自制六足机器人——为研发下一代筹资
不模仿，不山寨
项目背后的故事（2月1日更新）项目已正式开始筹资经过了一段时间的预热，收到了很多朋友的反馈意见，给了我很大的帮助，首先感谢大家，也感谢点名时间的工作人员的帮助。关于筹资目标：原定计划是最少需要5万元，再加上我自己的一些积蓄，可以完成do，ob2.5&一条腿的设计和开发（包括机器零部件、传感器反馈系统和开模费用等）加上制作回报的成本费用，因此筹资目标定在10万元。关于回报：很多朋友希望回报可以是项目中展示的do，ob2.0原型机器人，但是原型机器的造价相对较高，一般市面上销售的质量较好的能支撑do，ob2.0关节活动起来的舵机价格在100元以上，一台do，ob2.0需要18个舵机,加上控制组，一台的基本造价就在2500元以上。所以，在回报上，我增加了一档可DIY&的回报——《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》，全套资料将装在do,ob纪念版U盘（8G）邮寄给您。您可以自行采购和制作一台属于自己的六足机器人。其次，我也花了一些时间，在不影响基本功能的前提下，将舵机的型号换成“9G舵机”，这种舵机与原型机的区别在于尺寸大小，因此“9G舵机”版本的机器人将比原型整体的尺寸稍小，但是我还是坚持采购质量上乘的零部件，不希望这台机器人在支持者手中玩几次就夭折，所以一台的成本还是在1500以上。最后，我也找到了制作3D模型的朋友，将do,ob2.0制作成可以自行拼装并且关节能够活动的3D模型作为回报回馈给支持者。Do，ob2.5的成功研发需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－最初的机器人介绍视频：关于我我叫董晨晨，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。非常兴奋的是，现在登陆了《点名时间》，良好的开端是成功的一半，使梦想更近了一步。我对登陆《点名时间》这个项目非常谨慎持重，准备了4个月，为了有更好的图形表述，我甚至期间学习了SketchUp来制作do,ob2.5的效果模型。我要做什么造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5do,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分组成:凑集资金用途当然，您可以用闲置物资支持这个项目，比如：AC转DC直流稳压电源（24/36/48V）示波器扭力测试仪测温枪手持电流表转速仪地牛（手动叉车）手拉葫芦0.5/0.75/1T小型铝材雕刻机微型机床:)期待您的支持，邮箱：QQ:我的承诺与回报不管项目是否成功，我都将继续开发下去，最新进展，将通过邮箱发送给您。回报：用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。带有”do,ob“LOGO的小巧精致钥匙优盘，8G容量，不锈钢材质，直接扣在钥匙环上，再也不怕丢失。而且可以防水，防静电，防尘，防震，具有高读写速度。《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp&8两种格式：图纸为5张：1）小腿&2）大腿&3）躯干上层&4）躯干下层&5）舵机支架②六足机器人动力、电气选型清单。③六足机器人机械安装视频④六足机器人电气安装视频⑤六足入门教程1：三角步态⑥六足入门教程2：利用动作组控制⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组⑧六足入门教程4：无线控制这是一个做工很精细的模型，利用精确的两束激光在水晶内部不同位置上交汇，制造出大量微小的空洞，最后这些空洞就形成了do,ob的立体模型。规格：80mm80mm工艺：激光爆点重量：1.25KG“9G舵机”（9G是舵机事一款舵机型号，尺寸比标准舵机稍小）完整六足机器人和“标准舵机”完整六足机器人（由于耗费大量精力且成本太高，所以分别限量10台）
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其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
不要放弃！
其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
设计要跟老百姓的生活联系起来肯定能够成功，十几万研发产品做不出什么来的。还不如多找几个志同道合的一起做。
安徽合肥日 加入点名时间
简介：God bless everyone...
YOUku上看到视频追过来的，非常不错，佩服，加油
北京朝阳区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
很好的想法和产品，会在以后的灾害救援以及军事方面起到很大的作用，如果是因为资金问题不能继续真的太可惜
其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
挺牛逼的！
江苏南京日 加入点名时间
简介：Keep Smile, Face Beauty Future!
不多说~！！ 就一个“赞”字！！！！
四川绵阳日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
和国外军用的很接近
其他地区日 加入点名时间
简介：TA很懒，还没有写简介。
great!!!!!!
