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请考生注意：只面向企业联合培养学员招生，暂不招收散班学员。报名前需提前与学院联系，取得许可再报名，否则后果自负。一、培养目标控制工程硕士的培养目标是为国防科技工业系统、国有大中型企业及高新技术企业培养 ...
请考生注意：只面向企业联合培养学员招生，暂不招收散班学员。报名前需提前与学院联系，取得许可再报名，否则后果自负。
一、培养目标
控制工程硕士的培养目标是为国防科技工业系统、国有大中型企业及高新技术企业培养应用、复合型高层次工程技术人才。
控制工程培养的基本要求是：
1）通过学习,本领域专业学位获得者应较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论；拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国、遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。
2）通过学习,本领域专业学位获得者应掌握所从事该工程领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和独立担负工程技术工作的能力。
3）掌握一门外国语。
二、本学科优势
1）本领域学术队伍状况
本学科现有教师90余名，其中工程院院士2名，长江学者特聘教授2名，教授博导22名，硕士生指导教师60余名。
学科承担着国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目、国防基础研究、国防预研、国家民用航天和应用工程项目等多项重大课题。
本学科拥有现代化的教学环境和科研场所及先进惯性仪表与系统技术国家自然基金委创新研究群体、精密光机电一体化技术教育部长江学者创新团队、新型惯性仪表与系统技术教育部长江学者创新团队、国防科技创新团队。
2）本领域主要研究方向：
机载惯性导航系统；
惯性/天文/卫星组合导航；
航空航天飞行器GNC系统集成技术和信息集成技术；
成像制导与图像处理；
航天飞行器姿态控制技术；
现代伺服控制技术；
非线性系统分析与控制；
航天器精密制导与控制；
三、产学研成绩及成果
学院承担着国防基础研究、国家自然科学基金重点项目、国家973计划、863计划、国防预研、国家民用航天和应用工程项目等多项重大课题，年科研经费超亿元。
近年来，获国家技术发明一等奖2项、国家技术发明二等奖1项、国家科技进步一等奖1项、国家科技进步二等奖2项、部级一等奖9项、二等奖12项、申请国家专利100余项/每年，发表论文100余篇/每年。
先后与中国空空导弹研究院、河南平原光电有限公司、成都凯天电子股份有限公司、解放军第5718工厂、中航北京长城计量测试技术研究所、宝鸡211厂和北京汇能精电科技有限公司、航天230厂、航天513所、航天九院、包头国家稀土高新区等多个单位建立了产学研基地。
四、主要课程体系
马克思理论
至少选一门
应用数理统计
控制工程基础—上
控制工程基础—下
机电控制系统
航天器制导与控制
先进仿真技术
现代测试技术基础
卫星导航原理及应用
学分要求：课程总学分：30～32学分，其中必修课学分：18～20学分。
本课程培养方案的专业基础课、专业课及选修课由学校、学院与企业协商，根据企业研究领域的特点，进行组合，并允许适当调整。
五、报名及考试
1、报考条件：2014年7月前获得国家承认大学本科学历或学士学位者，本领域只招收英语语种的考生。
2、入学考试：2014年在职人员攻读工程硕士专业学位，需参加国家统一组织的在职人员攻读硕士专业学位全国联考（简称GCT，即初试），GCT命题依据《硕士学位研究生入学资格考试指南》（科学技术文献出版社）。外国语种为英语。考试时间为日8：30—11：30，考试地点请见准考证。
3、资格审查：全国联考成绩公布后，达到我校复试要求的考生登录信息平台，下载本人《2014年在职人员攻读硕士专业学位资格审查表》，由所在单位人事部门填写推荐意见并加盖公章；将该表与满足报考条件的最高学历、学位证书原件一并提交我校申请资格审查。
