用西门子s7 200plc S7-200 控制伺服电机,使伺服电机按照一定的速度运行,永不停止,如何控制?

主营:西门子伺服控制器维修,西门子伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,西门子直流调速器维修,西门子功率模块维修
公司:上海渠利自动化科技有限公司
联系人:王凤国
电话:021-
传真:021-
邮编:201615
地址:上海市辰花路839弄37号601室
&我司是专业的西门子自动化设备维修中心,主营西门子伺服控制器维修,西门子伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,西门子直流调速器维修,西门子功率模块维修,触摸屏维修,伺服驱动器维修,伺服控制器维修,西门子数控系统维修,伺服电机维修,电源模块维修,驱动模块维修,西门子PLC维修,变频器维修,西门子NCU维修,西门子工业电脑维修,医疗设备维修、精密仪器维修、UPS电源维修,工控机维修,工业电路板维修,电梯电路板维修,西门子6RA70.6RA28.6RA24.6RA23直流调速装置维修。最新推出设备保养服务,具有专业化的技术队伍和服务流程。公司位于国际金融和贸易中心―上海。依托SIEMENS公司强大优势,公司可为全国客户提供专业、高效、技术支持与服务。此外还可为有需求的长三角及周边客户提供短时间内到达现场服务。&<s...
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西门子S7-200 SMART PLC体验
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
西门子SMART200控制三菱JE伺服的问题!请FMZ版主帮忙解答!
我现在是按照这个三菱JE说明书里面的FX3U源型输出的接法来接的。。。
现在已经试了好几种方法。。。西门子SMART200的PLC脉冲口Q0.0端有脉冲输出。。。但是伺服电机就是不会转。。。SON使能是有接通的。。。什么原因呢???
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
现在的接法是:
针脚20:DICOM——0V
针脚46:DOCOM——24V
针脚12:OPC——24V
针脚3:LG——0V
针脚10:PP——10——接脉冲口Q0.0
针脚35:NP——35——接方向Q0.2
位置模式:脉冲+方向的型式!!!
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
手册是明明有JE的源型输入接法,三菱的技术支持跟我说没有。。。那个叫汗颜
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wushulin 版主
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smart输出是正脉冲,pnp输出此帖发自论坛APP
制造:高精密手表巴的批齿机-----顶级产品生产必须设备。国内首创,独家生产。
& & &镜头光圈插齿机----保证产品无瑕疵
& 汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
chenshiji618
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三菱电机活动(二)
回复 #3楼 wushulin
吴工,我该怎么解决这个问题呢?求解答。。。
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FX3U MT型输出是NPN,SIEMENS的则是PNP,所以你参照FX3U肯定是不对的;
guanyumou 版主
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S7-200有一款是NPN输出,224系列的!
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以下是引用chenshiji618在 21:35:13的发言:
手册是明明有JE的源型输入接法,三菱的技术支持跟我说没有。。。那个叫汗颜
应该是接线不匹配,伺服驱动器接收不到信号,即使你PLC是发出了 ,但驱动器接收不到,你可以用伺服调试软件监控下,驱动器应该是没接收到脉冲。
[此贴子已经被作者于 22:33:52编辑过]
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fumz78 版主
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按照三菱的电流从OPC进去,从PP出来,到Y0再到COM1,你那西门子的电流方向是能从Q0.0进,另一端出来?
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
回复 #8楼 fumz78
付工的意思是:把OPC接0V吗?三菱JE伺服的脉冲口内部是不是双向光耦呢?