目标?100,000项目没有成功，金额将退还给用户
筹资失败日
（7 位参与）
（一）用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。(50字以内，中英文混合也可以，
请您在附言栏里留下想说的话和邮箱，以便录制好后发送给您或者您想送到的人手中）
（二）do,ob2.5桌面壁纸4张（将发送至您的邮箱，每张有三种屏幕尺：
（三）您的名字将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后15天内
（20 位参与）
（一）do,ob纪念版U盘（8G）
（二）用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。(50字以内，中英文混合也可以，请您在附言栏里留下想说的话，制作完成后放在U盘中寄给您或者寄到您想送的人的手中 )
（三）您的名字将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后30天内
（47 位参与）
（一）do,ob纪念版U盘（8G）
（二）U盘内容：
《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制
（三）您的名字将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后30天内
（7 位参与）
（一）用3D打印机，打印出可拼装的do,ob2.5模型
（二）您的名字将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后40天内
（6 位参与）
（一）do,ob2.5机器人水晶模型
（二）您的名字将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后36天内
（7 位参与）
（一）您的名字将刻在do,ob2.5 机身上
（二）do,ob纪念版U盘（8G）（含《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制）
（三）用3D打印机，打印出可拼装的do,ob2.5模型
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后30天内
（6 位参与 / 剩余 4位）
（一）一台调试好的“9G舵机”（9G是舵机是一款舵机型号，尺寸比标准舵机稍小）完整六足机器人
"9G舵机版"和”标准舵机“版调试过程与教程中相同步骤，具备前、后、左、右、原地旋转基本动作，采用教程中讲解的三角算法及动作组控制。
（二）《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制
（三）您的名字将刻在do,ob2.5 机身上并将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后60天内
（10 位参与 / 剩余 0位）
（一）一个调试好的“标准舵机”完整六足机器人
（二）《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制
（三）您的名字将刻在do,ob2.5 机身上并将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后60天内
（0 位参与 / 剩余 10位）
此回报项目与2800元回报内容一样，多出200元将注入2.5机器人研发：）
调试过程与教程中相同步骤，具备前、后、左、右、原地旋转基本动作，采用教程中讲解的三角算法及动作组控制。
所以大家也可以选择教程自己DIV机器人，这样成本也会少很多，期待有更多朋友加入机器人开发者行列：）
（一）一个调试好的“标准舵机”完整六足机器人
（二）《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制
（三）您的名字将刻在do,ob2.5 机身上并将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后60天内
（0 位参与）
此回报项目与2800元回报内容一样，多出400元将注入2.5机器人研发：）
调试过程与教程中相同步骤，具备前、后、左、右、原地旋转基本动作，采用教程中讲解的三角算法及动作组控制。
所以大家也可以选择教程自己DIV机器人，这样成本也会少很多，期待有更多朋友加入机器人开发者行列：）
（一）一个调试好的“标准舵机”完整六足机器人
（二）《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组
⑧六足入门教程4：无线控制
（三）您的名字将刻在do,ob2.5 机身上并将出现在do,ob2.5 进展视频感谢名单中
包邮（大陆地区）
回报时间：预计筹资结束后60天内
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记住我 (下次自动登录)有什么软件可以用来在电脑上虚拟构建ftc机器人并进行模拟的？_百度知道
有什么软件可以用来在电脑上虚拟构建ftc机器人并进行模拟的？
就是无需真实组装机器人，只需要在电脑上构建，拼装，并进行我所希望的机器人的模拟
在电脑上做的时候你可以简化为几个杆件，那就算了，再模拟电机施加驱动，与CAD软件，一个简单的机构你就可以叫它机器人，MATLAB可以联合用。如果做深的那种机器人，不懂，关节上定义约束首先是你别把机器人看的多高深，详细的就靠你自己学了，我现在才明白，亦称码垛机器人（网上好多这类的视频），所谓的机器人差别大了去了！就以一个码垛机械手为例，杆件连接处为关节，你可以在ADAMS中画出这个机构。如果想做好点
有没有什么软件是针对性的针对ftc机器人挑战赛而设计的虚拟构建模拟软件？
这样的软件可能没有. 如果有也应该是需要收费的.
那你上面提及的三种软件貌似adams在windowsxp系统无法运行？而且adams的需要你自己给的参数也很多岂不是要一个一个去试？
是啊. 挺头疼的.
卧槽？！那我用来虚拟构建机器人在windowsxp系统上还用不了有什么用-`д´-
来自团队：
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