手机红外线发射器测距 应用

  红外线是不可见光,是电磁波的一种形式,可以用来进行距离的测量,其应用历史可以追溯到上世纪60年代。而随着微电子学的日益发展,红外测距仪向着小型化,多功能,高精度,长测程的方向不断改进,新的产品层出不穷。
  红外测距的分类
  基于不同的测距原理笔者介绍三类测距仪方法:
  方法一:作为电磁波一种表现形式的红外线在真空的传播速度已知(即光速),所以只要向被测物体发出一束红外线,并记录下开始时刻,当这束红外线被物体反射回来时再记录下结束时刻,那么被测距离就等于光速乘以往返时间的一半。直接应用这一原理的激光测距仪被称为脉冲式激光测距仪。而由于光速很快,所以当测量距离很短时,这个往返时间因为过小而难以测准并会因此产生较大误差。为解决这一问题,可以使用式激光测距仪,它通过对激光,对比发射和接收到的激光上调制信号相位的不同计算出距离差。如果所测的只是两点之间的距离而没有被测物体或被测物体的漫反射的话,需要在目标点安插反射棱镜。时至今日,借助红外激光器及其它科技附件的帮助所制成的专业测距仪测程长(借助棱镜的帮助,远程测距仪可达到几十千米的测程),精度高(精密测量仪的精度可达到0.1毫米),体积小,功能也多。
  方法二:利用几何原理进行距离计算。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如上图所示。反射回来的红外光线被D检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度oc,偏移距L,中心矩&,以及滤镜的焦距f以后,到物体的距离D,就可以通过几何关系计算出来了。应用该原理制成的测距设备体积很小,便于集成,测程较短,制成模块后非常适用于机器人避障。下图所示为SHARP公司生产的GP2D12红外测距模块。
  方法三:红外扫描测距。将红外发射管与接收管组合按照规则排布成网格,利用光沿直线传播这一特性,当有物体入这一区域后会阻挡发射管发出的光,对应的接收管由于接收不到这一光线而发出与正常情况不同的电信号,通过的处理,就可算出物体在区域内的相对坐标或相对距离。这种测距方法适用于短距离测距,精度也可以做得比较高,而且测速非常快。
  自制实用的红外测距
  如果要自制一个适用性强的红外测距电路的话,采用红外扫描测距法显然比前两种方法有优努。与光速测距法比,它制做工艺简单,成本也要低廉很多,手工就能完成。由于它测距精度和范围取决于红外管的性能和排布方式,所以适用范围远大于采用集成芯片的几何法。例如,用红外扫描法自制的测距电路可以制做立定跳远测试仪。
  近几年,国家中小学体育测量仪器改革,全国很多中小学都淘汰了传统的测量仪器,引进了电子测量仪器。这些仪器,精度高,可靠性好,简化了体育测量工作,其中一项就是立定跳远。一种替代原始方法的电子测量仪是基于导电胶垫和网状布线的,落脚点由于压力使部分网格导线导通,然后MCU检测这些点计算出距离。只是这种设备结构耐用度不够,容易损坏,而且测量精度不够,误差很大。而红外线测距,恰恰可以避免上述方法的缺点。
  (1)红外测距硬件电路的搭建
  红外扫描测距的核心部分是红外发射管和接收管。红外发射采用普通的+5红外发射管,测量系统采用TOSP1756型号的红外接收管,敏感为56k。
  发射管使用三极管驱动电路,按8个红外发射管一组,进行分组。这是因为扫描管要覆盖一定面积,因此数量很多,采用4051进行分组扩展可以有效节约的管脚,而且可以按组进行时分扫描。通过合理安排点亮时间,可以在不过多损失探测时间的基础上大大减小系统功耗。
上图为其中一组,其余各组与此类似。其中R1为1k?限流,Q1&Q8是开关三级管,其基极接收控制信号,信号为高时开关打开,反之则关闭。接收管也同理按8个一组进行分组,下图其中一组,其余各组与此类似。其用J1&J8表示接收管。由于TOSP1756内部集成有电路,所以J1~J8的输出管脚D1~D8输出的电平高低代表与之对应的所发的光是否被阻挡。这个信号可以上传给单片机,由单片机判断是哪条光路被阻挡,结合这对管所在的位置算出距离。
  主控电路原理图如下图。其控制芯片采用ATMEL的AT89S52单片机。7805及周边组成电路,J6是ISP接口用来下载程序,J5是串口通讯接口,S1是复位按键。NE555用来产生56kHz的调制信号,74244安排每组二极管的点亮时间。DS1302是万年历芯片,Y2及周边为其提供时钟。J2为串口控制接口和J7~J9的按键一起用来做人机交互。以上都是常用芯片,详细的使用方法请参考对应的数据手册。