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工控学堂推荐视频:|&&当前位置:&>>&&>>&&>>&上海西门子伺服电机代理商当前价格:1 最小起订:1所在地址:上海市上海(直辖区县)发布时间:有效期至:180查看类似产品0
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上海凯台自动化科技有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴,西门子供应商,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。
&主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。
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西门子自动化与驱动集团合作伙伴—上海一级分销商(上海凯台自动化控制设备有限公司) 联系人:方杰
联系热线: &公司电话:021- 互惠互利,恭候来电。
传真:021-,现货充足,千万库存。 在线商务QQ:
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& 西门子S7-200系列:
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号(MLFB)
6ES7 288-1CR40-0AA0
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
可用电流(EM 总线)
最大 740 mA (5 V DC)
可用电流(24 V DC)
最大 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC)
所用的每点输入 4 mA
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器(M)
临时(局部)存储
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
? 单相 4 个,30 kHz
? 正交相位 2 个,20 kHz
脉冲捕捉输入
共 2 个,分辨率为 1 ms
4 个上升沿和 4 个下降沿
Micro SD 卡(选件)
0.15 μs/指令
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
? 主程序:1 个
? 子程序:128 个(0 到 127)
? 中断程序:128 个(0 到 127)
? 来自主程序:8 个子程序级别
? 来自中断程序:4 个子程序级别
? 非保持性(TON,TOF):192 个
? 保持性:64 个
1 个以太网口/1 个串口(RS485)/1 个附加串口(可选 RS232/485 信号板,仅限于 SR40 和 ST40)
设备每个端口 4 个
编程设备(PG)
以太网:1 个
以太网:1 个用于编程设备,4 个用于 HMI
RS485:4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议: 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s
隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧)
以太网:变压器隔离,1500 V DC
以太网:CAT5e 屏蔽电缆
RS485:PROFIBUS 网络电缆
85 ~ 264 V AC
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
120 V AC 时 250 mA (带300mA的传感器电源输出)
240 V AC 时 80 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
240 V AC 时 150 mA (带300mA的传感器电源输出)
浪涌电流(最大)
264 V AC 时 7.3 A
隔离(输入电源与逻辑侧)
漏地电流,AC 线路对功能地
保持时间(掉电)
120 V AC 时 50 ms
240 V AC 时 400 ms
内部保险丝(用户不可更换)
3 A,250 V,慢速熔断
传感器电源
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流(最大)
最大波纹噪声(<10MHz)
<1 V 峰峰值
隔离(CPU 逻辑侧与传感器电源)
漏型/源型(IEC 1类漏型)
4 mA 时 24 V DC,额定值
允许的连续电压
最大 30 V DC
35 V DC,持续 0.5 s
逻辑 1 信号(最小)
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号(最大)
1 mA 时 5 V DC
隔离(现场侧与逻辑侧)
500 V AC 持续 1 min
每个通道可单独选择(仅前 14 个板载输入,包括信号板的数字输入):
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率(最大)
(逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC)
单相:4 个,30 kHz
正交相位:2 个,20 kHz
同时接通的输入数
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC 输入);非屏蔽:300m(正常输入)
继电器,干触点
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC
每点的额定电流(最大)
30 W DC/200 W AC
新设备最大为 0.2 Ω
触电闭合时为 7A
隔离(现场侧与逻辑侧)
1500 V AC 持续 1 min(线圈与触电)
无(线圈与逻辑侧)
新设备最小为 100 MΩ
断开触点间的绝缘
750 V AC 持续 1 min
开关延迟(Qa.0-Qa.3)
最长 10 ms
开关延迟(Qa.4-Qb.7)
最长 10 ms
机械寿命(无负载)
10,000,000 断开/闭合周期
额定负载下的触点寿命
