lm3s看门狗的问题，求高手解答。_百度知道
lm3s看门狗的问题，求高手解答。
使能GPIO E口*/}void delay (unsigned long ulTime){
while (--ulT
WatchdogIntClear(WATCHDOG_BASE);
WatchdogEnable(WATCHDOG_BASE);&#47, KEY1,~GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE;
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,0x40), GPIO_STRENGTH_2MA;
GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE;
WatchdogResetEnable(WATCHDOG_BASE), LED4;
使能看门狗定时器的锁定机制
}}以上是周立功easyARM8962的看门狗实验例程; GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, KEY1，并复位;*
使能KEY1中断 *&#47, LED4;*
使能看门狗中断 */
设置连接LED3的PB6为输出
&#47。那这样的话; GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE;*
使能看门狗定时器的复位功能
*&#47, GPIO_FALLING_EDGE);*
使能GPIO B*&#47，第一次超时就回不去主程序清中断了; /*
设置连接LED4的PC5为输出
*&#47，程序刚运行很快就会复位了;*
设置连接KEY1的PE2为输入
*/*/
WatchdogLock(WATCHDOG_BASE); /
delay(500000);*
设置GPIO E口的中断优先级为低*/*
清除看门狗的中断标志;
IntPrioritySet(INT_WATCHDOG;*
反转LED4 */
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY1，没按下KEY1, ~GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE，应该会产生第一次超时;
/ GPIODirModeSet (GPIO_PORTB_BASE，那么很快就会第二次超时,
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
IntPrioritySet(INT_GPIOE!= 0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_DIR_MODE_OUT)，在没有按下KEY1的时候，而在这里看门狗的中断服务程序Watchdog_Timer_ISR 是个LED4不断闪烁的死循环啊;
while (1){
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE;
&#47,0x00), 6000000);
/ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB), GPIO_STRENGTH_2MA, LED3。我想问的是, LED3, GPIO_DIR_MODE_IN), GPIO_DIR_MODE_OUT)，并且进入中断;
&#47, LED3; /
IntEnable(INT_WATCHDOG);
}}int main(void){ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG)#define
GPIO_PIN_2#define
GPIO_PIN_6#define
GPIO_PIN_5void
GPIO_Port_E_ISR (void)
{ while(1)、&
WatchdogReloadSet(WATCHDOG_BASE;*
设置KEY1中断触发方式为下降沿触 发*/*
使能GPIO C口 */
&#47，看门狗也会计数到0;*
设置看门狗定时器的重载值
delay(100000),LED4));
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU), LED3))？不是这样的话该这么理解这个程序;*
IntEnable(INT_GPIOE);
/ } void Watchdog_Timer_ISR (void){ while(1){
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE; SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);*
使能GPIO E口中断
使能看门狗定时器的中断
设置看门狗中断优先级为高
*&#47, GPIO_STRENGTH_2MA; SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE,
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);*
使能看门狗定时器 */喂狗&quot？请问是这样的吗,LED4, KEY1)
