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高频淬火炉工作的原理与日常维护
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3秒自动关闭窗口求助能让这样装卸机械自动运行 - 科创论坛
求助能让这样装卸机械自动运行
62 回复 / 3780 浏览
4 年前 - 22:36t55295
我是干体力活的，现在腰间盘突出，好像又得了肩周炎了，干体力活很吃力，想做个自动装卸的机械，请大家帮我看看具体怎么做，先行谢谢了，我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸，最好是低成本的实现就是这么张图，画的草点好多都没注明 右上侧那个方框A是个能左右移动，探头能上下伸缩，头部能做外撑或加紧的卡头。 中间横梁B是支撑A及其横向运动（是用丝杠传动还是齿条？） 左下侧那个方块C，中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。 大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔，然后缩回到安全高度，然后A在B横梁上移动到C处上方（A的中点正好与C转轴中点线重合），然后A向下伸使工件放在C转轴上，松开工件A升起回到原点继续夹取工件，同时C转动设定好的时间比如是7秒（时间是能自由设定的那种），然后7秒后向下缩回，C上面的工件被取走然后复位并停止转动，A又移动到C上方，再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动大概就是这么个过程，怎么做才能让他自动运转就拜托各位了，移动误差最好小于0.5毫米 语言表达可能不是很清晰，另先行谢谢各位了，拜托拜托78.0k
4 年前 - 23:17507224
ABC具体是哪个  请明示
4 年前 - 23:24507226
整体大小呢？  丝杠没有必要。工件重量轻的话用同步齿形带。系统的话，工作时间和位置不经常变化可以用PLC  经常变化就买套CNC系统。夹紧是个难题，零件轻话可以尝试气动。关键是你要提供很多详细资料，尤其是距离、重量这些，结构设计都是基于这些的。
4 年前 - 23:30507229
0.5毫米误差，必须使用数控平台了，这么复杂的动作，没有单片机是绝对做不到的，比较精密而且复杂的工程，绝对不是三言两语能表达的
回 2楼(燃气透平) 的帖子
4 年前 - 23:39507231
我现在只是有这么个大概的想法，整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧，这么大应该就够用了，工件一般在10千克以内，工作的位置变化都不大，就是时间变化不小，一开始想的是用一群限位开关，可是光想着我就头大，电气这块我跟不会差不多，cnc应该是很好在加上步进电机可以实现移动，可是我不会安装调试。。。70.0k70.0k
回 3楼(1805) 的帖子
4 年前 - 23:42507232
我学过数车数铣要是说编程什么的我也许还会点，可是要是制作，只能求助大家了 [s:226]
4 年前 - 00:18507247
小问题，0mm.才10KG很把物体在工作台的位置交代清楚，需要怎么移动交代清楚，目的地情况交代清楚
4 年前 - 08:17507285
不清不楚不好说。一定的数据要给出来才好说事。
回 6楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 21:47507444
还是不会啊。。。像什么连接啊传动啊用什么，看了diy铸铁数控雕铣机的那个感觉机构差不多，可是要花3w块，有点承受不住[s:226]
回 7楼(snomom) 的帖子
4 年前 - 21:48507445
额，我去在下个cad，当初学的时候是2004现在都出&#x了，就用了13，结果悲催了，我都忘的差不多了
4 年前 - 22:07507451
lz你想做通用的还是专用的？专用的话可能设计还能再简单点。当前的设计看上去像是自动拧螺母的装置，虽然这个螺母非常重～～
4 年前 - 22:11507454
搞定这个只怕不只是要花 3W      很大的一个成本在其基础建设上， 你这个东西到底要移动多长的距离，这是B 的主要成本。 估计不管是工字梁还是丝杆~~~~都是要烧多多钱的，你想想现在铁1KG多少钱就知了个人比较建议工字梁使用自行走车， 估计用铁 1~2吨A 与 C 的对中心线 低成本下， 建议使用导向结构，定期检查误差。
