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智能循迹小车的设计实现
智能循迹小车的设计与实现
(北京邮电大学，北京市 100876)
摘要：本实验通过设计焊接电路板然后利用单片机编程并控制基本电路实现一个自动循迹行走的机器人。机器人能够自动按指定路线运行，并且实现灵活前进、转弯、倒退、停车等功能，另外还可以自动记录和显示时间、里程和速度等信息。
关键词：智能车；单片机；C语言编程；集成电路；自动控制
中图分类号： O0213
文献标识码：A
Intelligent tracking car design and implementation
(BUPT,BeiJing 100876,China)
Abstract: In this study, the welding circuit board design and control using microcontroller programming and basic circuit to implement an auto tracking walking robots. Robot can automatically run at a specified route, and flexible forward, turn, reverse, parking and other functions, also can automatically record and display time, distance and speed information.
Keywords: SCM; C
IC; Automatic Control
随着单片机等微型计算机的发展，智能控制技术不仅相应地开拓出了更为广阔的发展空间并且越来越被大量重视利用起来。本实验为智能控制的一个简单基础的应用，让我们提前认识感受一下智能控制的奇妙之处，同时动手DIY自己的程序，控制自己焊接好的小车顺畅的通过预先画好的赛道。
1实习任务与要求
本实验的任务与要求是在给定的12天时间内设计一个自动循迹行走的机器人。机器人能够自动按指定路线行驶，并且实现前进、转弯、倒退、停车等基本功能，还可以现自动记录和显示时间、里程和速度等高级功能。
2设计思路与详细实现过程
2.1设计思路
小车主要分两部分组成，即硬件电路部分和实现所需功能而必备的程序。对于硬件部分，按照所给定的电路原理图和焊接的实物图将所需的元器件仔细焊接到印刷电路板上。焊好之后对电路进行简单的通电调试，确保硬件部分的正常无误；对于软件部分，先对小车输入最简单的测试程序，测试小车能否按照要求前进后退，如果成功则开始编写自动循迹所需的程序。将编译好的程序输入小车，将小车放在赛道上进行尝试。若不能按要求循迹，继续调源程序，直到小车能按要求自动循迹。
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基于51单片机的循迹小车C语言程序
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= P1^5;//IO口定义为蜂鸣器控制如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK
=0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。//定义TEMP为单字节变量。sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车偿制。。总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。相关解答四：单片机学习需要什么 先要一对应的开发板，加万用表。先多花点时间把开发板搞熟。感兴趣的话就买个电烙铁、锡丝、万用板、和你大概需要的元件。如芯片、芯片座、指示灯、有钱的话可以电阻包、电容包、各种模块。现在淘
宝买电子元器件挺便宜的，搜店铺 如优信电子、信德电子、risym旗舰店。里面东西好全。相关解答五：单片机自学都需要什么？ 书什么书都差不多，我推荐你看一个视频，是郭天祥老师的十天学会单片机C语言，那个视频非常好，我当年自学单片机就是看这个视频的，自己在网上买个开发板，但是要有模数电基础，这样学起来才得心应手，会C语言是必须得相关解答六：做智能小车，该用什么单片机开发板？ 做智能小车就是自动控制自动化专业范围的，这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言。而是《电子技术》（模拟电子技术和数字电子技术都要学），就是如何分析和设计电路的专业课。如果你连模拟电子都不懂，我给你个驱动小车电机的H桥电路图你也看不懂也不会用。而且做小车基本是做电机控制（直流电机伺服电机或者步进电机）这都是《电机与拖动》或者《电机学》里学到的。不要以为电机就是像小孩子玩的车模哪么简单。如果要测量并控制它的转速和方向，学问大了去了。而且，看你的说明，你似乎对编程语言还不是太了解。C语言是基本上统一的，有标准的。而汇编则不是。汇编语言说白了就是微处理器（计算机用的CPU的学名）和微控制器（单片机、ARM、DSP等芯片的学名）芯片的指令集。而各个不同厂家的芯片有不同的内部结构，也就有不同的汇编语言。比如说现在计算机用的汇编基本是x86架构的，学的最基础的就是8086芯片的汇编语言，其中它的数据传送指令有三个MOV、MOVSX、MOVZX。而8051架构的单片机，则有MOV、MOVX、MOVC三种。同样是单片机，但PIC架构的单片机的数据传送指令则是MOVWF、MOVF、MOVLW。看似一样，其实他们的区别是根据芯片内部结构决定的。所以说，不要着急，一步一步来，先了解了微机原理，然后再学单片机原理。用什么开发板不重要，重要的你用什么单片机你学什么单片机，什么样的单片机就有什么样的开发板。 你现在读大二，要学什么单片机要看你们学校开什么单片机的课程，中国的大学基本上是学51系列架构的单片机。我上学的时候也是用51单片机做智能避障小车。而我没买过任何开发板，自己买的电容电阻万用板，自己焊的。这样做虽然弯路多点，但能从中学到很多东西。有的同学四年自动化专业毕业，焊电路板都不会……相关解答七：用单片机做小车选什么电机 都是可以的，选什么电机其实还是看你的需求要是没有特别的要求的画直流简单点相关解答八：单片机智能小车转向如何控制 那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我相关解答九：怎么用单片机制作蓝牙智能小车 如果自己不会做，淘宝上面有这种小车的套件，直接买一套都带程序和安装说明的。相关解答十：我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以 20分电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网,您的在线图书馆
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