4、复试：我校将根据考生GCT成绩统计结果和招收限额情况划定复试资格基本线，GCT成绩符合我校复试基本要求的考生，方可参加我院第二阶段考试（复试）。复试包括专业课笔试、专业外语（英语）笔试和面试,具体时间要求届时见我院通知。
5、录取：请考生注意，我校录取具有国民教育序列大学本科毕业学历但未获得学士学位的人数，不超过我校当年录取总人数的10%。
六、学费及学制等要求
1）全部培养费：每人3万。
2）攻读工程硕士专业学位的学习年限一般为2-4年，其中，课程阶段1-2年，论文阶段1-2年。
七、招生学院联系方式
联系人：林老师 咨询电话：010-
网址：http://yqgdxy./
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《机械控制工程基础》课件(;.ppt
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3秒自动关闭窗口控制工程_百度百科
?一门综合性工程技术? 收藏 查看&控制工程本词条缺少信息栏，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！
控制工程control engineering是处理自动各种工程实现问题的综合性工程技术包括对自动提出要求即规定指标进行设计构造运行分析检验等过程它是在和的基础上发展起来的
控制工程普遍使用法采用系统外部输入输出关系的频率域描述作为分析和设计的基础和状态空间法建立在状态变量描述基础上的对分析和综合的方法其理论和处理方法涉及许多方面从线性控制到非线性控制从单变量控制到多变量控制从连续控制到采样控制
从定常控制到随机控制从一般的反馈控制到等通常是实现大型控制工程的核心控制工程的应用范围早期主要是工业生产过程如等和武器系统如枪炮等常规兵器以及火箭导弹等后来扩展到企业管理交通管制生物控制社会经济的计划和控制等领域[1]控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化智能化需求的重要的工程领域在工程和发展过程中起着非常重要的作用18世纪近代工业采用了调速器是自动控制领域的第一项重大成果20世纪20年代以法为主的经典在工业中获得了成功的应用50年代由于军事空间技术以及现代设备日益增加的复杂性的要求以状态空间法为主的应运而生70年代随着的发展为满足向可靠性和灵活性的要求出现了集计算机技术和图形显示等技术于一体的各类工业控制技术如(DCS)等随着控制理论与其它学科相互交叉并向社会经济系统渗透以及现代制造业提出的以优质快捷低消耗为目标的控制要求发展了具有大系统协调控制以及管理的新模式和模式识别相结合的近年来又出现了集设计制造管理于一体的CIMS系统和以市场为核心广泛采用了各类先进的敏捷控制与
控制工程是以控制论信息论系统论为基础以工程应用为主要目的工程领域其应用已遍及工业农业交通环境军事生物医学经济金融和社会各个领域与机械工程工程等领域密切相关培养从事设备制造及生产,工程施工,经济运行中的设备控制装置的设计研发管理的高级
控制工程领域要求掌握现代控制领域的基础理论方法和技术具有从事实际设备或装置的开发设计能力工艺设计和实施能力及使用维护等能力更重要的应具有一定实际工作经验能解决工程实际中出现实际问题掌握一门外语能够顺利阅读本工程领域的科技资料及文献由于工程硕士是直接为企事业单位培养高层次工程技术人员比较突出行业的覆盖面归纳起来可分为设备制造及的控制工程施工及生产系统的控制经济金融的分析管理航空航天交通等专用生产设备及生产系统的控制
根据工程技术人员工作性质领域范围可分为控制工程设备及系统的设计与开发设备及系统的生产与制造控制工程的管理使用保养和维护经济金融社会系统的分析及管理等自然辩证法外国语工程数学根据要求可选矩阵论数理统计随机过程线性与应用数学方法等非线性控制理论最优估计理论和模式识别现代信号处理等根据行业确定与其相关的课程如技术自动测试与故障诊断工业机器人网络与系统集成与仿真以及由培养单位与合作企业共同商定的课程