100,000 断开/闭合周期
STOP 模式下的输出状态
上一个值或替换值(默认值为 0)
同时接通的输出数
500m(屏蔽),150m(非屏蔽)
工业以太网模块CP243-1
一、选型型号
CP 243-1 是一种通讯处理器,设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且,一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中,工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上,工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络,或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据国际标准IEEE 802.3 定义。
工业以太网模块
SIMATIC S7-200 与工业以太网的连接模块
6GK7 243-1EX00-0XE0
CP 243-1 具有以下功能:
可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化。基于标准TCP/IP 协议进行通讯。
使用 CP 243-1,通过工业以太网,可实现 S7-200 和其它 S7-200或 S7-300 或 S7-400 PLC 之间的通讯。
可通过RJ45 进行以太网访问
通过S7-200 总线,即可与S7-200 系统简单连接
可以实现一种灵活的分布式自动化架构
通过工业以太网和STEP 7 Micro/WIN 32,实现S7-200 系统的远程编程、组态和诊断。
最多可以组态 8 个连接。对于连接控制(保持活动状态),可以为主动和被动伙伴的所有的 TCP/IP 传输连接进行组态。
可提供与S7-OPC 的连接
CP 243-1 允许 S7-200 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 通过工业以太网访问 S7-200。
无需重复进行编程/组态,即可更换模板(即插即用)
S7 通讯服务,“XPUT/XGET”,既可作为客户机,也可作服务器
S7 通讯服务,“READ/WRITE”,作为服务器
通过预设MAC 地址(48 位数值),进行地址分配。(在出厂时已对每个CP 243-1 进行了MAC 地址分配。MAC 地址打印在附于上盖下面的标签上。使用BOOTP 协议,通过预设的MAC 地址,可以将IP 地址分配给CP 243-1 通讯处理
TD200/TD200C文本显示器
一、选型型号
文本显示器
TD200文本显示器是SIMATIC S7-200系列操作员界面问题的最佳解决方法。
TD200连接很简单,只需用它提供的连接电缆接到CPU 22X系列PPI接口上即可。不需要单独的电源。
6ES7 272-0AA30-0YA0
文本显示器
新一代 TD 200C(S7-200的文本显示界面)提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。键盘设计可选择多达20种不同形状、颜色和字体的按键,背景图像也可任意变化
6ES7 272-1AA10-0YA0
TD200C附件
TD200C文本显示器空白贴膜
TD200C文本显示器空白贴膜,键盘设计可选择多达20种不同形状、颜色和字体的按键,背景图像也可任意变化
6ES7 272-1AF10-7AA0
连接电缆(1对1连接)
用于显示器和S7-200PLC的连接电缆,用于1对1连接方式
自制(见制图)
网络连接器
RS485总线连接器
RS485总线连接器(无编程口)。
用于多个TD200/TD200C和多个S7-200 PLC之间的网络连接方式。
6ES7 972-0BA11-0XA0
RS485总线连接器(有编程口)。
用于多个TD200/TD200C和多个S7-200 PLC之间的网络连接方式。
6ES7 972-0BB11-0XA0
用于显示器和S7-200PLC采用网络连接方式的连接电缆
6XV1 830-0EN20(20m)
6XV1 830-0EN50(50m)
6XV1 830-0ET10(100m)
6XV1 830-0ET20(200m)
6XV1 830-0ET50(500m)
二、TD200/TD200C技术规范
6ES7 272-0AA30-0YA0
6ES7 272-1AA10-0YA0
功能(对S7-200的功能)
文本监视S7-200的状态和信息
设置日期/数据
文本监视S7-200的状态和信息
设置日期/数据
改变PLC运行方式
编辑PLC存储器
背光LCD,显示2行,每行20字符(英文)
背光LCD,显示2行,每行10字符(中文)
背光LCD,显示2行,每行20字符(英文)
背光LCD,显示2行,每行10字符(中文)
1个RS485(PPI);9.6/19.2/187.5 Kbps
1个RS485(PPI);9.6/19.2/187.5 Kbps
用户自定义按键
4个(用SHIFT键可以达到8个)
用户定义:达到20个
标准定义:4个(用SHIFT键可以达到8个)
ENTER,ESC (Escape),SHIFT,UP
and DOWN键
ENTER,ESC (Escape),SHIFT,UP
and DOWN键
定义屏幕数量
最大64个屏幕
(最大定义8个菜单,每个菜单最大定义8个项目)
最大64个屏幕
(最大定义8个菜单,每个菜单最大定义8个项目)
报警信息(来自S7-200)
最多80个报警信息
最多80个报警信息
STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WIN
外部供电电源
24VDC(最大工作电流120mA)
24VDC(最大工作电流120mA)
前面板IP65
前面板IP65
尺寸(W×H×D)
148×76×28mm
148×76×28mm
安装面板开口尺寸
138×68mm(W×H)
138×68mm(W×H)
二、TD200/TD200C与S7-200 PLC的连接
1、一对一连接方式
当一个S7-200 PLC和一个TD200/TD200C连接时,采用一对一连接方式,就是采用一根TD/CPU电缆将一个TD200/TD200C和一个S7-200 PLC连接。
一对一连接方式
2、网络连接方式
当多个S7-200 PLC与一个或多个TD200/TD200C连接时,采用网络连接。
