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无人机飞控系统稳定性分析研究
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这架看似小巧的无人机售价高达数十万元 & & & & 4月11日,重庆南坪国际会展中心，一场高新技术交流展会正在这里举行。 & & &
记者走进会场，一架橘黄色的多用途柔性翼无人机停在最显眼的位置，周围有很多观众都在评头论足。 & & &
一名中航工业的工作人员正在进行无人机的性能介绍，记者走上前去跟他攀谈起来。 & & &
在采访中，记者了解到跟任何飞行器一样，无人机上最重要的计算机模块就是飞行控制系统，简称飞控计算机，用于无人机的控制和导航。这部分系统关系着无人机能否真正实现自主飞行和智能飞行，而这两点是目前无人机技术发展的重要趋势。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求。 & & &
在另一架由中国航天科工集团于开发的小型电力手抛无人机旁边，记者看到了对于这架无人机内部配置的介绍，除了配备北斗卫星导航系统和红外线远程摄像头之外，最重要的就是采用了国产飞行控制计算机系统,可控制分形半径为10公里的区域。 & & & 记者询问这架无人机的价格，工作人员伸出5个指头：&50万元！& & & &
在现场记者看到，一款普通的通用无人机飞控计算机其实跟一般我们接触到的嵌入式设备的差别并不大。飞控计算机系统的处理器一般都采用双CPU冗余技术，提供Micro SD、USB接口，内置惯导单元、差分GPS单元、数据链数传单元，同时提供DC24V输出电源。 　　随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，如今对飞控计算机运算速度的要求也越来越高，不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法；与此同时，无人机小型化的发展趋势则对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。 &软硬兼施&的无人机飞控系统 &
在无人机飞控计算机系统里面采用作为广泛的德州仪器TMS320 LF2407芯片 & & & & 4月16日，本报驻美记者联系到美国罗克韦尔&柯林斯公司一位前工程师伍斯特&高尔。罗克韦尔&柯林斯是一家老牌工业跨国集团，产品多达50多万种，在航空电子工业方面有很深的影响力。 & & &
高尔从事航空电子设计长达15年，曾经参与许多飞行器控制系统的开发工作。他给记者展示了大量他曾经参与设计开发的飞行器图片，尤其是一些已经被应用到军用领域的无人机产品。 & & &
在美国，实际上无人机分为两个层次，一个是大公司主导的军用和民用无人机，一个是民间发烧友自行DIY的山寨无人机。军用无人机已经有几十年的发展历史，而民间山寨无人机则是这几年才刚刚兴起。 & & &
谈到无人机的飞控计算机系统。高尔表示，这个系统的关键依然是芯片。以前无人机最大的矛盾是一方面需要运算高速度，另一方面需要体积微型化，之所以无人机在巡航速度和范围方面很长一段时间没有突破，就是因为始终受限于飞控系统的性能，而飞控计算机系统的性能又受限于芯片的技术。 & & &
这个问题真正得到解决是在嵌入式芯片飞跃发展之后。2005年之后，随着微电子技术的飞速发展，许多芯片开发公司设计出了众多功能强大，功耗、体积大大缩小的嵌入式计算机芯片。 & & & & 跟人们平时接触的芯片不同，在无人机的计算机芯片领域，应用在小型飞控计算机系统的芯片最为广泛的不是英特尔的，也不是AMD的，而是德州仪器公司开发的型号为&TMS320& LF2407&的DSP芯片（数字信号控制器），它是德州仪器公司TMS320系列中的一种16位定点DSP， & & &
高尔告诉记者，这种芯片的运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。 & & &
这是一种具有特殊结构的微处理器，芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操作， &2016 广电电器网-家电维修、说明书，电子元器件，电子爱好者的平台}