4 年前 - 22:17507456
直线移动用气缸多方便。。。。配合行程开关即刻控制位置包括那个凸头。。。。。用丝杆精度高。。贵。。。
4 年前 - 22:41507473
左右移动那个，速度好像要求要快？工作频率很高的？要用滚珠丝杠差不多。要不就用个同步带，跟打印机那样的原理。同步带20个丝应该没问题。上下的那个用气缸，至于撑开？？？怎么弄，应该有某种这样的气动夹具吧？有现成的三轴滑台的。  取X-Z轴就可以了。 16.0k
4 年前 - 15:18507590
参考五轴的雕刻机就可以得到你的要求了！材料要求强度能满足就可用了。手动能力强的自己动手，不行的就外派加工。
回 10楼(celeron533) 的帖子
4 年前 - 20:27507679
通用的的，没明白是什么意思？要是限位开关那样的会不会定位不准？
回 11楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 20:29507683
距离不长有1米足够了，3万还不至啊？要使用光轴做滑杠行不？这样会不会省钱？
回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
4 年前 - 20:32507686
那个工作机器是高频炉，汽缸会不会受热炸掉[s:267]，昨天问了问机械臂，要7w块，吓死人了，要是换成2个自由度的机械臂好不好做？
回 13楼(cnacd) 的帖子
4 年前 - 20:34507687
嗯，就是这么个意思，能大概预算处多少钱吗？
回 14楼(snomom) 的帖子
4 年前 - 20:35507688
不用5轴，3+1就好，转换成机械臂是不是能省点钱？
4 年前 - 21:45507711
感觉单片机（PLC那就更好了）+限位开关就行了0.5mm精度不算苛刻我没学过机械设计，不过平时做过很多YY所以YY了一套超省钱的方案支架使用厚木材搭建，合理的设计以及扎实的做工可以保证稳固
（这人是个加拿大木工，很NB）左右移动使用齿条（或皮带）+限位开关为保证Z轴绝对垂直，可以参考龙门吊，安装至少4个轮子，两条轨道你的Z轴就放在龙门吊的中央，这样即便两边有偏差，圆心的位置影响不大。（你既然提到 “整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧”，差不多一张小桌子）最后在Z轴的上方安装一条额外的控制轨道，上面有一组（或多组）限位开关建议两组：| 末端 | -| 限位b |----低速段----| 限位a |--------------------高速段------------------| 限位A |---低速段---| 限位B |--| 末端 |流程：初始位置，Z轴位于最右。Z轴开始往左缓慢移动，直到限位A被释放。限位A释放后，加速往左移动。随着过程的继续，左边的限位a被压下，减速。限位b被压下，同时撞击到轨道末端的终止块（上面有磁铁或电磁铁~），此时Z轴的水平移动被锁住以上状态都由单片机采集、控制16.0k80.0k191k
Re:回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
4 年前 - 22:08507720
引用第17楼逝水流于 20:32发表的 回 12楼(绘梦工坊) 的帖子 :那个工作机器是高频炉，汽缸会不会受热炸掉[s:267]，昨天问了问机械臂，要7w块，吓死人了，要是换成2个自由度的机械臂好不好做？ 你就具体描述一下工作环境和操作要求方便坛友做需求分析别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。
回 16楼(逝水流) 的帖子
4 年前 - 23:48507754
如同楼上说的~~~~  你就具体描述一下工作环境和操作要求方便坛友做需求分析别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。如果只是1M 的距离当然可以控制到3W 以下你没个准确的东西，我如果去设计了。 如果是1M的距离  还是A字把， 光轴要查查成本，28mm~35mm 的光轴得查查多少钱，省钱的放可以使用 普通的螺丝杆 12mm以上  30块钱  ，专业的丝杆估计300不知能解决不 重点还是你的~~~~ 尺寸 尺寸尺寸
4 年前 - 23:58507759
