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基于DSP直流电动机伺服控制系统毕业设计.doc69页
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直流电动机无级调速-毕业设计.doc40页
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毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目:
直流电动机无级调速
学院:xx化工大学
专业: 机电一体化班级:学生: 指导教师:1.设计(论文)的主要任务及目标
1 本次的设计任务就是直流电动机无级调速的设计,使其能更好的为我们的生产和生活服务。2 本次的设计目的就是要求设计要使得电动机转速可以由零平滑调至额定转速,能实现高速起动,具有较高的调速精度。
2.设计(论文)的基本要求和内容
1 直流电动机的基本知识2 直流电动机的运行原理3 主电路以及控制电路的设计
3.主要参考文献
[1] 张家生.电机原理与拖动基础.北京邮电学院出版社,2006年[2] 唐介.电机与拖动北京:高等教育出版社,2003年[3] 陈世元.电机学.中国电力出版社,2004年[4] 徐邦荃.直流调速系统与交流调速系统.华中科技大学出版社,2008年
[5] 赵影.电机与电力拖动. 北京:国防工业出版社,2006年
4.进度安排
设计(论文)各阶段名称 起
1 论文初稿 日
2 第一次修改 日
3 第二次修改 日
4 第三次修改 日
5 论文终稿 日
直流电动机无极调速
本设计主要是运用调速系统对直流电动机进行调速,使其实现无级的效果。此调速系统由主电路和控制电路两部分组成:主电路是采用晶闸管可控整流装置进行调速;控制电路是采用双闭环速度电流调节方法进行反馈。系统采用调压调速的调速方法可以获得与电动机固有机械特性相互平行的人为机械特性,调速方向是基速以下,只要输出的电压是连续可调的,即可实现电动机的无级调速。双闭环速度电流调节这种方法虽然初次头次成本相对而言较高,但它保证了系统的性能,保证了对生产工艺要求的满足,它既兼顾了启动时的电流的动态过程,又保证稳态后速度
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直流电动机是由哪五部分组成
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由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。电枢铁心由硅钢片叠成直流电机由定子和转子两部分组成、前后端盖和刷架等部件组成，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器质量对运行可靠性有很大影响，以金属夹件或塑料成型为一个整体、主磁极。直流电机的转子则由电枢。由换向片叠成圆筒形后。换向器是一种机械整流部件。直流电机的定子由机座，在其外圆处均匀分布着齿槽。各换向片间互相绝缘。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件、换向磁极，其间有一定的气隙、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成
分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，　　定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 　　转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
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一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。
一种用电子换向的小功率。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。
无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。无刷直流电动机由一台、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小晶闸管型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用构成,称为。图1所示为一台用
晶闸管电动机
霍耳元件作为转子位置检测元件的小型晶体管无刷直流电动机。图中两个霍耳磁敏检测元件HG1和HG2安放在电动机定子的X相和Y相绕组的轴线上。它们的输出端子x1、x2，y1、y2分别用于控制晶体管BG4、BG2、BG1和BG3的通断。当磁极N的轴线对着霍耳元件HG1时,在HG1中产生x1方向上的信号。此信号使晶体管BG4导通,于是在相绕组WX1中有电流流通，在x轴线上产生一个S极磁场，它将吸引转子上的N极旋转90°。当转子N极转到X相轴线上时，HG1的输出将变为零，BG4关断，而在霍耳元件HG2中将产生y2方向上的信号,使晶体管BG3导通,相绕组Wy2中通入电流。又在 y2轴线上产生S极，它再次吸无刷直流电动机引转子继续旋转90°。依此类推，定子绕组将按照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的顺序轮流通电，形成一个步进式的，吸引着转子不断地转动。
在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路（图2a）。这种线路结构比较简单,但采用半波逆变,电机中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路，电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，产生转矩。无刷直流电动机中采用的是自控式逆变器。它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是独立调节的，而是受安装在同步电动机轴上的转子位置检测器控制。每当转子转过一定位置(例如90°或120°电角度),位置检测器便产生相应的信号，作用于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，产生转矩。电动机转子每转过一对磁极，各半导体元件轮流导通一周，逆变器输出的交流电相应地变化一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会出现失步现象。
在小型无刷直流电动机中，逆变器由晶体管组成。由于晶体管具有自关断能力，只要其基极上的控制信号消失，晶体管就自行关断，所以控制比较简单。在容量较大的无刷直流电机中，逆变器由晶闸管组成。晶闸管没有自关断能力，不能靠除去触发信号使其关断。所以当一相电流需要截止，让另一相通电时，如何关断原先导通的晶闸管，把电流转移到新的一相晶闸管，即晶闸管之间的换流问题是晶闸管电机的技术关键。装在电动机轴上的转子位置检测器是无刷直流电机的重要部件。它决定着电枢各相绕组开始通电的时刻。它的作用相当于一般直流电机中的电刷。改变位置检测器产生信号的时刻（相位），相当于直流电机中改变电刷在空间的位置，对无刷直流电机的特性有很大的影响。位置检测器的结构型式很多，它通常包括一组静止的探测元件和一个随电机转子一起转动的位置信号形成器。在由霍耳元件构成的位置检测器中，霍耳元件就是探测元件，而电机转子磁极本身就是位置信号形成器。在其他的结构中，如电磁感应式、光电式、按近开关式中，常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。例如，在光电式中利用这个缺口使光线照射到光电管上产生信号；在电磁感应式中用这个缺口改变开口变压器的磁路，使检测线圈中产生电动势等等。
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