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您可以试试：MCU＋DSP嵌入式平台的i機接口與引導設計
　&>&&>&&>&&>&正文
自動化控製要求實時采集數據，快速控製，多樣分析，通信靈活，雖然采用單個處理器構成的硬件平台不能滿足要求。采用以MCU+DSP雙處理器為核心的硬件平台則是較合理的設計方案。利用DSP實現數據實時采集、分析、計算；MCU完成管理、通信、人機接口等異步係統控製功能。該硬件平台的MCU與DSP接口設計與數據傳輸是係統設計的重要部分，將直接影響係統性能和數據傳輸效率。數據傳輸通常采用雙端口RAM、串行通信、並行主機等接口方式。其中，並行主機接口的方式可以滿足大量數據實時傳輸要求。這裏以MCF5272型和ADSP-BF527型數字信號處理器構建一種MCU+DSP雙處理器的嵌入式平台，詳細論述DSP通過主機DMA端口(Host DMA Port，簡稱HOSTDP)實現主機引導加載程序以及DSP與主機的通信。2 MCU+DSP雙處理器接口設計圖l為MCU+DSP雙處理器ADSP-BF527與MCF5272的接口電路。該嵌入式平台采用ColdFire係列的MCF5272型MCU作為主機。MCF5272具有基於第二代ColdFire V2的內核，32位數據和地址總線，SDRAM接口，4個16位定時器，3通道PWM輸出，主頻高達66 MHz，豐富的外部接口和較強的通信功能。此外，該器件還具有出色的編碼密度和係統性能。& 圖1 ADSP-BF527與MCF5272的接口電路該係統DSP采用ADSP-BF527型數字信號處理器，該器件采用了微信號架構(MSA)，時鍾頻率達600 MHz，功耗低至O．8 V，支持強大的片上總線係統，具有多個獨立的DMA控製器，擁有較強的並行數據處理能力。ADSP-BF527帶有一個HOSTDP，便於與外部主機構成雙處理器架構，完成多種數據處理和控製任務。ADSP-BF527的HOSTDP內部分為主機外部接口模塊(HEI)、外圍訪問總線(PAB)接口模塊、FIFO模塊、控製邏輯模塊和DMA接口模塊。圖1中，接口電路各信號的功能為：HWAIT為握手信號，防止Boot Kernel忙時主機寫數據；HOST_DATA為16位數據總線，主機與從機數據交換的通道；HOST_ADDR為訪問屬性信號，O表示訪問數據接口，l表示訪問配置接口；HOST_CE為主機對從機使能；HOST_WR為主機寫入HOSTDP使能信號；HOST_RD為主機讀取HOSTDP使能信號；HOST_ACK為數據傳輸握手信號，應答模式下為HRDY，中斷模式下為FRDY；TOUT為讀寫操作超時信號，應答模式下Host―Timeout計數溢出時產生；BMODE[3：0]為啟動模式設置信號。3 ADSP―BF527啟動與程序加載ADSP―BF527複位包括硬件和軟件複位，複位中斷優先級最高。當釋放RESET信號後，該處理器開始從片內BootROM的0xEF00 0000地址讀取指令並執行。片內Boot ROM含有一個Boot引導核，用於預引導和加載用戶數據。3．1 預引導ADSP―BF527複位後，Boot引導核首先調用Preboot子程序。Preboot子程序通過訪問一次可編程ROM(OTP)中的工廠設置頁(FPS)和預引導設置頁(PBS)來設置係統映射寄存器(MMR)，包括鎖相環(PLL)、電源調節、SDRAM控製器、異步外部總線接口單元(EBIU)、HWAIT的信號模式以及0TP定製引導。PBS由用戶設置，每次使用4頁。當PBS出現錯誤時，可置0TPINVALID位，使其無效，再使用下一個4頁。如果設置PBS首頁的PLL和電源調節錯誤，可采用BMODE=0000引導模式補救。該模式預引導程序不讀取PBS頁，FPS處理後，ADSP-BF527處理器變為空閑狀態。處於安全考慮，PBS頁設置引導模式禁止／使能位，禁止其他引導方式。這樣即使BMODE引腳設置對應這些禁止引導方式，不會引導Boot引導核進入空閑狀態。3．2 引導模式設置預引導結束後，Boot引導核根據BMODE[3：0]引腳設置啟動相應的引導方式加載用戶數據(引導流)。引導流為已定義格式，包含若幹數據塊和特殊指令，每數據塊都含有一個16字節的塊頭，該塊頭由DSP的開發工具Visual DSP++設置生成，用於指示引導核是否完成引導過程。BMODE[3：0]引腳設置的引導模式包括無引導、主機引導和從機引導模式。引導模式設置如表1所示。其中無引導模式由廠商編程設置0TP頁完成。主機引導模式中DSP自行加載用戶數據．通常是從並行接口的Flash或者SPI、TWI接口的存儲器讀取數據。從機模式DSP作為從機，主機控製RESET信號。通常主機先設置RESET信號，然後通過檢測HWAIT引腳等待預引導程序實現，最後提供加載用戶數據。3．3 HOST DMA引導模式該係統為MCU+DSP架構，主處理器MCF5272通過HOSTDP控製從機ADSP-BF527。ADSP―BF527的程序作為MCF5272數據寫入Flash存儲器中。該係統加電複位後，MCF5272向從機加載程序並引導啟動。因此采用HOST DMA引導設計較靈活，獨立存儲器個數少，提高性能並降低成本。係統維護時，Flash中ADSP-BF527程序通過修改主機通信接口，提高產品維護效率。該設計的BMODE[3：0]引腳電平設置為1110，采用從機16位HOSTDP引導模式。當主機複位ADSP―BF527後，ADSP-BF527可從片上BootROM的0xEF00 0000地址執行預引導程序。預引導結束後，向主機發送HWAIT信號，主機開始向ADSP―BF527加載用戶數據。用戶數據加載完成後，主機發送HIR9命令，ADSP-BF527引導核執行調用指令，程序指針跳至EVTl寄存器內用戶應用程序的首地址，將控製權交給用戶應用程序。此時，引導結束。ADSP-BF527處理器繼續執行用戶應用程序。4 HOSTDP數據傳輸ADSP-BF527通過外設接口總線設置HOST CONTROL寄存器的HOST_EN位使能HOSTDP。如果禁止HOSTDP，應在清除HOST_EN位前將HOST_RST置位。一旦使能HOSTDP則由外部主機控製。外部主機通過編程設置DMA發送和接收數據，並將其存儲到ADSP-BF527有效的內部和外部存儲器中。
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教你如何学习嵌入式系统（基于ARM平台）
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11:00:51　　
一、嵌入式系统的概念
着重理解“嵌入”的概念
主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址， 可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到 1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由 intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组 件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择 了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。
以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科。
二、嵌入式系统的分层与专业的分类。
嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口_技术、微机原理及接口_技术、C语言。
2、 驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导 至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的 驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不 就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可 是最高的。 驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。
3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。
4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环 境有相应的变化而已。如果涉及Jave方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌 入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂， 并且有难度了。
三、目标与定位。
先有目标，再去定位。
学 ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级以上基于 API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人，ARM的接 口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。
因此对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层，不管学好了那一层都会很有前途的。
如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话，可能与ARM及其它体系相去较远，要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相应开发工具链，比如WinCe操作系统下的EVC应用开发（与windows下的VC相类似），如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠，比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发，或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。
高级工程师
13:12:17　　
老湿机带带我。
22:41:34　　
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