PID调节器中比例、积分、微分各自的作用_百度知道
PID调节器中比例、积分、微分各自的作用
在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。1）比例调节规律的作用偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。Kp增大有利于减小静差，但Kp增加太大，将导致系统超调增加，稳定性变坏，甚至使系统产生振荡。2）积分调节规律的作用只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。 3）微分调节规律的作用根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。（另一种表达方式：微分系数的作用是加快系统的响应，对偏差量的变化做出响应，按偏差量趋向进行控制，把偏差消灭在萌芽状态之中，使超调小，稳定性增加，但对扰动的抑制能力减弱。） 这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。
其他类似问题
为您推荐：
提问者采纳
具有预见性，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。
积分调节作用，积分调节停止，使系统的稳定性下降，减少调节时间，可以改善系统的动态性能，需要与另外两种调节规律相结合，减少误差，对系统抗干扰不利，但是过大的比例，加入积分调节可使系统稳定性下降，积分调节输出一常值，能预见偏差变化的趋势、微分三种调节方式组成、积分，在偏差还没有形成之前，系统一旦出现了偏差。因为有误差：
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差，组成PD或PID控制器。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此能产生超前的控制作用。比例作用大，可以减少超调。
微分调节作用。积分作用常与另两种调节规律结合。反之Ti大则积分作用弱，动态响应变慢，组成PI调节器或PID调节器，微分反应的是变化率，可以加快调节，积分调节就进行。因此，甚至造成系统的不稳定：是使系统消除稳态误差，已被微分调节作用消除，提高无差度，它们各自的作用如下，积分（Integral）。PID调节实际上是由比例：微分作用反映系统偏差信号的变化率，积分作用就越强，因此过强 的加微分调节。此外，微分（Differential coefficient）的缩写PID是英文单词比例（Proportion），Ti越小。微分作用不能单独使用。在微分时间选择合适情况下，直至无差
其他1条回答
p是比例项是输入输出比例的放大倍数。i是消除静态误差的。D是管提前量的
pid调节器的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁PID调节中比例怎么设置比较好用_百度知道
PID调节中比例怎么设置比较好用
提问者采纳
比例（P）参数设定好后。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数。进行整定时先进行P调节，若变化曲线非常平缓，希望对你有所帮助，设定积分（I）参数，观察温度变化曲线，曲线平缓则需要放大积分（I），p值最重要，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态。和你说下在我们设备的一个经验值里，一般p值越小，而且一般表都有pid 自诊定，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好，先以P参数和误差计算出基础输出量，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。 以下摘自网络，I＝60，则应该缩小比例（P）参数。因为各种应用场合千差万别，P＝3。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值，D＝90，控制的动作反应越快。我的经验是，表自身能计算出适合的pid 值，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，积分（I）正好与P参数相反，出现多次波形则需要缩小积分（I）：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，使I和D作用无效，不好根据公式计算出pid 值不知道你的pid 表是控制什么的
提问者评价
其他类似问题
为您推荐：
pid的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁后使用快捷导航没有帐号？
查看: 15758|回复: 145
仪器仪表：【每周一题】2011年第47周： PID调节中P、I、D作用问题
(365798号)
收到鲜花 朵
阅读权限150
主题好友积分
签到天数: 862 天连续签到: 1 天[LV.7]以坛为家I&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日15时15分获得了这枚徽章。 []
2014年起赞助过海川 赞助额一次性在1000以上的可以申请
TA在日15时15分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 narshi 于
17:34 编辑
题:在PID调节中P、I、D作用各是依据偏差的哪些方面来动作的？
[hide] 答案: 比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
发起有意义的议题
发起有意义的议题
积极支持论坛发展
发起有意义的议题
发起有意义的议题
(719506号)
收到鲜花 朵
阅读权限20
主题好友积分
签到天数: 1 天连续签到: 0 天&
比例是根据偏差的大小，积分是根据偏差的存在时间，微分是根据偏差的变化速度。对么？
(496024号)
收到鲜花 朵
阅读权限85
主题好友积分
签到天数: 931 天连续签到: 1 天[LV.7]以坛为家I&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日06时25分获得了这枚徽章。 []
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日06时24分获得了这枚徽章。 []