提问者采纳
这是什么呢
提问者评价
这个问题到现在我终于明白了，程序没有错。不过我不感谢你！！！
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你可能喜欢基于LM3S8962的神经元控制直流调速系统
直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962
ARM芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID模拟控制，提高直流调速系统的控制性能。
　　1 控制系统的控制方案
　　系统控制框图如图1所示，采用串级控制，分为转速环(外环)和电流环(内环)。为了提高系统响应的快速性和限流的必要性，电流环仍采用传统的PI调节器，而转速则采用神经元控制器，以提高其鲁棒性。
　　2 单神经元PSD自适应控制算法
　　单神经元自适应PSD算法控制框图见图2。
　　图2中状态转换器的输人为设定值r(k)和过程输出y(k)，转换器的作用是获得单神经元的三个输入量x1(k)，x2(k)，x3(k)，在这里：
　　其中：Wi(k)(i=1，2，3)为对应于神经元输入xi(k)的加权系数。
　　控制器总输出为：
　　z(k)为教师信号，在这里取z(k)=e(k)。这是因为控制效果主要与e(k)和△e(k)有关。为了保证学习算法的收敛性和控制的鲁棒性，一般采用规范化学习算法以构成单神经元PSD控制规律，所以单神经元自适应PSD的控制算法如下：
　　3 控制系统的硬件设计
　　控制系统以LM3S8962为核心，LM3S8962是基于ARM?CortexTM-M3的32位RISC控制器，具有内部存储器、4个通用定时器、遵循
FiRM规范的看门狗定时器、控制器局域网(CAN)、10／100以太网控制器、同步串行接口(SSI)、2个完全可编程的UART、4个10位
ADC、模拟比较器、I2C、6个PWM输出、2个QEI模块。
　　系统主电路采用晶闸管三相全控桥式电路，控制电路主要由LM3S8962芯片构成，一是完成速度脉冲的采样、控制算法的实现和控制极脉冲的输出等。二是完成起、停控制，键盘及显示器接口等。系统硬件方框图如图3所示。
　　从LM3S8962芯片出来的PWM输出信号，经过光电隔离驱动，送入晶闸管控制极，实现对全控桥的控制。
　　电流检测回路采用霍尔电流传感器CSNP661检测直流电流Id，当检测到电流值超过设定的限幅值时ARM立即进行中断处理，封锁输出给晶闸管的PWM信号，并发出声光报警信号。
　　系统采用测速发电机测量电动机转速，把转速信号转换成电压信号，经分压电阻送给ARM的ADC转换输入中断。
　　4 控制系统软件设计
　　软件结构：本系统软件采用功能模块设计方法，软件由系统、主程序、中断服务子程序及其他相关的子程序组成。
　　主程序主要完成芯片的初始化、变量的初始化等。
　　中断程序主要包括ADC转换结束中断等几个部分。
　　在串行口中断中，主要完成与主机信息的传输，根据制定的串行通信协议，按照主机的命令进行各种动作。
　　在ADC中断中，通过ADC转换的数值经过计算得到当前负载电流值，进行电流环调节，每经过一定次数电流环调节，就进行一次速度环调节，以保证系统按照要求进行控制。
　　5 仿真实验
　　为检验本系统的控制性能，对直流电机(额定数据：380 V，37 A，200
r／min)进行了空载起动和突加负载的仿真实验，得出电流和转速的变化曲线如图4和图5所示。
　　6 结语
　　实验结果表明，本系统结构简单，控制可靠，能保持快速响应及无静差和较小超调等优良性能，采用了高性能高精度的ARM芯片的模糊控制器，能达到很高的控制精度。同时，系统具有较强的扩展能力，可以通过串行口或者以太网与上位机通信。
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LINUX下LM3S8962开发-使用心得体会
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今天拿到了坛里发的cortex开发板,仔细研究了一下,发现芯片上的图标已经换成TI的了,下面还标着arm的图样.脑子里闪现的第一念头是:TI该不会是解决了芯片发热的问题?
带着这个疑问,把板子上电,跑了一会那个自带的游戏,老的坛友都知道,跑这个游戏的话板子上的芯片会发热.大家猜这次怎么样?照样还是那么热,看来TI在这一点上让大家失望了,功耗问题还是没有解决.
工业级极端环境下用这块芯片还是要思考再三.
最早使用的Cortex芯片是芯唐公司的NUC系列Cortex-m0单片机,当时给我的感觉是速度快,外设丰富,RAM和flash也很大.把里面的例程都跑完了,API也看了相当一部分,简单的片内外设,比如AD和uart,也都自己跑过.但此
芯片最大的问题,也许是这个公司这一系列芯片的问题,就是暂时不能在linux下开发,官方没有提供gcc下的库,以及一些必要的外设驱动,甚至不能在linux下下载程序和仿真.这导致我的学习也比较困难,在linux下开了一
个vritualbox,装了windowsxp,玩了有两个多月,其间也对照着keil下的startup.s启动文件写过gcc下的启动文件,但是由于各个原因,都没有成功,最后不了了之,板子还在实验室放着.打算过几个月后看看网上有没有人做
好gcc下的开发环境,拿来直接用.
