪等调测硬件的能力；
&&&&（）掌握常用的标准电路的设计能力，如复位电路、常用滤波器电路、功放电路、高速信号传输线的匹配电路等；
&&&&（）故障定位、解决问题的能力；
&&&&（）设计文档的组织编写技能。 &&
参考知识库
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本视频基于iTOP-4412开发板，从简单的LED驱动开始，逐步深入，讲解如何在Exynos 4412平台上开发linux字符设备驱动，以及Android硬件抽象层驱动设计，到最后的应用编程，带领用户一步步登堂入室，进行嵌入式系统驱动程序开发。
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节目制作经营许可证京字670号
药品服务许可证(京)-经营-迅为iTOP-4412开发板Ubuntu操作系统烧写方法 - 开源中国社区
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Ubuntu系统烧写硬件平台：iTOP4412开发板
需要准备：串口线、读卡器、一张SD卡最好是2G（自备）、另外一张卡(大于等于2G都可以，也可以使用U盘)
Ubuntu操作系统，Windows系统
镜像文件和压缩包，在光盘的Ubuntu文件夹中，和其它2种操作系统有区别
Ubuntu烧写步骤
第一步：通过PC机的Ubuntu系统把Ubuntu系统文件解压缩到TF卡里面
第二步：通过TF卡启动Ubuntu系统把系统文件解压缩到EMMC里面
将2G的TF卡插入开发板，启动，进入uboot，执行下面命令，格式化TF卡
fdisk&-c&1&
fatformat&mmc&1:1
ext3format&mmc&1:2
ext3format&mmc&1:3
ext3format&mmc&1:4
TF卡连接到PC机的Ubuntu系统
在Ubuntu系统的终端上输入df&-l,可以查看到TF卡盘符的名称，这个磁盘分区名是不确定的。需要明白的是我们使用的是1.7G的TF卡分区。
将ubuntu_12.04.tar.gz解压缩到TF卡的分区，解压命令：
tar&-xvf&ubuntu_12.04.tar.gz&-C/media/磁盘分区名1.7G
解压缩需要三十分钟左右
完成后建立sdupdate文件夹，拷贝Ubuntu文件夹里面的三个镜像文件到文件夹，包括uboot文件和2个内核文件
将Ubuntu的压缩文件拷贝到U盘（或者另外一张TF卡）里面
解压缩Ubuntu系统文件到EMMC中
执行前面的操作就是为了把第二个冰箱的门打开，第二次把大象放入第二个冰箱里，主要操作是将系统文件解压缩到EMMC里面
通过TF卡启动开发板，这里也是EMMC启动模式，烧写Ubuntu不需要动薄码开关
将2G的TF卡插入开发板，开机，按任意键，启动进入uboot模式
给EMMC分区，命令为：
fdisk&-c&0&
fatformat&mmc&0:1
ext3format&mmc&0:2
ext3format&mmc&0:3
ext3format&mmc&0:4
执行烧写命令：sdfuse&flash&bootloader&u-boot-iTOP-4412.bin和sdfuse&flash&kernel&zImage_sd，这一步是将可以执行SD卡里面的Ubuntu文件系统的Linux内核烧写到EMMC
执行命令reset重启，可以看到开机进入了Ubuntu系统
解压缩文件到EMMC中
解压缩U盘里面的压缩文件到EMMC里面
拷贝了压缩文件的U盘通过USB接口和开发板连接。
使用查看盘符命令df&&-l，查看EMMC，SD卡，U盘盘符名
进入带有压缩文件的盘符，使用解压命令，将压缩文件解压到EMMC里面，命令为：
cd&&/media/(带有Ubuntu压缩文件的磁盘名,也有可能是别的名字)
tar&-xvf&ubuntu_12.04.tar.gz&-C/media/EMMC的磁盘名1.7G大小
解压缩过程持续三十分钟以上
Ubuntu烧写
将内核文件zImage烧写进EMMC
进入uboot，执行命令：sdfuse&flash&kernel&zImage，大家注意这次烧写的Linux内核和前面的是不一样的
输入命令reset，重启，Ubuntu系统就在完全在开发板上运行起来了
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