对了。你有机械的装配功底不，偏向精密机械， 想了想 CNC的机架比较适合你的情况， 工梁不精加工达不&#xmm 的要求，
回 20楼(celeron533) 的帖子
4 年前 - 21:23508015
不能直接是限位开关？还要用单片机？有没有一断电就能抱死的电机？就跟车床上那停车卡盘就立即静止的那种，要是有这样的电机就好了，直接限位开关就能用，就怕断电还要溜车一阵，那就不好闹了，要是这种能不能实现？利用圆的旋转半径来做横向运动，小臂人为调节半径范围，用限位开关控制高度，旋转角度，用梯形丝杠做传动丝杠，而且还有自锁性，要是有自抱死电机是不是能实现？不用单片什么的，直接机械控制，图看着费劲将就一下吧，软件不熟悉画不好71.0k71.0k
回 23楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 21:24508016
造价太高了啊你看下你楼下那个图能不能实现？
回 21楼(celeron533) 的帖子
4 年前 - 21:27508019
明天把那个找个相发上来，光说说不清楚，第一次发贴一点主张也没有，所以只能想起一点说一点，多多包涵
回 22楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 21:32508024
嗯大部分可以找人代工，我们这生产齿轮连轮轴类的很多，直接锯料车了上磨床光轴就解决了（就是长光轴不知道他们有没有跟刀架敢不敢磨），丝杠看看找找报废的机床拆下来，原来有一根18床子上的主丝杠送人了，现在用上后悔了[s:273]
回 25楼(逝水流) 的帖子
4 年前 - 10:01508498
1，工作频率高，用梯形丝杠做不了。很快就摩掉了。2，掉电抱死的电机，有。普通三相制动电机，掉电就制动。但机械刹车动作还有一定的时间且速度曲线不能做加减速，因惯性造成误差还是比较大的。建议用步进或是伺服。有保持扭矩在，又能做加减速，才能保证精度。（问题是，机器工作温度很高？会不会掉磁？）3，机械部分，尽量买现成的滑台。自己组装很麻烦，要协调的事情很多的，而且机械精度很难调。电控可以自己做。4，估计3万以内，足够搞定。----------ps：没仔细看图，原来是想改为旋转型的，有点像机械手了。得考虑一下臂跟爪手移动速度？惯量多大？。有现成的转台卖，叫回转轴承，自带蜗杆减速机构，但能否频繁工作，不太清楚。如果能做成气动的，极限位置做成机械限位限死，就不用考虑因为惯性冲过行程了。
4 年前 - 10:28508506
很简单的 机械部分我懂一点点 但是不太会弄 电器部分还行 你去淘宝直接找块3轴的运动控制卡 几百块钱也就 然后找步进电机或者伺服电机 机械部分你要是想精度高点还可靠地话就丝杠导轨 就去网上找拆机的就零件 你1米的行程不会花去太多钱
回 29楼(cnacd) 的帖子
4 年前 - 22:00509220
额，还有一种想法，就是能不能做个抽带式的，也不用气动爪子什么的了，图没画，就是有2到3个步进电机就行，不过肯定没有上面2个看着气势，有时间画了图再上图。步进电机为什么都那么小？一般都是什么样的？要是组装个3轴的需要什么？就是那些所有的电气东西，现在我都没搞清让步进电机动起来需要什么，就知道一个步进电机还有那个黑盒子。。。能不能具体说下？一查都是些乱七八糟的东西，还有我要做个单轴的只前后伸缩，没有别的动作的机构，需要什么？
回 30楼(xiaoqiang185) 的帖子
4 年前 - 22:08509223
我想先做个单轴的先改个加工轴的练练手，要用些什么？就只控制一个往复的运动方向，别的什么都不用，不怕你笑话，我现在都不知到控制步进电机都需要什么电器设备。。。麻烦说的详细点，新的比刚出生的孩子都新，当初学的时候只学了数车编程加工，autocad04，还有个caxa制造工程师跟mastercam9不过都忘的差不多了，什么组装维修都没沾过边[s:273]223k223k
4 年前 - 22:22509226
     下面上一些量还算行的工件种类，基本上都差不多就是尺寸不一样                 223k229k232k178k223k177k162k254k178k220k205k225k
4 年前 - 22:32509229