上述课程可定为学位课和非学位课此外还可以根据实际要求进行组合课程学习总学分不少于28学分结合研究课题结果撰写论文对于新产品设计与开发技术的成果论文应该具有设计方案的比较评估设计计算书完整的图纸对于重大技术改造和革新的成果应该具有对原设备与技术的评价改造和革新方案的评述及结果的技术和经济效果分析对于和试验的成果必须有试验方案完整的实验数据数据处理分析方法结果分析对于管理成果必须给出新的管理理论体系对企业产量和质量作效果分析并给出创新等
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控制工程基础/全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材
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　　《控制工程基础/全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材》主要介绍控制系统分析与设计的基础理论和方法，内容包括系统数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及控制系统设计与离散控制系统分析与设计。　　《控制工程基础/全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材》的主要特点是淡化经典控制理论与现代控制理论的界限，重点突出基础共性问题，不苛求严格的数学推演，在保持课程内容的系统性和连贯性下，侧重于基本概念、理论和方法的理解与应用，适应传授科学知识和培养创新能力并重的需要。
谭跃刚，教授，现为武汉理工大学机电学院副院长，测控技术与仪器专业带头人，中国计量测试学会理事，武汉市机械传动与设计学会副理事长，中国电子学会电子机械工程委员会委员。
控制与反馈控制1.2
开环控制和闭环控制1.2.1
开环控制1.2.2
闭环控制1.3
控制系统的分类1.4
控制理论的发展历程1.5
控制系统的性能基本要求和设计1.5.1
对控制系统性能的基本要求1.5.2
控制系统的设计问题习题第2章
系统的数学模型2.1
系统的微分方程2.2.1
系统的微分方程2.2.2
非线性微分方程的线性化2.3
系统的状态方程2.3.1
基本概念2.3.2
线性系统状态空间表达式的建立2.4
系统的传递函数2.4.1
传递函数的定义和特性2.4.2
传递函数的计算2.4.3
传递函数的基本形式2.4.4
典型环节的传递函数2.5
控制系统的方框图2.5.1
方框图的建立2.5.2
方框图的等效变换2.5.3
梅逊公式2.6
控制系统的传递函数2.7
系统数学模型的MATLAB建模2.7.1
传递函数的MATLAB建模2.7.2
状态空间表达式的MATLAB建模习题第3章
系统的时域分析3.1
系统的典型输入信号3.3
系统时域响应的求解3.3.1
基于微分方程求解时域响应3.3.2
基于状态方程求解时域响应3.3.3
基于传递函数求解时域响应3.4
系统的时域性能指标3.4.1
系统输出响应的时间历程3.4.2
系统的动态性能指标3.4.3
系统的稳态性能指标3.5
系统的时域性能分析3.5.1
一阶系统的时域分析3.5.2
二阶系统的时域分析3.5.3
高阶系统的时域分析3.6
控制系统的稳态误差3.6.1
稳态误差的概念3.6.2
系统的类型3.6.3
系统稳态误差的计算3.6.4
提高系统稳态精度的方法3.7
系统的稳定性分析3.7.1
稳定性概念3.7.2
系统稳定的条件3.7.3
系统稳定性的劳斯判据3.7.4
劳斯判据的应用3.8
系统的可控性与可观性3.8.1
可控性及其判断3.8.2
可观性及其判断3.8.3
系统传递函数与可控性、可观性的关系3.9
系统时域性能的MATLAB分析习题第4章
系统的根轨迹分析4.1
根轨迹的基本概念4.2
根轨迹的基本条件与绘制规则4.2.1
根轨迹的基本条件4.2.2
绘制根轨迹的规则4.3
系统的根轨迹绘制4.3.1
最小相位系统的根轨迹4.3.2
系统的参量根轨迹4.3.3
零度根轨迹4.4
控制系统的根轨迹分析4.4.1
增加开环零极点对根轨迹的影响4.4.2
系统性能的根轨迹分析4.5
系统根轨迹的MATLAB分析习题第5章
控制系统的频域分析5.1
系统的频率特性5.2
控制系统的频率特性图5.2.1