  (2)红外测距仪的工作流程
  为满足国家中小学生体育测量标准,我们让仪器的测量精度为1厘米,考虑到实际测量时学生的成绩差值,我们将测量有效范围定为1米,这样需要有100对红外发射与接收管。安放示意图如下图。
  红外发射管按照预设的点亮时间依次点亮,并监视与之对应的接收管的输出电平。循环这一过程。如果在100组内每一组中红外发射管发出的信号都被对应的接收管接收到,则主控程序认为没有人跳入扫描区。当测试者落在测试区内一段时间后(比如500ms,这个时间由预设的每只发射管的点亮时间与发射管数目的乘积确定),扫描区内会有部分的接收管由于被遮挡而收不到红外管发出的光,这些管的序号被单片机计下,反复扫描之后,主控程序将离起跳点最近的一个接收管的序号作为最终的成绩,这样该序号乘以管间隔再加上扫描区到起跳点的距离就可以计算出测试者的成绩。由于测试者站立不稳向后倒再站稳时要以后脚点为成绩,向前倒又不能以新的后点距离计算,所以确定成绩时需反复扫描几遍。不过由于扫描过程频率很高,所以实际测量时并不会感觉有明显延迟。下图所示的立定跳远测试仪就是用以上原理和电路实现的。
  红外扫描测距法的其它应用
  不单是立定跳远,在奥运会的跳远比赛中,这套电路也非常实用。有时我们看到跳远选手如果起跳犯规,显示屏上就会立即发布他超过起跳线的距离,并能准确报告每个运动员起跳点的数据。这里就用到了这套电路:让一排平行的红外激光束沿垂直方向紧贴地面横扫过起跳板所在的区域,当某一排光束受到选手起跳脚的阻挡时,接受器便会因为收不到红外线而产生不同于平时的电信号通知控制IC并最终显示出对应的起跳位置。如果对精度不过分苛求的话,用这套电路还可以制成红外触摸屏,其精度可以达到1mm,当然这需要发射角很小的红外发射管,也需要软件算法的支持,这里就不再详述了。
  总之利用光沿直线传播这一特性制成的红外扫描测距电路,其在测距方面的应用暂时并不能被其它测距方法,甚至被同样利用红外线其它性质的测距方法所取代,所以还是很有实用价值的。
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随着科技的日新月异,光学测定仪器在市场中慢慢探索,并取得了一定成就。光学性能测定仪是测试光学性能的仪器的统称。主要分为两大类:光电测距和激光测距。
  OFweek网讯:随着科技的日新月异,光学测定仪器在市场中慢慢探索,并取得了一定成就。光学性能测定仪是测试光学性能的仪器的统称。主要分为两大类:光电测距和。  光电测距 photocondistancemeasuring  采用可见光或红外光作为载波,通过测定光线在测线两端点间往返的传播时间(t),算出距离(D)。  计算公式为:D=1/2ct,其中c为光波在大气中的传播速度,它可以根据观测时的气象条件来确定。测定t的方法有:①直接测定光脉冲在测线上往返传播时间的仪器,称为脉冲式光电测距仪。②通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位移,间接测定时间的仪器,称为相位式光电测距仪。光电测距种类很多,以为载波的称仪,以红外光为载波的称红外测距仪。  激光测距 laserdistancemeasuring  以作为光源,利用激光对目标的距离进行准确测定的。在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的,计时器测定从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。根据激光工作的方式分为连续和。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质砷化镓,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度,显著减少重量和功耗,使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。  激光测距仪分类  一维激光测距仪(1Dlaserrangefinder)用于距离测量、定位;  二维激光测距仪(ScanningLaserRangefinder)用于轮廓测量,定位、区域监控等领域;  三维激光测距仪(3DLaserRangefinder)用于三维轮廓测量,三维空间定位等领域。  