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挖掘机行走无力故障排查
&&& 一台52t液压挖掘机左侧履带行走无力，爬坡能力很弱，在软基地面上行驶，左侧履带无动作，但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。
&&& 2．行走液压回路组成及原理
该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同，其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5,溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8,行走马达9、制动缸10、减速器11等组成，如附图所示。
&& （2）原理
&&& 该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关，这些控制阀原理如下：
&&& 减压阀挖掘机行走时，减压阀2将来自主油路的压力油减压至2.2MPa，通过Bre油口输入制动缸10，用于解除挖掘机行走制动。
&&& 平衡阀为了防止挖掘机在下坡的时候越走越快，在行走马达9内部设置了平衡阀4。当挖掘机在重力作用下加速下坡时，行走马达9转速会加快，造成其进油侧供油不足，压力下降。此时平衡阀4内弹簧产生的弹力作用于阀芯，阀芯向中位移动，使平衡阀4阀口关小，缩小了行走马达9回油的通道，建立起回油背压，该背压阻止行走马达9旋转，从而产生制动压力，使挖掘机下坡减速。
&&& 溢流阀溢流阀6用于限制行走回路的最高压力，保护行走液压回路元件。
&&& 行走换向阀挖掘机行走时，操作人员操纵先导阀，先导压力油（压力为3.5MPa）推动行走换向阀1换位，压力油通过行走换向阀1进入行走马达9，平衡阀4换位，打开行走马达9回油通道。同时，压力油经减压阀2减压后进入制动缸10,解除制动器的制动，行走马达9便可转动。
&&& 3．故障排查
&& （1）原因分析
&&& 由于该挖掘机左行走与回转都由前主泵供油，且回转速度正常，说明前主泵工作止常。考虑到右行走速度和驱动力都正常，回转接头内泄漏的可能性会很小，基本可以排除回转接头存在故障的可能。由以上分析可以推断，故障原因可能有以下6点：一是行走换向阀卡滞或者先导压力不足；二是左行走马达溢流阀失效；三是左行走马达泄漏过大；四是制动缸泄漏；五是减压阀失效；六是减速器打齿或者润滑不良。
&& （2）排查故障
&&& 根据以上分析结果，我们由简到繁，逐一进行排查。
&&& 首先，查看减速器齿轮油充足，且齿轮油中没有金属碎屑。这说明减速器润滑良好，没有出现齿轮打齿现象，由此说明减速器无故障。
&&& 其次，用量程为0～6MPa的压力表，测得行走换向阀两端的先导压力正常（均为3.9MPa )，由此说明先导系统无故障。
&&& 再次，打开行走换向阀端部阀盖，检查换向阀阀芯活动自如，由此说明换向阀无卡滞现象。
&&& 接着，用斗齿勾住履带板，操纵挖掘机使左履带行走，直至溢流阀溢流。此时从挖掘机监控器读出溢流压力可达到系统压力（36MPa )，由此说明溢流阀无故障，也说明行走马达内泄漏量在正常范围内。
&&& 然后，操纵挖掘机行走，用上述压力表测得减压阀出口（Bre口）的压力为1.8MPa，未达到完全解除制动器制动所需压力2.2MPa。由此判定，该故障原因是减压阀损坏，造成进入制动缸的液压油压力不足，导致制动器的制动力没有完全解除（相当十给行走马达增加了额外的负载），从而降低了行走马达的有效驱动力，致使挖掘机行走无力。
&&& 最后，更换减压阀调压弹簧后试机，故障消除。
&&& 在此次故障诊断中，我们先通过分析和推理，缩小了故障排查的范围，再利用压力表及挖掘机监控器对行走液压回路进行检测，在不拆卸行走马达及减速器总成的情况下，快速排除了故障，降低了维修成本。
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挖掘机行走马达
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文档介绍：
