STM32F4DISCOVERY STM32F407 Cortex-M4开发板 内含ST-LINK/V2-中国制造交易网
产品名称：STM32F4DISCOVERY STM32F407 Cortex-M4开发板 内含ST-LINK/V2
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价格：96元联系人：余晖电话：
'USB转MINI5P连接线 USB数据线 电源线1.5M：/item.htm?id=产品简介STM32F4DISCOVERY 是ST公司推出的一款针对高性能STM32F4系列设计的开发板。开发板基于STM32F407VGT6设计，开发板还集成了ST-LINK/V2仿真下载器（但仅对外提供SWD接口），免除您另外采购仿真器或下载器的麻烦。更增添了加速度传感器LIS302DL，数字麦克风MP45DT02，扬声器驱动和一个micro-AB型USB接口。ST提供丰富的示例程序，让您更快速的入门STM32F4单片机。一起来释放您的创造力吧！特点STM32F407VGT6微控制器1024KB FLASH，192 KB RAM100引脚，LQFP封装开发板集成ST-Link/V2的仿真调试器（但仅对外提供SWD接口）指示灯LD1：USB通讯指示灯LD2：3.3V电源指示灯LD3：应用指示灯LD4：应用指示灯LD5：应用指示灯LD6：应用指示灯LD7：USB OTG LED（VBus）LD8：USB OTG LED（over-current）按键复位按钮应用按钮电源通过USB取电5V可对外供电5V和3VUSB OTG FSmicro-AB传感器LIS302DL (ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output accelerometer)MP45DT02 (ST MEMS audio sensor, omni-directional digital microphone)音频驱动CS43L22 (audio DAC with integrated class D speaker driver)规则的引出了所有IO口，方便做相关实验开发资料STM32F4DISCOVERY 目前没有配送光盘，客户需登陆ST官网下载(
)。特别注意：本开发板为原装标配产品，没有配送USB(mini)连接线，如需USB(mini)连接线请另行采购。发货清单：STM32F4DISCOVERY x 1资料下载：/file/id_983832.htm'
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86 5地址：中国 浙江 杭州
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OV7670摄像头STM32F407 DMA采集驱动程序
17:12:14　　
25985&查看
花了几个月的时间制作了一块STM32F407ZGT的开发板，学习并体验一下STM32F4系列的性能。在硬件方面我花了不少心思，主要为了硬件的稳定性和兼容性，另外功能要兼顾到大部分的应用，下面介绍下具体配置：
1.主芯片STM32F407ZGT6
2.128Mbit NOR_FLASH
3.256kx16bit SRAM
4.32Kbit I2C EEPROM
5.16Mbit SPI FLASH
6.24bit音频DAC（内置耳机输出放大器）
7.CAN收发芯片
8.10M/100M PHY（支持MII和RMII）
9.键盘扫描芯片（最大可扩展8x8键盘）
10.摄像头模块(OV7670)，板载24M有源晶振
11.RS232收发芯片
12.自弹式SD卡接口(支持SPI模式)
13.4位拨码开关（用于启动模式选择，音频控制方式和以太网速度设置）
14.双USB口，USB-OTG-FS（有USB电源开关）和USB-HS-Device（使用内置phy，速度FS）
15.20k可调电阻和5V蜂鸣器
16.电池座（不含电池，使用电池CR2120）
17.3.2寸TFT LCD（控制器ili9320），触摸屏
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T2T_KHXjJbXXXXXXXX_!!.jpg (206.28 KB, 下载次数: 17)
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& && &这块开发板基本涵盖了STM32F407的主要应用，在调试中也遇到了不少问题，稀奇古怪的原因都有，有时间的话我想慢慢总结出来作为以后的知识积累。首先就其中调试OV7670摄像头模块的问题，在这里和大家分享一下。OV7670摄像头需要外部输入时钟，我在开发板上设置了24MHz有源晶振，然后通过2x9的2.54mm排座外接摄像头模块。如下图所示
T2i3XWXeFdXXXXXXXX_!!.jpg (37.27 KB, 下载次数: 10)
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接口连接图如下：
2.jpg (58.47 KB, 下载次数: 12)
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& &摄像头输出的像素时钟和HSYNC，VSYNC和数据等信号连接到407的DCMI接口。
& &摄像头的配置接口是SCCB，按照数据手册和相关资料中的说明
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17:11 上传
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，OV7670的SCCB兼容I2C接口，不过我应用407的I2C去调试的时候就是得不到应答，后来查看了一些资料，发现SCCB接口还是和I2C有些不同，除了不需要上拉电阻之外，估计还有其他电特性因素的差异，看了一些案例都是使用GPIO模拟的方式去做。后来我也试着去调了一下，结果很快就成了，终于看到了图像出来。再后来就是设置寄存器一步步将图像调正常。建议大家先将摄像头设置成彩条输出测试方式去查看显示是否正常(主要涉及寄存器0x70,0x71)。
& &在摄像头例程中使用的是DMA采集的方式，故需要注意的是DMA的相关设置，还有就是寄存器0x15的值，这点很关键。
&&/* DCMI configuration */
&&//DCMI捕捉模式的设置，默认是连续模式,会看到连续的移动图像
&&//用户在使用的时候可调整为SnapShot(抓拍)，也就是单帧
&&DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_C//DCMI_CaptureMode_SnapS
&&DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_H
&&DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_F
&&DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_H
&&DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_H
&&DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_F
&&DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;& &
& & 开发板使用的是3.2寸TFT液晶，控制器ili9320，在设置摄像头位连续捕获的方式后，在液晶屏上会看见连续而移动的图像，为了保持固定的连续图像我设置了单帧中断，可以通过不断刷新显示窗口来固定住图像，另外如果有需要的话可以添加SD存储功能和一键拍照，成为简易的相机。
/*DCMI中断处理函数，这里使用的是垂直同步中断，用户可根据需要自己调整中断的方式*/
void DCMI_IRQHandler(void)
&&if( DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC)!= RESET)
& & DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);
& & //LCD_WindowModeDisable();
& & LCD_SetDisplayWindow(239, 319, 240, 320);
& & LCD_WriteRAM_Prepare();& && &
根据资料，调整OV7670内部时钟应该可以改变帧率，按照例程中寄存器列表去配置后用示波器测得帧率为15帧，然而在调整内部时钟后图像帧率（分辨率320x240）好像没什么变化，这是我比较纳闷的地方，
可能需要多个寄存器的配合，这点想请教各位，有熟悉的大神麻烦讲解下。
以下是IAR和KEIL两个版本的摄像头工程文件，大家有兴趣的话可以做个参考，另外还有灵致开发板的淘宝链接网址，有需要的可以去看看。
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高级工程师
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谢谢楼主！
助理工程师
21:45:39　　
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谢谢分享！
15:22:41　　
谢谢了啊，我的也得不到应答，正郁闷呢
21:41:57　　
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19:38:58　　
楼主真的是很牛
20:57:15　　
05:50:21　　
这个帅气，学习了。。
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正好用得上
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助理工程师
11:34:09　　
自己做的。。。学习下
18:28:50　　
顶楼主！！！！！
20:06:24　　
解压不了，不完整啊
13:18:13　　
ink040711 发表于
解压不了，不完整啊
这个压缩包不包括407的库文件，要去官方下载库文件后，在软件中设置路径，然后编译下载就可以了，程序都是在板子上跑通的
CellWise周军
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概述：本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的，在硬件方面主要有（）摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。硬件：的discovery开发板OV7670图像传感器（摄像头）六路舵机TFT彩屏软件流程：视频显示：附件内容：
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