手持激光测距仪,测量距离一般在200米内,精度在2mm左右。这是目前使用范围最广的激光测距仪。在功能上除能测量距离外,一般还能计算测量物体的体积。主要品牌有:喜利得HILTI测距仪,徕卡LeicaDISTO测距仪,BOSCH博世测距仪,国产大有测距仪,福禄克测距仪  望远镜式激光测距仪,测量距离一般在600-3000米左右,这类测距仪测量距离比较远,但精度相对较低,精度一般在1米左右。主要应用范围为野外长距离测量。主要品牌有:美国博士能BUSHNELL测距仪,加拿大纽康NEWCON测距仪,日本尼康NIKON测距仪,德国奥卡OPTI-LOGIC测距仪,美国LTI测距仪,以及美国IMPULSE英柏斯测距仪,TRUPULSE图帕斯系列测距仪。  激光测距仪的测量原理及方法  1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么?  测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通过光速c=m/s和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测相式测距仪。当然,也有脉冲式测距仪,典型的是WILD的DI-3000。  需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。  2.被测物体平面必须与光线垂直么?  通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。  3.若被测物体平面为漫反射是否可以?  通常也是可以的,实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。  4.超声波测距精度比较低,现在很少使用。  5.激光测距仪精度可达到1毫米误差,适合各种高精度测量用途。  激光测距仪使用时需要注意的问题:激光测距仪不能对准人眼直接测量,防止对人体的伤害。同时,一般激光测距仪不具防水功能,所以需要注意防水。  激光器不具备防摔的功能,所以激光测距仪很容易摔坏发光器。&
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利用超声波和红外线实现综合测距定位
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  传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱,它们分别构成了信息技术系统的&感官&、&神经&和&大脑&。传感器技术是信息社会的重要技术基础,其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说:&征服了传感器就等于征服了科学技术&。由此可见,传感器的开
  传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱,它们分别构成了信息技术系统的&感官&、&神经&和&大脑&。传感器技术是信息社会的重要技术基础,其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说:&征服了传感器就等于征服了科学技术&。由此可见,传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展,人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求,而在被人们广泛运用的传感器家族中,超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐,广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用,由于这两种传感器具有功能互补的特点,故而应把这两种传感器综合起来,以制作出功能更全、精度更高、结构更简、成本更低的传感器探测系统。基于上述考虑,本文开展了基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统的研究。
  1 测距原理分析
  目前,超声波传感器广泛用作测距传感器,常作为一种辅助视觉手段与其他视觉工具(如CCD图像传感器)配合使用,可有效提高机器的视觉功能。
  1.1 超声波发生器