设计制造履带式挖掘机行走系液压制动阀的设计改进杨承先张琦金关华解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京摘要针对履带式挖掘机行走系出现的故障从分析行走系液压系统回路和制动阀结构及工作原理出发找出了挖掘机产生故障的原因并对原制动阀的结构进行了改进设计〔关键词〕挖掘机行走系制动阀改进中图分类号」”文献标识码文章编号】侧刃肠毛加幻山厂飞加刁功比用户反映一台斗容量为时的履带式挖掘机在使用不到时出现行走爬坡和转向无力坡道停机时出现自动溜坡滑动现象经初步分析认为产生这种现象可能是行走马达工作压力达不到额定值所致引起行走马达工作压力达不到要求的可能原因有由行走液压系统安全阀引起的故障行走液压系统中的制动阀工作异常为了进一步分析故障的具体原因需要对履带式挖掘机行走系液压系统进行具体分析制动阀功能及行走液压回路功能履带式挖掘机下坡行驶时因自重而加速行走马达超速运转可能导致超速溜坡事故发生危险由于行走马达超速运转马达进油腔体积迅速增大液压泵供油不及时发生吸空现象使行走马达工作性能恶化因此履带式挖掘机行走液压回路必须安装制动阀以防止行走马达运转超速和吸空制动阀具有使挖掘机下坡时限速停机时制动使马达在超速时能及时补油防止下坡行驶时马达超速运转而吸空限制马达最高工作压力的功能对行走马达起安全和保护作用当制动阀工作异常时挖掘机就不能正常行驶液压回路该型号履带式挖掘机行走马达液压回路原理如图所示图中制动阀具有闭锁限速制动和补油等功能当换向阀处于中位时图示位置制动阀的两条回路与回油路相通作用在制动阀杆两端的压力相等使制动阀杆处于中位行走马达的两腔封死此时马达起制动和闭锁作用推动换向阀阀杆左右移动使换向阀处于工作位置时制动阀的一条回路与高压回路接通压力油推动制动阀杆右移或左移使行走马达的一腔与高压腔相通则另一腔回油此时马达转动若挖掘机出现溜坡现象时行走马达超速回转引起进油不及时进油回路压力快速降低作用在制动阀杆的一端压力随之降低在制动阀回位弹簧的作用下阀杆回到中位使回油路节流限制马达转速起到限速作用当马达一腔产生负压时推开制动阀中的单向阀向该腔补油防止产生吸空现象收稿日期〔通讯地址〕杨承先南京光华门海福巷号次盼阁设计制造一一袱爵一一专专专日日命幸幸日日日口口片片片门门门琴琴客苏下习习裂裂裂裂断日畔粉鸯汤书乙人闷闷气,档档档档档厅厅厅阅阅翻份份份州州节节节节汗汗侧侧脸茗口口待待门门门以以叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹叹翔翔习习习肠肠肠肠肠肠湍释琪廊岁兰钧黝黝姚辫科勺勺匹匹?丫丫丫丫丫丫丫净材烈烈薄瞬孺兹炯纵达差爹爹珠珠次泛议尽尧尧锥形弹簧球形塞阀体端盖主阀芯大小弹簧阀芯弹簧座平衡杆阀套油箱滤油器安全阀换向阀制动阀行走马达油泵调整垫片过载阀图制动阀结构图图液压回路原理图故障分析在图中通过对行走马达液压回路原理分析影响行走马达工作压力达不到额定值的液压元件有安全阀和制动阀为了准确找到故障原因将安全阀拆卸后在液压试验台上进行试验测得调定压力值为符合系统要求而且安全阀工作正常因此引起故障的原因是制动阀工作异常经对制动阀进行拆检分析发现制动阀内的过载阀中的锥形弹簧如图所示损坏导致行走马达工作压力达不到额定值更换锥形弹簧后挖掘机行走系工作正常但使用不到后又出现了同样的故障经分析认为是由于制动阀结构设计不合理造成锥形弹簧易断裂同时回油经’到口回油箱当行走马达超速时进油压力低于回油压力回油道上油液推开阀芯流人马达进油腔补油制动时由于惯性力的作用使马达回油腔压力升高压力超过过载阀的调定压力时压力油推开阀芯从内孔中流过进人马达另一腔当压力油推开一侧的阀芯时推动中间的平衡杆带动另一侧的阀芯和阀套同方向移动由于阀套左右移动撞击锥形弹簧快速频繁的撞击造成锥形弹簧折断球形塞失去弹力的支撑作用其球面与阀芯内孔端面形成间隙当行走马达进油腔进油时油液经间隙流入另侧阀芯内孔推开另侧球形塞进人马达回油腔回油不能形成所需压力引起挖掘机行走爬坡和转向无力的现象原制动阀结构原理制动阀直接安装在行走马达上其结构主要由阀体主阀芯大小弹簧以及双向过载阀等组成如图所示制动阀下部为双向过载阀与行走马达油口端面相连利用调整垫片调整过载阀压力值为行走马达工作压力值为在图中当正常工作时压力油经口进入制动阀压力油同时也经控制油路作用在主阀芯的右端克服主阀芯左端大弹簧的压力使主阀芯向左移动压力油从口进人行走马达的进油腔制动阀的改进为了使锥形弹簧在过载阀内不被撞坏对制动阀中的过载阀如图所示的结构进行改进改进后过载阀结构