理论力学答案完整版(清华大学出版社)8_百度文库
理论力学答案完整版(清华大学出版社)8
第八章 质点系动力学：矢量方法
一、动量定理和动量矩定理
1 动量定理
质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量，即
质点系动量定理：质点系动量对时间的一阶导数等于作用于质点系外力系的主矢：
FR=∑Fi =FRdt
(e)质点系动量定理的微分形式：
质点系动量定理的积分形式
(e)p2-p1=I,(e)I(e)(e)=∫FRdt，
t1t2其中I为外力系主矢的冲量。质点系的内力不能改变其总动量。
质点系的动量守恒：如果作用在质点系上的外力系主矢为零，则质点系的总动量守恒，即
该常矢量由质点系运动的初始条件确定。
质点系动量定理在直角坐标系中的投影式为
(e)nnnd(e)(e)d(e)(e)d(e)px=FRx=∑Fix,py=FRy=∑Fiy,pz=FRz=∑Fiz(e) ， dtdtdti=1i=1i=1=0，则px=px0。 如果FRx
1） 动量定理给出的是质点系得动量变化与系统外力之间的关系，不涉及外力矩和外力偶，也不涉及内力，因此解决外力和质点系速度或加速度关系问题经常用动量定理.
2） 动量定理中涉及的动量都是绝对的，即涉及的速度都是绝对速度.
3） 应用动量定理的微分形式是在某一瞬时，而积分形式或守恒情形是在一时间间隔.
4） 涉及一时间过程的速度变化，统称用动量定理的积分形式.
5） 认清质点系统的动量是否守恒十分重要，它可以使方程降阶，简化计算过程.
2 质心运动定理
质点系的动量等于质心的动量 p=
质心运动定理
(e)∑mvi=1nii=mvC， 质心运动守恒：
1） 如FR=0，则质心速度vC = vC0 (常矢量)。进一步，若vC0=0，则rC=const. 2） 如FRx=0，则质心速度vCx=vCx0 (常量)。进一步，若vCx0=0，则xC=const.，质点系中各质点的绝对位移满足如下关系
∑m?xii=0.
1）质心运动定理是质点系动量定理的又一表现形式，根据题意灵活选择是用质心运动定理还是质点系动量定理.
2）质心的运动由外力的主矢决定.
3）与质心运动定理相关的运动学量，如位移、速度和加速度都是绝对的.
第1 / 23页
贡献者：影月sasuke
喜欢此文档的还喜欢理论力学转动惯量实验报告_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
理论力学转动惯量实验报告
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用2下载券
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩4页未读，继续阅读
你可能喜欢2015年环保工程师考试理论力学辅导资料5_中大网校
>> >> 正文
2015年环保工程师考试理论力学辅导资料5
发表时间：日9:43 来源：中大网校
点击关注微信：
时间预计为、7日，为了帮助考生顺利通过2015年注册环保工程师考试，中大网校环保工程师考试网特为考生汇总了2015年注册环保工程师考试科目《基础知识》资料，希望能够对考生有所帮助！转动惯量简介转动惯量是刚体转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。对于质量分布均匀，外形不复杂的物体可以从它的外形尺寸的质量分布用公式计算出相对于某一确定转轴的转动惯量。对于几何形状简单、质量分布均匀的刚体可以直接用公式计算出它相对于某一确定转轴的转动惯量。而对于外形复杂和质量分布不均匀的物体只能通过实验的方法来精确地测定物体的转动惯量，因而实验方法就显得更为重要。刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为j=∑ mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。编辑推荐：更多关注：
（责任编辑：ldx）
共2页,当前第1页&&&&&& 上传我的文档
 下载
 收藏
免责声明：本人所有资料来自网络和个人所创，版权归原作者所有，请注意保护知识产权，如有需要请购买正版图书，请您下载后勿作商用，于24小时内删除，本人所提供资料仅为方便学习交流。 本人如有侵犯作者权益，请作者联系官方或本人,本人将立即删除。
 下载此文档
正在努力加载中...