  超声波发生器可分为两大类:一类是用电气方式产生超声波;一类是用机械方式产生超声波。电气类包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械类包括加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也有所不同。目前常用的是压电式超声波发生器。
  1.2 压电式超声波发生器工作原理
  压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的,其外观结构与内部结构分别如图1和图2所示。
图1 超声波发生器外观结构
图2 超声波发生器内部结构
  该传感器有两个压电晶片和一个共振板,当其两极外加脉冲信号,且频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将迫使压电晶片振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。
  1.3 超声波测距原理
  超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即:S=340t/2。
  2 定位原理分析
  由于超声波传感器的波束发散比较严重,当超声波发射点距障碍物较远时,超声波传感器的方向定位精度较差,因而有必要引入其它方法或传感器来改善其性能。经查阅资料得知,红外线传感器可弥补其性能上的不足。红外线具有光束发散小的优点,目前很容易得到光束视角小于5&的红外线传感器。
  相对于超声波传感器,其定向精度有了很大的提高。而且,还可以采用反应速度较快的红外线传感器(如光导红外传感器,其响应时间达到了微秒级)来消除超声波传感器盲区,提高系统的整体性能。
  当红外线反射型传感器接通电源后,即从模块内部的红外线反射管向前方发射红外线,一旦有物体或人体进入其有效探测范围内时,红外线就会有一部分被反射回来,被与发射管同排安装的光敏接收管所接收,光敏接收管的电阻将因此减少,引起与其串连的电阻出现电压变化,由电压比较器处理后,在输出端给出低电平信号,引起单片机中断,从而进行有效控制。
  红外线反射型传感器的检测距离与工作电压密切相关。工作电压越高,红外线反射功率越强,检测距离就越远;反之,电压低,检测距离就相对较近。
  3 系统总体方案
  本文研究目标是利用单片机应用技术及传感器探测技术,开发一套传感器定位测距系统。该系统将采用超声波传感器来测距,采用红外线传感器来定位,其组成框图如图3所示。
  系统包括四部分:超声波收发部分、红外线收发部分、控制部分和显示部分。控制部分是一个单片机系统,包括信号发射功能、信号判断和分析功能以及控制显示功能。
图3 系统总体框图
  4 系统硬件设计
图8 外部串行谐振振荡电路
  图8所示为一种典型的外部串行谐振振荡电路。该电路也是应用晶体的基频来设计。其中,74AS04反相器用来提供振荡器所需的180&相移,330&O的电阻用来提供负反馈,同时偏置电压。
  4.1.3 RC振荡
  RC振荡适合于对时间精度要求不高的低成本应用。RC振荡频率随电源电压VDD、RC值及工作环境温度的变化而变化。
  由于工艺参数的差异,对不同芯片而言其振荡器频率将有所不同。另外,当外接电容CEXT值较小时,对振荡器频率的影响更大。同时,电阻电容本身的容差对振荡器频率也有影响。图9所示为RC振荡电路,如果REXT低于212k&O,振荡器将处于不稳定工作状态,甚至停振。而REXT大于1M&O时,振荡器又易受噪声、湿度、漏电流的干扰。因此,电阻REXT取值最好在3~100k&O范围内。在不接外部电容时,振荡器仍可工作,但为了抗干扰及保证稳定性,建议接一20pF以上的电容。
图9 RC振荡电路
  本系统选取晶体振荡器作为微控制器的时钟输入,并选取6MHz时钟频率作为系统时钟周期,既可以满足系统频率的要求,又可以克服阻容振荡器精度不足的缺点,是一种较为适宜的设计选择。
  4.2 系统电路设计
  在本测距定位系统中,系统电路可分成三部分,一是超声波发射与接收电路部分;二是红外线产生与接收电路部分;三是显示电路部分,具体设计思路及设计结果如下:
  4.2.1 超声波发射与接收电路
  图10所示为超声波发射电路。在该电路中,通过输入引脚p110来控制超声波,并经超声波发射头Tx发射出去;图11所示为超声波接收放大电路。在该电路中,先通过接收头Rx接收超声波,然后经两级放大器把信号放大60dB,再输送给超声波检波电路。