如图所示改进方法是如图所示在过载阀两端增加轴套将锥形弹簧罩在阀套内这样阀套往复运动时端部不会撞击锥形弹簧在轴套的外端面与两端盖如端盖内孔端面之间分别增加调整垫片消除二者间隙将阀套固定不产生运动防止撞击锥形弹簧建斑次树几股夕僧夕产品大观型轮胎式门式起重机张志华郑州大方桥梁机械有限公司河南郑州中图分类号文献标识码文章编号、年月日建成通车的上海磁悬浮高速列车工程中轨道梁的运输安装设备均需根据工程要求进行研制〕型轮胎式门式起重机是按照磁悬浮高速列车工程制梁厂出梁区的要求研制的专用设备可完成轨道梁的吊运和装车作用轨道梁长度和轨道梁最大控制质量狱主要结构及功能型门式起重机如图所示主要由一组门式机架台轮胎式动力台车台轮胎式从动台车液压起升机构主副驾驶室和电气控制系统等组成其主要技术性能见表机架主要由机臂析架支腿横系梁平联三角架及梯子栏杆和走道等部件组成液压起升及变幅机构起升机构由两台液压绞车及钢丝绳滑轮红吊具组成变幅机构由两台液压绞车及钢丝绳和起升活动横梁组成动力台车与从动台车动力台车和从动台车组成门式起重机行走系统其中动力台车由动力系统和驱动液压系统行走机构转向液压系统悬挂液压系统车架等组成从动台车由转向液压系统悬挂液压系统车架等组成动力台车与从动台车由一套微控制系统完成控制电气系统全车设置组蓄电池供电电压设备两端正前方设有前照灯示廓灯转向灯和警示灯因设备经常使用工况为横向行驶所以在设备两侧还设有前照灯和示廓灯收稿日期通讯地址〕张志华郑州市郑密路郑州市信箱经对过载阀改进后故障完全消除履带式挖掘机行走系工作正常〔参考文献调整垫片锥形弹簧球形塞轴套阀芯阀套端盖行走马达油口端面图改进后过载阀结构图〔」吉林工业大学主编工程机械液压与液力传动〕北京***出版社〕雷天觉液压工程手册【北京***出版社〔责任编辑仇林峰居窦次粼入限罗留尸1
内容来自淘豆网转载请标明出处.　　[摘 要]分析了以现代R225LC-7挖掘机为例的几种可能引起挖掘机行走无力的故障原因以及排除步骤和方法，对于实际问题中解决挖掘机行走无力的故障具有一定的参考价值。 　　[关键词]挖掘机 行走无力 故障 原因 排除 　　中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：X（1-01 　　1.电磁比例阀故障 　　据分析有可能造成的原因是行走马达控制油路、先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀以及压差传感器等元件发生了故障。通过对主液压控制回路的分析发现，故障的原因有可能出现在行走马达的控制油路上。当挖掘机正常行走时，如果其他油路正常工作，则可以排除先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀的故障，那么推断发生故障的元件有可能是控制行走器的压力补偿阀、PVC控制器、主滑阀、电磁比例阀、行走开关或者行走马达。 　　第一步，对行走开关进行检查，证明电路通断是否正常。第二步，拆下上盖，检查主滑阀，使用较为干净的螺丝刀向下压阀杆，结果发现阀杆活动灵活，取下后进行清洗检查，没有发现异常现象。第三步，对压力补偿阀进行检查，由于压力补偿阀不易拆卸，所以在检查时应先将回转油路与导油管互相对换，随后将发动机启动并发现挖掘机行走正常，说明行走马达和压力补偿阀均工作正常。第四步，检查电磁比例阀上的PVC信号是否正常工作。将功率为1?5瓦的小灯泡与电磁比例阀并联，将其接线连接到插头上的两根线上，然后启动发动机，发现灯泡依然亮着，说明PVC有信号。熄火后将电磁比例阀卸下，进行电磁比例阀的电阻测试，结果为3.5Ω，属于正常值，则说明线圈工作正常。第五步，对电磁比例阀中液压部分的阀芯进行检查，首先拆掉电磁比例阀与回转接头之间的起控制行走作用的油管，其次将压力表安装在电磁比例阀上，并启动发动机，操作其行走，出现以下现象：高速档时压力位6MPa，中低速档时压力是1.7MPa。然而正常值应该是高档位5MPa，中低档为0.6MPa，由此可以判断原因在于电磁比例阀的输出油压不正常，于是判定有可能是电磁比例阀的阀芯有问题。将阀芯拆解并检查，发现它已被磨损致黑，与阀座之间的缝隙过大，且变形、滑动不灵活。通常情况下，在电磁力的作用下产生阀芯的PVC信号，它伴随着电磁力的变化而发生变化。产生磨损后的阀芯动作不灵活，不能产生足够的PVC信号，因此判断故障出在电磁比例阀的阀芯上。 　　