理论力学问答题
下载积分：600
内容提示：理论力学问答题
文档格式：DOC|
浏览次数：5|
上传日期： 23:39:00|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
理论力学问答题
官方公共微信理论力学心得体会
<meta name="description" content="理论力学心得体会:《量子力学》是20世纪初期物理学家们在克服经典物理学所遇到的一系列困难的过程中，于,理论力学心得体会" />
您当前位置: &
理论力学心得体会
《量子力学》是20世纪初期物理学家们在克服经典物理学所遇到的一系列困难的过程中，于年期间逐步建立起来的一门革命性的理论，它与同时期所建立的相对论一起成为现代物理学的两大支柱，量子力学的建立促进了其后一个世纪物理学的飞速发展，而且也推动化学、生物学、医学和天文学等自然学科的发展，并引发了一起新的技术革命，使人类由电气时代进入了全新的信息时代。量子理论是科学史上能最精确地被实验检验的理论，因而是科学史上最成功的理论。 《量子力学》又是物理学本科专业在修完基础物理，尤其是原子物理基础上开设的重要理论物理课。是知识理论系统性很强的一门课程，它不仅是物理学中的基础理论之一，而且在化学、生物、信息科学等有关学科和许多近代技术中得到了广泛应用。是深入学习统计物理、固体物理和广义相对论等后续课程以及进行现代物理科学研究的基础。其主要内容为波函数与薛定谔方程、力学量算符、表象理论、微成理论及散射理论、自旋及多体问题简介等。侧重点为微观粒子的运动规律。对于初学者来说，学好量子力学不是一件很轻松的事，尤其是领会其基本概念，这需要多想、多练，再多想。对于这门课程，可能更注重你的练习，还有扎实的数学功底，因为有很多的数学运算。手头拥有一本《量子力学教程》配套的学习辅导书，的确是一个好的抉择，它上面有每章的内容总结，重要的是有详细的课后习题讲解，你可以通过做习题来提高理解，我觉得做题是非常重要的一个环节，至少对于这门课，非常重要。老师提供的课件也是非常有用的，毕竟是老师精心准备的；再来就是网路上的资料，我特别提到了网路资源，因为我们现在生活在这么一个信息化时代，就要第一时间掌握有用信息。总之，对于这门课，我还是坚持做题，通过做题来理解知识点，通过做题来弥补不足之处。其实学习这门，对于提高自己的思维能力是非常有帮助的，所以大家还是好好学习一下。最后希望大家能够学好这门课，有所收获。 ------------------------------&1、具有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的初步能力。2、能根据问题的具体条件从简单的物体系中恰当地选取分离体，正确地画出受力图。3、能熟练地计算力在轴上的投影，熟练地计算平面力对点的矩、力对轴的矩，对力和力偶的性质有正确的理解。4、能熟练应用平衡方程求解一般平面物体系的平衡问题，（包括考虑摩擦的临界平衡问题）。能求解简单的空间平衡问题。5、能够建立点的运动方程和确定点的运动轨迹，并熟练计算点的速度和加速度。6、掌握刚体平动、定轴转动和平面运动特征。能熟练地计算定轴转动刚体的角速度和角加速度以及定轴转动刚体内各点的速度和加速度。能熟练计算平面运动刚体的角速度和刚体内各点的速度。会用基点法计算平面运动刚体内各点的加速度。7、对运动的相对性有清晰的概念。掌握运动合成和分解的方法，能在具体问题中恰当地选取动点和动参考系。能正确分析三种运动和三种速度、三种加速度，并能运用速度合成定理和加速度合成定理求解未知量。8、能正确地列出质点的运动微分方程，能求解质点动力学的两类问题。9、能熟练地计算动量、动量矩（定轴转动刚体对转轴）、动能、力的冲量、力的功以及刚体平动、定轴转动和平面运动时惯性力系的主矢和主矩。10、能正确列出刚体定轴转动微分方程，能用此方程正确求解两类问题，能运用动量定理、质心运动守恒和动量矩定理、动量矩守恒（对轴）计算简单的动力学问题。11、能正确选择并运用动能定理和动静法求解工程中简单的动力学问题。 12．能熟练运用虚位移原理求解一般的平衡问题。13、初步获得与本课程有关的工程概念，以及培养相应的数学计算、绘图等方面的能力。64学时《理论力学》课程基本要求： 通过本课程学习，应达到下列要求： 1．有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的初步能力。2. 能根据问题的具体条件从简单的物体系中恰当地选取分离体，正确地画出受力图。3. 能熟练地计算力的投影和平面上力对点的矩。对力和力偶的性质有正确的理解。能计算空间力对轴之矩。4. 