进入正题,项目选用LM3S8962的最大原因是Codesourcery公司专门为Luminary公司的这一系列cortex单片机配置了一套非常好用的交叉便宜环境.使得我能够在linux环境下进行全部开发,调试用GDB,用法没有任何改变.
Codesourcery公司的这一套集成开发环境试用期只有一个月,许可证到期或者没有许可证的话连底层的arm-stelaris-gcc都不能调用.我的解决方法是到codesourcery公司网站上下载源码,把所需要的工具自己编译,然后
复制覆盖原来的二进制文件,这样的话就能永久使用.Codesourcery的编译器是收费的,但是这套编译器是基于GCC的,所以Codesourcery公司必须开源,只要有了源代码,加上一些必要的知识,免费用如此高性能的编译器成
为可能.我在实验室大力推广这套开发环境,对于学生来说,能支持开源的软件就支持开源的软件,没有必要用破解的商业软件,虽然不花钱但是也得不到很好的技术支持.
这块开发板有四大亮点:
1.集成的CAN总线驱动器.
2.集成的10/100M自适应以太网控制器.
3.4bit16灰阶OLED
4.集成在板子上的调试器.
CAN总线驱动器应该是这次板子试用活动的主要目的.但是由于项目和CAN总线没有一点关系,所以就没有研究板子上的CAN总线驱动器.
16灰阶OLED很有意思,通过板子附带光盘里的例程,以及数据手册,大家能够了解液晶显示器的驱动原理,前段时间我的一篇帖子发的就是一个用板上的OLED+AD模数转换做的一个简单的示波器.
但是128x96的分辨率根本不能满足项目的要求,所以我从网上订了两种不同型号的彩色液晶屏,一种是240x400,另外一种是320x480,现在都已基本驱动成功,过几天会有一篇单独的文章来讲LM3S8962驱动液晶屏.
调试液晶屏时碰到一个小问题.买的液晶驱动芯片都支持串行和并行数据模式,但是串行数据线没有引出来,所以只能用并行数据模式驱动液晶,LM3S8962的开发板引出的IO口很多,但是真正完整的PORT只有PORTA和PORTB,
而液晶接口16bit正好用这两个端口,一个数据高8位,一个数据低8位,看上去很完美,是吧?
但是从一开始调试起来,都没有一点反映,无论是杜邦线的连接,还是驱动芯片数据手册的学习,软件时序的检查,都找不到一点问题.万念俱灰.换备用的液晶(每种液晶各买了两块)也不行,开始怀疑是不是无良店家卖我的
是坏的液晶屏.和淘宝的卖家联系得到保证后.我开始逐个驱动IO口闪动,看是不是IO口无法驱动,最后找到罪魁祸首:PB7.PB7是连接JTAG的管脚,但是在程序里,有一个程序端是将PB7转换为普通的IO口,而这个程序段是从
官方例程里COPY过来的,决对不会错.而在我测试中发现,这个管脚始终不能拉低.仔细思考后才理解:由于板子上直接集成了调试器和下载器,JTAG管脚直接连载调试模块上,导致JTAG功能一直使能.假设板子用的是外置下
载器,下载完程序,拔掉下载口,程序就能正常工作了.看来,板子上集成调试器带来的并不全部都是好处,还是有一些不方便的.
最近两天在看DS18B20的手册,完成后和大家分享一下LM3S8962下的单线驱动的方法.
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芯片最大的问题,也许是这个公司这一系列芯片的问题,就是暂时不能在linux下开发,官方没有提供gcc下的库。
感谢分享。
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好好，最喜欢看心得体会了，有很多共鸣
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