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北邮大二下小学期机器狗实习报告2015详解.doc
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北京邮电大学实习报告
实习名称 电子工艺实习 学 院 信息与通信工程学院
学生姓名 xxx 班
级 座机电话号码0x 学 号 xxxxxxxxxx
实习时间 ― 实习地点 学九301教室
容 掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。
掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。
了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。
整机调试与验收，写实习总结报告。
（附页，不少于2000字）
定 遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩：
1、思想品德、实习态度、实习纪律等
2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等
3、实习报告、分析问题、解决问题的能力
指导教师签名： 实习单位公章
月 日 焊接工艺
1.1 焊接工艺的基本知识
焊接是使金属连接的一种方法，也称作熔接、F接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：
1,、加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助
2、单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件（如软钎焊、硬焊）
3、在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高
正在加载中，请稍后...3.2 机器狗的印制板图
4. 机器狗的焊接、安装及调试
4.1 机器狗的基本工作原理
如下图所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。
下面着重分析声控电路的工作原理。
当声敏元件麦克风（Multisim仿真电路中由K1代替）没有接收到声音时，其导电率很低，并呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，则电机（Multisim仿真电路中由灯泡X1代替）不工作，机器狗保持静止状态。
当麦克风接收到声音时，内部会产生变化而导致其电阻变小。此时声音信号产生的脉冲信号通过C1直接耦合到Q1的基极上使之导通，信号经过共射后被反向放大。再通过C3直接耦合到Q2的基极，和经过R10的电压叠加变成高电平，促使Q2导通，使得555芯片与其他元件构成的单稳态电路的2脚从高电平跳变为低电平，这使得555芯片被触发翻转，3脚输出高电平，使D1导通，此时电动机开始工作。也就是说机器狗开始行走并发出叫声，持续时间与触发器延时时间相同。
当555芯片的3脚输出高电平时，电机被带动工作，D2导通，电压通过R10直接加到Q3的基极上，Q3导通，集电极产生负电压使得Q2反偏，又重新使得555芯片的2管脚回到高电平，555芯片在一个单位延迟时间后不再被触发。
但是当声音信号持续不断的被麦克风接收，此时555芯片的2脚会不断被触发，3脚持续输出高电平，此时电机始终处于工作状态，机器狗一直边走边叫直到声音信号消失为止。
以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到IC1的2脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动IC1，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。
4.2 元器件的识别与测试
4.3 机器狗的焊接
首先，按照说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。
然后，将焊接好基本器件的印制板与机器狗内部进行连接。符号说明如下：
①电动机：打开机壳，电动机（黑色）已固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来，改接至线路板的“电动机－”（M－），由电动机正端引一根线J1到印制板上的“电动机＋”（M＋）。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在狗行走的时候才发出叫声。
②电源：由电池负极引一根线J2到印制板上的“电源－”（V－）。“电源＋”（V＋）与“电机＋”（M＋）相连，不用单独再接。
③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿，放在狗后部，应贴紧机壳，便于控制。干簧管没有极性。
④红外接收管（光控）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后狗一直走个不停。用电烙铁在狗的前胸烫出一个圆形的孔，将红外接收管套入该孔中。应注意的
是：红外接收管的长腿应接在“I－”上。
⑤声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克安在狗的尾部。
⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源－”（V－）。“电源＋”间是否短路，并注意电池极性。
4.4 机器狗的组装
电路板和各感应部件的放置遵循以下思路： 1、干簧管安放在狗后部，贴紧机壳，便于磁感应 2、红外接收管通过钻孔放在狗胸前，便于感受光照
3、麦克风的放置应远离电动机，避免受到电动机声音的干扰，放置在狗的尾部
完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。检测通过之后，方可进行封装。
4.5 机器狗的调试
完成组装后，到老师那边拿电池装入机器狗进行测试。分别以声音刺激、光照刺激以及磁铁吸引进行测试，机器狗均有“走――停”过程，即测试通过。
若某部分功能不正常，可拆开机壳，有针对性地检查电路和焊接。一般来讲，基本器件的焊接只要细心仔细不会出现错误，最可能的错误来自于导线连接的错位和器件极性倒置，应重点检查。检查时可使用万用表探测电位加速诊断。
5. 实习的总结与心得体会
七天的实习，短暂却又充实。动手改装一个机器狗玩具，使我第一次有了理论运用到实践上并制作成品的成就感。下面，就是我对小学期各个阶段的总结与体会：
1、背景知识的了解
第一天老师给我们介绍了各种背景知识，包括现代制版技术的概况、SMT的基本知识、工业化生产中的工艺流程以及手工焊接的工具和步骤。
后来回去我通过上网查找资料进一步了解到，SMT就是表面组装技术（Surface Mounted Technology），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为：SMY器件（或称SMC、片式器件）。将元件装配到印刷（或其它基板）上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。
SMT工艺流程――单面组装工艺步骤：来料检测―&丝印焊膏（点贴片胶）―&贴片―&烘北邮大二下小学期机器狗实习报告2014_百度文库
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谷歌推出小型机器狗 可轻松应对被踢情形
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