水温控制的增量式pid算法法中怎样控制加热装置

PID电加热炉温度控制系统--《中国高新技术企业》2013年27期
PID电加热炉温度控制系统
【摘要】:PID控制器由于具有操作简单、算法通俗、效果良好等优势,因而在工业领域应用广泛,比如化工行业、轻热工行业、治金机械行业等。电炉作为一种加热系统,有着大滞后性、非线性、时变性等特点。针对这一特点,设计了一种模糊PID控制,使系统能达到较好的控制效果。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:TP273【正文快照】:
工业炉是指在工业生产中,利用燃料燃烧产生的热量或者将电能转化成热量对工件或者物料进行加热的设备。按供热方式工业炉分为两大类:一是火焰炉,或称燃料炉,是用各种燃料的燃烧热量在炉内对工件或者物料进行加热;二是电炉,是在炉内将电能转化为热能对工件或物料进行加热。本
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【参考文献】
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PID算法的电加热炉窑温度控制系统设计|本​文​介​绍​了​P​I​D​控​制​算​法​在​电​加​热​炉​窑​温​度​控​制​系​统​中​的​应​用​。
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PID算法控制温度加热系统,室温(为防止分数流失,做成追加100分以上)
温度控制系统功能需求: (1)设计使用PID算法控制温度加热系统,控制对象为发热电阻,用测温计测量发热电阻的温度,通过控制加在发热电阻两端的电压改变温度,使温度达到所设置的值,温度的控制精度为0.2C。 (2)温度的控制范围在室温~最大加热温度(设置在室温+10C为宜)。输入输出界面要求:(1)通过键盘设定温度值,要求有两组温度显示值,一组为设定的温度值,一组为控制对象的实时温度值。(2)温度的上下限报警:红灯闪烁,蜂鸣器响。 另注:温度的上下限采用不同的闪烁频率或不同的声响(选做)。
提问者采纳
刚好前不久搞过PID,部分程序如下,仅供参考/*==============================================================================
在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。==============================================================================*/#include &string.h&#include &stdio.h&/*===============================================================================PID Function
function is used in mainly
control applications. PID Calc performs one iteration of the PID
algorithm.While the PID function works, main is just a dummy program showinga typical usage.PID功能在PID功能主要用于控制应用。 PID 计算器执行一个PID的迭代算法。虽然PID功能的工程,主要只是一个虚拟程序显示一个典型的使用。================================================================================*/typedef struct PID {
设定目标 Desired Value
比例常数 Proportional Const
积分常数 Integral Const
微分常数 Derivative Const
Sums of Errors} PID;/*================================
PID计算部分===============================*/double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ){
Error = pp-&SetPoint -
pp-&SumError += E
dError = pp-&LastError - pp-&PrevE
// 当前微分
pp-&PrevError = pp-&LastE
pp-&LastError = E
return (pp-&Proportion * Error
pp-&Integral * pp-&SumError
pp-&Derivative * dError
);}/*=======================
初始化的PID结构
Initialize PID Structure===========================*/void PIDInit (PID *pp){
memset ( pp,0,sizeof(PID));}/*=======================
Main Program=======================================*/double sensor (void)
// 虚拟传感器功能
Dummy Sensor Function{
return 100.0;}void actuator(double rDelta)
// 虚拟驱动器功能
Dummy Actuator Function{}void main(void){
// PID控制结构
PID Control Structure
// PID响应(输出) PID Response (Output)
// PID反馈(输入) PID Feedback (Input)
PIDInit ( &sPID );
初始化结构
Initialize Structure
sPID.Proportion = 0.5;
设置PID系数
Set PID Coefficients
sPID.Integral
sPID.Derivative = 0.0;
sPID.SetPoint
// 设置PID设定
Set PID Setpoint
// 模拟最多的PID处理
Mock Up of PID Processing
rIn = sensor ();
// 读取输入
Read Input
rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );
// 执行的PID迭代 Perform PID Interation
actuator ( rOut );
// 所需的更改的影响 Effect Needed Changes
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你这就是做个温度器嘛。个人是很难做的,涉及很多电子方面的知识,还有电路知识。建议你直接买一个温控器,花个一百来块钱。直接应用上。若自己想做的话,就拆开仔细研究吧。
有现成的温控仪表,里边都有PID功能,且当达到你的上下限时候,会输出一个干触点信号,你可以用来接通蜂鸣器。就算是用PLC加触摸屏或者上位机也很简单,因为你就是一路信号的控制!
详情咨询二班老董。
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基于PID算法的烤箱温度控制系统毕业设计.doc23页
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计算机控制课程设计(论文)
题目: 基于PID算法的烤箱温度控制系统设计
院(系): 电气工程学院
专业班级:自动化
指导教师:(签字)
起止时间:-
课程设计(论文)报告的内容及其文本格式
1、课程设计(论文)报告要求用A4纸排版,单面打印,并装订成册,内容包括:
①封面(包括题目、院系、专业班级、学生学号、学生姓名、指导教师姓名、、起止时间等)
②设计论文任务及评语
③中文摘要
(黑体小二,居中,不少于200字)
⑤正文(设计计算说明书、研究报告、研究论文等)
⑥参考文献
2、课程设计(论文)正文参考字数:2000字周数。
3、封面格式
4、设计(论文)任务及评语格式
5、目录格式
①标题“目录”( 小二号、黑体、居中)
②章标题(四号字、黑体、居左)
③节标题(小四号字、宋体)
④页码(小四号字、宋体、居右)
6、正文格式
①页边距:上2.5cm,下2.5cm,左3cm,右2.5cm,页眉1.5cm,页脚1.75cm,左侧装订;
②字体:一级标题,小二号字、黑体、居中;二级标题,黑体小三、居左;三级标题,黑体四号;正文文字,小四号字、宋体;
③行距:20磅行距;
④页码:底部居中,五号、黑体;
7、参考文献格式
①标题:“参考文献”,小二,黑体,居中。
②示例:(五号宋体)
期刊类:[序号]作者1,作者2,……作者n.文章名.期刊名(版本).出版年,卷次(期次):页次.
图书类:[序号]作者1,作者2,……作者n.书名.版本.出版地:出版社,出版年:页次.
课程设计(论文)任务及评语
院(系):电气工程学院 教研室:自动化 学 号 学生姓名
专业班级课程设计(论文)题目
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