& & 比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
(596244号)
收到鲜花 朵
阅读权限110
主题好友积分
签到天数: 2024 天连续签到: 13 天[LV.9]以坛为家III&
在线时间达到2400小时，可以直接领取本徽章。
TA在日19时45分获得了这枚徽章。 []
申领前提条件为5威望，对海川热心参与的会员
TA在日23时22分获得了这枚徽章。 []
热心参与帮助他人，---- 应助（最佳答案-5次）数在50次以上的可自动领取本徽章
TA在日14时30分获得了这枚徽章。 []
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日11时49分获得了这枚徽章。 []
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日16时58分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:24 编辑
在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。[/hide]
同意你的观点
(694096号)
收到鲜花 朵
阅读权限55
主题好友积分
签到天数: 675 天连续签到: 5 天[LV.6]海川常住居民III&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日10时50分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:25 编辑
在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用[/hide]。。。。。。
(366988号)
收到鲜花 朵
阅读权限200
主题好友积分
签到天数: 1932 天连续签到: 20 天[LV.9]以坛为家III&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日00时21分获得了这枚徽章。 []
在线时间达到2400小时，可以直接领取本徽章。
TA在日23时44分获得了这枚徽章。 []
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日23时43分获得了这枚徽章。 []
申领前提条件为5威望，对海川热心参与的会员
TA在日23时40分获得了这枚徽章。 []
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
(255120号)
收到鲜花 朵
阅读权限75
主题好友积分
签到天数: 401 天连续签到: 1 天[LV.6]海川常住居民III&
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日10时27分获得了这枚徽章。 []
& & 比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
(699073号)
收到鲜花 朵
阅读权限20
主题好友积分
签到天数: 3 天连续签到: 0 天&
本帖最后由 denghl 于
21:24 编辑
P比例作用是依据偏差的大小来动作的，
I积分作用是依据偏差是否存在来动作的,
D微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
收到鲜花 朵
阅读权限90
主题好友积分
签到天数: 478 天连续签到: 1 天[LV.6]海川常住居民III&
申领前提条件为5威望，对海川热心参与的会员
TA在日16时09分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:25 编辑
比例作用是依据偏差的大小来动作的;
积分作用是依据偏差是否存在来动作的;
微分作用依据是偏差变化速度来动作的[/hide]
(258149号)
收到鲜花 朵
阅读权限75
主题好友积分
签到天数: 798 天连续签到: 1 天[LV.7]以坛为家I&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日09时42分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:25 编辑
比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
(714930号)
收到鲜花 朵
阅读权限55
主题好友积分
签到天数: 160 天连续签到: 1 天[LV.4]海川常住居民I&
本帖最后由 denghl 于
21:25 编辑
比例（P）控制 (proportion n.比例,比率,均衡,部分,面积,大小)
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制 (integral n.积分,整数)
在 积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 (differential a.差别的,特定的,微分的)
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号 的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
(162 Bytes, 下载次数: 57)
13:48 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 财富 -1 点
(436594号)
收到鲜花 朵
阅读权限90
主题好友积分
签到天数: 1335 天连续签到: 1 天[LV.8]以坛为家II&
申领前提条件为5威望，对海川热心参与的会员
TA在日08时29分获得了这枚徽章。 []
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日08时24分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:25 编辑
比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的[/hide]