忘了说了我是做高频加工的，这个活没别的就是累，跟倒铁一样，拉回来，搬上去，加工完，装车送去，我的腰就是有次抬个130多斤的轮给伤着的，当时活忙没在意只是以为扭着腰了疼了七八天，后来好了也没去看，过了一段时间又伤着腰了，才医院检查了一下，ct扫描出来医生说有两节不太好，一节是L5位置腰间盘轻度凸出，还有一节忘了叫什么是轻度膨出，[s:273]我才24岁，再此敬告大家，要是腰扭到或伤到了一定要去医院检查一下，那医生说要是发现的早当时做个疗程的牵引有机会能复位，可是已经凸出了那就没办法了，只能养着。[s:267]
4 年前 - 22:55509238
在补充一个哪个转轮的一些描述 有一个大改的方案了，  成本也低 ，还有准备设计一个减轻你负担的机械， 涉及你的齿轮要怎么样堆放，距离淬火台多远  高频淬火机的接线臂能否作改动，请补充这个图片
回 35楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 23:18509243
转轮？就是那个铜圈中间的那个？那就是个主轴然后下端有个叶轮，水冲着叶轮转动， 机子的接线臂估计是不能动，是铜板连接作实的，里面很多东西怕震动，所以不适合移动21.0k
4 年前 - 23:31509251
A。 让高频机的线圈头 ，可以抬起。        用一个辅助吊绳来减轻你帮零件时的负重力。      新的流程如下：       抬起高频头线圈      用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。      放下高频线圈，加热，   准却后，抬起线圈，用带吊绳的夹子取出零件。  重复动作 B   高频线圈 可抬起    转轮可移动         抬起高频头线圈       转轮移动到水箱对面，       用带吊绳的夹子，夹起零件，放于转轮中。     转轮移动回原中心点，       放下高频线圈，加热，   准却后，抬起线圈，     转轮移动到水箱对面 用带吊绳的夹子取出零件。  重复动作
4 年前 - 23:32509252
不能动线圈也行哪就多一个升高 转轮的动作好了
回 38楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 00:00509267
没明白，能否详细的说一下？
回 39楼(逝水流) 的帖子
4 年前 - 00:10509272
明天 还是啥时候简单 的画一个示意图， 你看完就明白了
回 40楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 00:30509279
恩，先谢谢了，晚安
4 年前 - 11:15509331
就这看是将齿轮通过铜圈进行高频表面淬火，换个思路，将零件挂在传送链上按一定速度通过线圈就可以了，当然传送链要特别设计和线圈要改动。
4 年前 - 17:41509425
思路都真广，可是要是传送带式的工件定位，感应圈估计不好改因为内环涡流电磁最强，你这想法跟网带炉差不多，放到网带上进加温室出来就淬上硬度了。
4 年前 - 19:12509449
建议水平2个方向用滑杆手动定位，垂直方向用电葫芦手控，工件拾取用电磁铁吸盘， 成本较低，操作简单。
4 年前 - 19:21509454
你 的冷却过程是直接水冷还是怎么样操作
回 44楼(tl8444) 的帖子
4 年前 - 19:28509457
要求速度快，要不没有利润啊，也就是重复速度要快
回 45楼(jrcsh) 的帖子
4 年前 - 19:29509458
加热完以后直接扔水里让他冷却
回 47楼(逝水流) 的帖子
4 年前 - 20:39509480
明白了，  能不能完整描述整个加工的操作流程，  还有你的位置移动，这样我好设计机构配合你
4 年前 - 20:53509486
人工的是这个样子，齿轮放在那个池子上面的支架上》把齿轮放在铜圈里面那个转轴上，上面做的胎跟齿轮的孔是配合的，按开关开始加热》到预设的时间加热自动停止》把工件取下来放进水里冷却，大概就是这个流程，一直重复，这个就是靠速度，加热时间是定好的，所以放取工件快了就能提高效率。就是这个样子
回 49楼(逝水流) 的帖子
4 年前 - 21:21509490
低成本下~~~效率是上不去的，  我只能说减轻你的劳动强度， 增量一个吊提的东西。这样不用负重过强。 如果设计得不好，还可以没用人工快， 还有一个，如果慢的话了，打高频机的主意，线圈一分2来用，或多台高频机，2条流水线一个工人操作，利用冷却和加热的时间，切换操作
想参与大家的讨论？现在就
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