系统的极坐标图5.2.2
系统的对数频率特性图5.3
基于系统开环频域特性的奈奎斯特稳定判据5.3.1
系统的奈奎斯特稳定条件5.3.2
基于对数频率特性图的系统稳定性判据5.4
系统的相对稳定性5.5
系统的频域性能指标5.5.1
开环频率特性与闭环频率特性的关系5.5.2
频域性能指标5.5.3
频域性能指标与时域性能指标的关系5.6
MATLAB在系统频域特性分析中的应用5.6.1
控制系统的频域特性5.6.2
频域响应分析的MATLAB实现习题第6章
控制系统的设计6.1
串联超前校正6.2.1
超前校正装置6.2.2
基于根轨迹的超前校正6.2.3
基于频率响应法的超前校正6.3
串联滞后校正6.3.1
滞后校正装置6.3.2
基于根轨迹法的滞后校正6.3.3
基于频域分析法的滞后校正6.4
串联滞后－超前校正6.4.1
滞后超前校正装置6.4.2
基于根轨迹法的滞后超前校正6.4.3
基于频域分析法的滞后超前校正6.5
PID控制6.5.1
PID控制方法6.6
状态反馈与极点配置6.6.1
状态反馈6.6.2
极点配置方法6.7
应用MATLAB进行控制系统设计习题第7章
离散控制系统的基础理论7.1
信号的采样与复现7.2.1
信号的采样7.2.2
信号的复现7.3
z变换与z反变换7.4
离散系统的数学模型7.4.1
差分方程7.4.2
离散系统的状态空间表达式7.4.3
脉冲传递函数7.5
离散系统的时域分析7.5.1
离散系统的时域性能分析7.5.2
离散系统的稳定性分析7.5.3
离散系统的稳态误差7.6
离散系统的根轨迹分析7.7
离散系统的频域分析7.7.1
离散系统的频率特性7.7.2
离散系统的频率特性分析7.8
离散控制系统的设计7.8.1
离散系统的PID控制7.8.2
最少拍控制系统设计7.9
离散系统的MATLAB分析与设计7.9.1
连续系统的离散化7.9.2
离散系统的数学模型7.9.3
离散系统的分析7.9.4
离散控制器的设计习题附录A参考文献
　　自动控制理论和技术是20世纪发展最为迅速的科学技术之一，它一出现就在工业各个领域得到了广泛的应用，有力地推动了工业自动化的发展。与此同时，工业自动化的推进又把控制理论和技术不断地推向新的高度。时至今日，自动控制理论和技术还在不断丰富和发展，在工业各领域中仍然占有重要的地位，已成为21世纪现代工业技术不可缺少的重要组成部分，在我国也成为用于改造传统工业技术的重要手段。因此，现在从事工业技术研究开发与应用的工程技术人员和科学研究人员，都应具备一定的控制理论知识。　　控制工程基础是关于工程系统分析与控制的理论和技术，广泛用于电气工程、机械工程、化工工程、航空航天工程、能源工程等领域，以及人们的日常生活中。本书主要介绍控制工程基础的基本知识，重点是工程系统分析和控制系统设计中常采用的时域法、频域法和根轨迹法。本书在内容编排上结合我国本科教学现状和科技发展需求，主要的特点是：结合工程实际的应用，淡化经典控制理论与现代控制理论的界限，不苛求严密的数学推演和计算，按系统理论的类别强调对概念、理论与方法等共性问题的理解和应用。第1章介绍自动控制的概念、基本问题及控制的一般思想和方法；第2章介绍控制系统的数学模型（包含传递函数、状态空间方程等）；第3章至第5章分别介绍控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；第6章介绍控制系统的设计问题及设计方法；第7章介绍离散控制系统的分析与综合。本书适合于工科大学本科机电类各专业学生学习，也适合于在控制工程领域从事研究开发与应用的科技工作者和工程技术人员参考。　　本书由谭跃刚任主编，黄安贻任副主编。具体编写本书各章内容的人员是：第1章由谭跃刚编写，第2章由彭春江、黄安贻编写，第3章由周斌、黄安贻编写，第4章由吴迎峰编写，第5章由胥军编写，第6章由胡剑、黄安贻编写，第7章由陈祯编写。全书由谭跃刚、　　黄安贻修改定稿。　　由于编者的水平有限，我们也难免书中存在缺陷或错误，恳请广大读者和专家批评指正。　　编者　　2013年7月
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