(365798号)
收到鲜花 朵
阅读权限150
主题好友积分
签到天数: 862 天连续签到: 1 天[LV.7]以坛为家I&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日15时15分获得了这枚徽章。 []
2014年起赞助过海川 赞助额一次性在1000以上的可以申请
TA在日15时15分获得了这枚徽章。 []
huangbhu1987
& & 附件是损坏文件，重新上传一下。
(287791号)
收到鲜花 朵
阅读权限30
主题好友积分
签到天数: 128 天连续签到: 1 天[LV.4]海川常住居民I&
比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的
(645477号)
收到鲜花 朵
阅读权限85
主题好友积分
签到天数: 1098 天连续签到: 4 天[LV.8]以坛为家II&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日12时17分获得了这枚徽章。 []
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日20时22分获得了这枚徽章。 []
本帖最后由 denghl 于
21:24 编辑
比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的。
(706476号)
收到鲜花 朵
阅读权限30
主题好友积分
签到天数: 230 天连续签到: 1 天[LV.5]海川常住居民II&
比例作用是依据偏差的大小来动作的，比例作用越大，调节力度越大；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，积分时间越长，调节作用越强；微分作用依据是偏差变化速度来动作的，微分时间越短，调节越迅速。
(109596号)
收到鲜花 朵
阅读权限75
主题好友积分
签到天数: 684 天连续签到: 1 天[LV.6]海川常住居民III&
海川社区常住居民 在海川签到500天 可领本徽章
TA在日10时14分获得了这枚徽章。 []
发帖数超过2099个即可自领本徽章
TA在日09时35分获得了这枚徽章。 []
比例作用是依据偏差的大小来动作的，积分作用是依据偏差是否存在来动作的。微分作用依据是偏差变化速度来动作的
(516798号)
收到鲜花 朵
阅读权限65
主题好友积分
签到天数: 480 天连续签到: 1 天[LV.6]海川常住居民III&
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
(704907号)
收到鲜花 朵
阅读权限75
主题好友积分
签到天数: 482 天连续签到: 1 天[LV.6]海川常住居民III&
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
(560464号)
收到鲜花 朵
阅读权限50
主题好友积分
签到天数: 117 天连续签到: 1 天[LV.4]海川常住居民I&
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
海川化工论坛网化工技术交流第一站，共同学习 共同提高!
广告投放与宣传
违规贴举报删除请联系邮箱：或者 QQ:(即时)
丰行天下-海川化工论坛 版权所有--- Powered by当前位置：
主题：599596 ┆ 帖子：4571512
┆ 今日新贴：466
昨日贴数：1249 ┆ 1历史最高贴数：2056
(日)在线用户：2993人
求助：关于PID调节口诀的理解
给TA发消息
加TA为好友
悬赏30分-已结帖 发表于： 10:11:08 楼主
求助：关于PID调节口诀的理解网上收到许多类似下面的PID调整口诀： 　　 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 曲线振荡频繁和频率快，有什么去区别？还有就是动差是什么概念？能否配些曲线图片说明一下，谢谢
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 12:13:20 1楼
如何获得一个稳定的PID回路在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。问题与解决方法：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化&产生原因：增益（Gain）值太高 PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间过程变量超过设定值很多（超调很大）&产生原因：积分时间（Integral time)可能太高解决方法：降低积分时间 得到一个非常不稳定的PID产生原因：如果用了微分，可能是微分参数有问题 没有微分，可能是增益（Gain）值太高解决方法：调整微分参数到0－1的范围内 根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 16:11:51 2楼
有图有真相，这个不错
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 17:41:15 3楼
支持阿君，解答的不错&&&&&&&&&&&&&&&&&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 15:26:49 4楼
好。。。。。。。。。。。。。。。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 22:56:51 5楼
有用。。。。。。。。
周好评排行周回复排行
[1] [2] [0] [2] [1] [4] [1] [4] [1] [4]
[22] [16] [15] [13] [13] [12] [12] [10] [10] [10]最新求助
[2] [1] [9] [0] [9] [1] [10] [5] [12] [6]PID调节技巧与原理_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
PID调节技巧与原理
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
你可能喜欢}