需要对TD200/TD200C的网络地址进行配置,地址不能冲突。
网络连接方式时,TD200/TD200C的供电必须由外部供电。
采用网络连接器和用于Profibus网络电缆连接。
&西门子S7-300系列PLC
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU&312,CPU&314,CPU&315-2 DP,CPU&315-2 PN/DP,CPU&317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU&319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU&317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
Area of application
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU&可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU&可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU&可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU&可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Area of application
提供有以下紧凑型&CPU:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
S7-300是SIMATIC控制器中销售量最多的产品,它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台。这就是说,S7-300 是用于集中式或分布式结构的优化解决方案。坚持不懈的创新和改革使S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值概述。
一、S7-300 PLC的种类
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
故障安全型
CPU 315F-2 DP&
CPU 315F-2 PN/DP&
CPU 317F-2 DP&
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自动化系统,满足工厂日益增加的安全需求
基于S7-300
以连接带有安全相关的模块的ET200S和ET200M分布式I/O
站;采用PROFISAFE协议通过 PROFIBUS DP进行与安全相关
此外,还有用于与安全无关应用的标准模块
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系
最佳用于同步运动序列,例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正。
与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的中央控制器
在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
带有本机I/O,可实现快速技术功能( 例如凸轮切换,参考点探测)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序( 无需其它编程语言就可以实现运动控制)
需要“S7 Technology”软件包
SIPLUS S7-300
SIPLUS CPU 312C&&
SIPLUS CPU 313C&&
SIPLUS CPU 314&
SIPLUS CPU 315-2 DP&&
SIPLUS CPU 315-2 PN/DP&&
SIPLUS CPU 317-2 PN/DP&&
SIPLUS CPU 315F-2 DP&
SIPLUS CPU 317F-2 DP
用于恶劣环境条件下的PLC
扩展温度范围从-25°C 到+70°C
适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
S7-300 采用经过认证的PLC 技术
易于操作、编程、维护和服务
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以
及食品加工等领域。
低成本的解决方案
一、S7-300 PLC系统组成
系统组成:
电源模块 (PS)
为S7-300/ET 200M 提供电源
将120/230V交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压
输出电流2A、5A、10A
中央处理单元 (CPU)
多种CPU,有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通讯接口等。
接口模块 (IM)&
用于连接多机架配置的
SIMATIC S7-300 的机架。
最多配置4个机架。每个机架最多可以插入8个模块。在4个机架上最多可安装32个模块。
用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中
IM 365/IM 361
用于一个中央机架和最多4个扩展机架的配置中
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
DIN标准导轨
用于模块安装
用于简单而方便地连接传感器和执行器
更换模块时允许保持接线
采用编码元件以避免更
换模块时的错误
分为20针、40针两种
二、S7-300 PLC的结构特点
1、模块化设计
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300T& CPU技术规范
CPU 317T-2DP
6ES7 317-6TJ10-0AB0
输入电源电压
电压浮动范围
20.4VDC~28.8VDC
电压和电流
 ?外部熔断器( 推荐)
 ?冲击电流,最大值
 ?冲击电流,典型值
 ?从电源L+供电,最大值
 ?功率消耗,典型值
尺寸和重量
尺寸mm(W×H×D)
160×125×130mm
 ?STEP 7&
 ?GRAPH&&
 ?HiGraph?
