很多客户在编写西门子PLC程序时，发现对轴的控制可以，也可以，他们的区别是什么呢，现以手轮控制的信号为例解释一下：
1.在MCS下，我们是想控制轴按照机床坐标系下移动，机床坐标系下，各个轴是实际的机床轴，将信号送给，编写程序实例如下：
2.在WCS下，我们是想控制轴按照工件坐标系下移动，工件坐标系下，各个轴是几何轴的概念，就需要考虑坐标系的偏置，将信号送给通道的轴信号，编写程序实例如下：
通过以上程序控制后，如果机床工件坐标系与机床坐标系之间有不同的偏置时，手轮移动轴，轴的表现就是不同的。两个典型实例：
车床X轴，由于工件坐标系下是直径编程，在工件坐标下，手轮移动一道，实际X轴会移动两道。但在机床坐标系下，就是手轮移动一道，实际X轴移动一道。
以立式加工中心为例，Z轴旋转45°，在工件坐标下，手轮移动X轴，实际机床是X轴与Y轴的插补运动。但在机床坐标系下，就是手轮移动X轴，只是实际的机床轴X轴移动。
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西门子数控中NCU和PCU有何...
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西门子数控中NCU和PCU有何区别？ - 已解决问题
经常碰到简称，被搞混淆了，麻烦高人指点：西门子数控中NCU和PCU有何区别？
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悬赏分:5 | 解决时间： 19:01:08 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：100881
SINUMERIK&的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP&单元是这台计算机的显示器。PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK&的PCU更新较快，最新的型号是PCU&50.5。而且PCU&50.5还必须加装西门子840D&HMI-Advanced&软件，对于不同类型机床，特别注明840D&HMI-Advanced&软件还要包含ShopMill&、ShopTurn软件，ShopMill&&、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（&&&这点&非常重要&&&&&）。SINUMERIK&840D&的数控单元被称作&NCU（Numerical&Control&unit）单元。是SINUMERIK的中央处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如&CPU芯片等和功能配置的不同，NCU&分为&NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5&NCU573.5&等若干种。NCU&单元中也集成&SINUMERIK&840D&数控&CPU&和&SIMATIC&PLC&CPU&芯片，包括相应的数控软件和&PLC&控制软件，并且带有&MPI&或&Profibus&接口，RS232&接口，手轮及测量接口，PCMCIA&卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件（&&&&非常重要&&&&&）。更详细的、最权威的资料资料在西门子发行的DOConCD里面。PLC、数控系统、包括伺服介绍的很详细，DOConCD的下载地址:参考资料：&以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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留影2000,bossliu1,West Door
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简单说PUC是计算机和操作系统，NCU是数控单元。
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 19:05:02
NCU：它是数控系统的核心部分，它集成了控制CPU、内部存储器，数控核心软件以及通信接口。通常和伺服系统一起安装在控制柜内。PCU：是PC单元，相当于HMI，是人机交换界面。它包括操作界面、控制面板、手持单元等。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 19:13:16
NCU：数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical&Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯&它由一个COM&CPU板.&一个PLC&CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC&PLC&CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。PCU：(PC&UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70,&PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS&NT的。PCU的软件被称作HMI。HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式&HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。参考链接：《Siemens数控MMC、MCP、PCU、NCU等含义及功能》
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 19:53:27
PCU是上位计算机，是一台工业控制计算机NCU是数控单元包括PLC，也就是传统说法的NC
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 16:08:05
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