故障排除的方法主要是先稍微将阀芯上的弹簧拉长，使电磁比例信号产生的回位力变大，以消除一部分卡滞力。经过试机，在正常行驶了5小时之后，又出现了同样的故障，则说明弹簧恢复了原来的形状。因为电磁比例阀阀组的一体化，所以更换时需要整体更换，这样必然造成高额的造价。因此，在维修时应根据阀芯磨损的情况而采取适当的措施，可以根据阀芯的精度和尺度的要求，对阀芯进行重新加工，后进行装机试验。试验证明高速行走和低速行走时虽然均有些微小的变化，但均属于正常范围之内，具有正常的爬坡能力，从而排除了行走无力的故障。 　　2.行走马达的安全阀故障 　　经过分析以后发现工作装置与回转系统的工作均属正常，由此可以判定主泵及其控制系统和主卸荷阀的工作正常。第一步，用量程为6MPa的测压表对控制阀的先导油路进行检测，发现无论发动机的转速是高速还是低速，先导油路的压力值显示始终在3?3.2MPa范围以内，说明先导油路没有故障；第二步，将行走控制阀拆卸检查，结果发现阀芯与阀座均无磨损、卡滞的现象，说明控制阀一切正常；第三步，检测行走马达，用铁块将履带固定，不让其转动，随后用量程为60MPa的测压表对行走马达的进油压力进行检测，结果显示20MPa，远远低于标准的36MPa。由此可见，造成该故障的原因主要是：行走马达严重泄露或行走马达的安全阀失调。第四步，用已经安装测压表的回转接头装在其中一个行走马达的两条主管路上，扳动操纵杆使另外一个行走马达运转，结果显示测压值没有变化，表明中心回转接头没有故障；第五步，再用铁块将履带固定，不让其转动，随后在行走马达的进油系统中安装量程为60MPa的测压表，并使其工作。此时的系统压力值为20MPa，对安全阀重新调整后，系统的压力上升到标准的36MPa。由此可见，行走马达工作正常，故障原因在于安全阀失调引起。 　　3.其他原因 　　3.1 主泵压力偏低 　　正常情况下的主泵输出油压应≥36MPa，但是如果主泵的柱塞和缸体之间的缝隙大于标准的0.02mm，或者由于缸体端面与配流盘之间的磨损量超过了标准的接触面积的90%，便会造成主泵输出的压力偏低，具体反映到R225LC-7挖掘机上，就会出现行走无力的现象。 　　3.2 减压阀的输出压力偏低 　　正常情况下，可以通过降低减压阀主泵的输出油压或者将压力值稳定控制在3.3MPa，以形成控制油压。如果油的质量较差较脏，会导致锥形阀芯关闭不严密，从而引起减压阀的输出压力小于3.3MPa。这样一来，不管操作手柄做何种动作，控制油压都处于较低的状态，从而导致各种主控制阀的阀芯移动较小，其流向工作装置的流量不能够满足减压阀所输出的压力值，造成行走虚弱。 　　3.3 主溢流阀的压力值较低 　　主溢流阀的作用主要是将液压系统的最高压力值控制在32.5MPa，当压力值超过32.5MPa时，主溢流阀将自动开启进行卸压，从而保护系统不受损害。若油的质量欠佳，很容易导致堵塞阀芯上的小孔，使其不能闭合；如果主溢流阀的压力设定得偏低，一样会导致溢流压力偏低，也使得整个系统压力较低。 　　3.4 主泵的控制输出流量阀组出现故障 　　发动机的功率主泵的匹配达到最佳状态时，才能充分发挥发动机的作用，主泵的输出量伴随发动机功率的变化而发生变化。如果起调节作用的主泵输出流量控制阀出现故障，例如LS阀的阀芯卡死、PLS反馈回路受堵、电磁阀内部的线圈被烧坏、主泵的协盘、伺服活塞等零件被卡死，都有可能造成主泵的流量一直处于不变的状态。如果流量一直较小，工作时机器的动作就会很缓慢，出现行走无力的现象。 　　3.5 卸荷阀出现故障 　　主泵输出的液压油在驾驶员启动发动机并将操作杆设置于空挡时，通过卸荷阀直接返回油箱。一般情况下，卸荷的压力通常为3MPa，如果汕质质量较差，则会导致其关闭不严密。机器在运转时，主泵的输出油量则直接通过卸荷阀至油箱，导致整个系统压力不足；若卸荷阀上的O形密封圈出现故障时，会导致主泵的液压油直接返回至油箱，形成故障。 　　参考文献 　　[1] 刘伟.液压挖掘机工作无力故障的原因[J].工程机械与维修.2002（09）. 　　[2] 刘亮洪.挖掘机行走无力故雌的分析[J].维修论坛，2003（12）. 　　[3] 张金阳.现代R225LC-7型挖掘机典型故障解析[J].工程机械与维修，2010（10）.
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