能熟练地应用平衡方程求解平面力系单个物体和简单物体系的平衡问题（包括考虑摩擦的平衡问题）5. 能建立点的运动方程，并能熟练地计算点的速度和加速度。6. 掌握刚体平动、定轴转动和平面运动的特征。能熟练地计算定轴转动刚体的角速度和角加速度，以及定轴转动刚体内各点的速度和加速度。7. 对运动的相对性有清晰的概念，掌握运动的合成与分解的方法。能在具体问题中恰当地选取动点和动参考系，正确分析三种运动和三种速度，并熟练地运用速度合成定理和牵连运动为平动时点的加速度合成定理。能计算科氏加速度。8. 能熟悉地计算平面运动刚体的角速度、角加速度和刚体上各点的速度和加速度。9. 能正确列出质点的运动微分方程、刚体绕定轴转动微分方程，并能求解质点和刚体绕定轴转动的动力学的两类问题。10.能熟练计算质点和质点系的动量，能熟练计算质点的动量矩和转动刚体对转动轴的动量矩。能熟练计算简单组合形体的转动惯量。11.能熟练地计算常见力的功，熟练计算刚体作平动、定轴转动和平面运动的动能以及惯性力系的主矢和主矩。12.能正确选择动能定理和达朗伯原理求解工程中简单的动力学问题。了解动量定理和动量矩定理求解简单动力学问题的方法。13.初步获得与本课程有关的工程概念，以及培养相应的数字计算、绘图等方面的能力。教学重点、难点1、运动的描述如选取坐标系，表示速度、加速度分量等。建立运动微分方程并求解。为此应讨论一些典型问题，在力作为时间、位置、速度的函数中选择几例，大纲中所举数例供参考。这类例题虽然主要为使学生掌握建立和解方程的方法，但理解这些问题的物理概念同样也是重要的。三个基本定理与守恒定律。2、确切掌握三个定理的内容及三个守恒定律的条件。深入理解质心概念，质心坐标系在质点系力学中的重要地位。注意内力在质点系力学中的作用。质点系力学理论的典型应用问题及对后继课的学习都是较重要的课题，要求学生掌握。3、刚体平面平行运动的运动学和动力学。4、搞清绝对运动、相对运动与牵连运动的关系，特别要掌握加速度的关系，弄清科氏加速度。确切掌握惯性力的概念，了解它们与一般作用力有何不同。5、约束、自由度、广义坐标；虚位移原理；并适当举一些例题以加深理解。教学方法1、凡在普物力学中已经阐述比较透彻的内容就不必过多重复，但为系统的严整起见，有的要提几句，有的要整理提高。这种情况在第一章中较多。2、根据&少而精&的原则，为使学生集中精力学好主要内容，对过去理论力学中一些次要或烦琐的内容，或只作定性描述。同时考虑到不同情况，有少许内容在要求上可作一定的伸缩。在这些部分上加＊号。可以讲授，也可简述或省略。3、连续介质力学目前包含在本大纲之中。这些问题较一般的定性讲述，已包含在普通物理中。进一步的阐述可以作为选修课开设。4、关于理论联系实际问题虽然在生产领域里与理论力学有关的课题很多，但作为基础课，在教学中除注意联系理论力学在四化建设中的应用外，为了更好的为后继课打基础，应加强联系物理学范围内的一些实际问题，以便加强理解，提高理论水平，克服陕隘的实有主义倾向。在联系中学实际上也首先是深入理解理论力学的基础理论与知识，从较高的水平分析中学教材及教学中的问题。理论力学课一般没有学生测定实验。但有些章节内容又很抽象，因此应加强直观教学，作一定的演示实验，尽可能应用某些模型、图表、幻灯或影片等。习题课也可看作是理论力学理论联系实际的重要一环。对习题课及演题应加重视。特别对习题的解法分析应予注意，可通过改变不同的条件研究某一物理过程的变化规律，讨论习题有助于加深对基础理论的理解，同时也是培养独立工作、独立分析问题、解决问题能力的重要过程。5、 理论力学课教学过程中要注意两次学习方法上的变化。第一是从普物到力，要求学生更系统的应用数学工具，因此在教学中应加强这方面的训练，使之尽快过渡。因此，第一章的习题课应加强。甚至若干教材内容可以习题课或课外习题的方式进行。也应在这部分开初作深入分析，多作训练，以解决这一问题。6 、通过本课程教学培养学生的辩证唯物主义与历史唯物主义观点。理论力学虽然是研究机械运动规律的学科，但学习中却应注意不受机械论的影响。机械运动理论是从普遍的运动形态中抽象出来的，因此它的规律也必然渗透到其它运动领域中，或在其它领域有类比的规律。在力学概念、模型及定义的形成过程中也充满着辩证的思维。因此在教学中应提倡辩证观点，防止形而上学。在适当的章节联系力学在物理其它部分的应用，也有助于正确观点的形成。在教学中适当地介绍某些重要理论形成的历史过程，不但可使学生更深入理解理论，学习前人分析解决问题的方法，而且有助于唯物史观的形成
上一篇：&下一篇：
《理论力学心得体会》一文由免费提供，来源于网络。本文著作权归作者所有，如果侵犯了您的权益，请及时与我们联系，我们会立即删除！
原文链接：
长大导航()旗下|站长邮箱：|
《理论力学心得体会》|友情链接:}