图10 超声波发射电路
图11 超声波接收放大电路
  图12所示为超声波检波电路。在该电路中,超声波脉冲信号被整流为正相信号(经测试,该正相信号近似于直流信号),此正相信号转入电路中的电压比较器,引起比较器输出脚(即单片机的INT0脚)电压跳变,由此即可判断是否有回波信号存在。
图12 超声波检波电路
  4.2.2 红外线产生与接收电路
  图13所示为红外线发射电路。在该电路中,红外线传感器通过IN引脚输入接收到的信号,当三极管的基极有电流时,三极管导通,从而有电流从位于发射极的红外二极管流过,激发出红外线。图14所示为红外线接收电路。在该电路中,当接收到反射红外线信号时,光敏二极管的电阻将被降低,输入到电压比较器负端的电压将被升高,从而使比较器的输出端输出低电平,并通过发光二极管的熄灭显示出来,由此可判断前方是否有障碍物。&&
图13 经外线发射电路
图14 红外线接收电路
  4.2.3 显示电路
  单片机接收到前面两部分电路反馈回来的信息并经过相应算法的处理后,得出前方物体的距离与方向等信息,一方面可以控制相应的被控对象进行相应的动作,另一方面可以通过LED显示相应的距离。本设计采用动态显示,以节省单片机的输出管脚,有利于简化系统,具体电路如图15所示。
图15 系统显示电路
  5 系统软件设计
  系统工作时首先启动红外线传感器进行探测,当检测到有障碍物存在时,再启动超声波传感器进行测距,然后通过LED进行显示。如果检测到的物体在超声波传感器的测量盲区内,则根据红外线传感器的响应情况对距离进行估计显示。对应上述功能的程序框图如图16所示。
图16 系统程序框图
  6 结语
  本文采用超声波传感器和红外线传感器组成综合测距定位系统,克服了由单一传感器所构成探测系统的不足,同时具备了超声波传感器和红外线传感器探测的优点,能够比较精确地测距和定向。同时,系统还采用了单片机控制技术,使系统具有良好的扩展性和实用性。
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在日常的生产生活中,不知道大家有没有留意到这样一种仪器,它能对时下的地形进行精准的测量,能对舰艇或者火炮的目标进行距离的测算,还能对飞行在云层中的各类飞行器高度有着精准的把控。没错,它就是红外,也就是我们口中常说的红外线测距仪。那么,红外测距仪到底是什么,它又该如何进行使用呢,这就让小编来为大家揭晓答案。什么是红外测距仪实际上,在很久以前测量领域中不仅仅只有红外测距仪,还有超声波测距仪等等,但是目前我们所说的红外测距仪主要指的是激光红外线测距仪,也就是主要利用激光,配合红外线的作用生产出来的测距仪,这种具备5公里以内的红外光测距仪器的使用范围十分广泛,无论是飞机、云层的高度还是采矿、冶煤等领域,红外测距仪已经成为我们生产生活不可或缺的好帮手。红外测距仪的工作原理红外测距仪主要采用的就是红外线传播时不扩散的特带你,由于红外线在穿过许多物质时的折射率比起一般的光要低很多,因此,许多测距的工具要对长距离的目标进行测量时都会采用红外线,要知道,红外线的传播也是需要一定的,而红外测距仪最主要的原理就是红外从测距仪发出后遇到反射物被反射回来的时间,再综合考虑红外线的传播速度,就能精准地计算出目标的距离。红外测距仪怎么用红外测距仪最基本的使用方法就是:首先将红外测距仪放在面前,用右手按住机器上的红色三角键,这样做是为了锁定要测距的目标,再按一下就能对我们本身与目标之间的精确距离进行观察了,机器上的显示屏也会显示出距离的数值,要知道,由于红外测距仪的精准度有着一定的关系,因此最好在白天进行测量。由于现在不少红外测距仪都与激光一起进行了更为高效的配置,因此我们在使用时一定要参考仪器说明书中的意见对其进行操作,不要用眼睛直接对准发射口直视,那样会对眼睛有着很大的损害,在野外进行测量工作时,不能将仪器的发射口与太阳进行重合,这样一来对仪器的光敏元件会有很大的损害。在这里还要注意的是,现在市面上的红外测距仪一般都不具备防水功能,因此在使用的过程中要注意对该机器进行防水作业的处理。说了这么多,相信大家对红外测距仪的使用方法和注意事项已经有了一定的了解,最后小编建议大家在购买红外测距仪时尽量选择手持式的红外测距仪,这样更便于携带,便利性因此也能得到大大提高。
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