√; STEP 7 V 5.2 +SP1 ; S7 DistributedSafety V5.2 +SP1
软件控制器
 ?用户程序保护/密码保护
 ?系统功能(SFC)&
 ?系统功能块(SFB)
集成功能数字量输入
数字量输入
 ?数字量输入点数
技术工艺功能,例如参考点检测(BERO);在STEP7 用户程序中也可使用数字量输入(受限制)。
可以并行驱动的输入点数
 ?可以并行驱动的输入点数,最高40℃
 ?可以并行驱动的输入点数,最高60℃
屏蔽电缆长度,最长
非屏蔽电缆长度,最长
 ?标准 DI
 ?输入特性满足IEC1131,1类
 ?额定值(DC)
 ?"0" 信号
 ?"1" 信号
 ?"1" 信号,典型值
输入延时( 在输入额定电压时)
用于计数/ 技术功能
 ?从0 到1,最大
 ?从1 到0,最大
10 μs ; 典型值
10 μs ; 典型值
集成功能数字量输出
数字量输出
 ?数字量输出点数
用于技术功能,例如快速凸轮切换信号
 ?屏蔽电缆长度,最长
 ?非屏蔽电缆长度,最长
 ?输出短路保护
 ?导致电路中断的电压极限
 ?灯负载,最大
 ?驱动一个数字量输入
2L+ (-48 V)
 ?“0”信号(DC),最大
 ?“1”信号
2L+ (-2.5 V)
 ?“1”信号额定值
 ?0 - 60℃时“1”信号允许范围,最小
 ?0 - 60℃时“1”信号允许范围,最大
 ?“0”信号残余电流,最大
2 输出并联切换
 ?增加功率
 ?冗余地驱动一个负载
 ?阻性负载,最大
 ?感性负载,最大
 ?灯负载,最大
0.2 Hz ;IEC 947-5-1,DC13
输出总电流( 每组)
水平安装位置
 ?最高40℃时,最大
 ?最高60℃时,最大
 ?最高40℃时,最大
灯阻抗范围
可连接的编码器
 ?2 线制BERO
电势/ 电隔离
数字量输出功能
 ?通道和背板总线之间
数字量输入功能
 ?通道和背板总线之间
存储器特性
工作存储器
装载存储器
 ?可插拔 (MMC)&
 ?可插拔 (MMC),最大
 ?可扩展FEPROM&
 ?可扩展FEPROM,最大
 ?内置RAM,最大
 ?可扩展RAM&
 ?可扩展RAM,最大
 ?不用电池
√;MMC 保证( 免维护)
 ?数量,最大
 ?容量,最大
2,047; DB0保留
 ?数量,最大
 ?容量,最大
2,048;见指令表、指令集
 ?数量,最大
 ?容量,最大
2,048;见指令表、指令集
 ?数量,最大
 ?容量,最大
 ?每个优先级
 ?在一个错误OB中增加
CPU/处理时间
 ?位指令,最小
 ?字指令,最小
 ?整数运算,最小
 ?浮点数运算,最小
 ?定时/计数指令,最小
计数器及其保持特性
计数器总数
其中无电池可保持
 ?计数范围
IEC 计数器
SFB,没有数量限制(只受工作存储器限制)
定时器及其保持特性
定时器数量
10ms~9999s
IEC 定时器
SFB,没有数量限制(只受工作存储器限制)
数据区及其保持特性
 ?保持性可调节
 ?时钟存储器数量
√;MB0 - MB4095
8 ;1个存储字节
 ?数量,最大
 ?容量,最大
 ?保持性可调节
2047;DB1 - DB2047
非保持支持(保持性可调节)
 ?可调节,最大
 ?每个优先级,最大
I/O 地址区
其中分布式
 ?输入,预置
 ?输出,预置
数字量通道
 ?集中式输入
 ?集中式输出
模拟量通道
 ?集中式输入
 ?集中式输出
& ?中央单元,最大
& ?扩展单元,最大
& ?机架,最大
& ?每机架的模块数,最多
DP 主站数量
可运行的FM和CP数量(推荐)
& ?CP,点到点
& ?CP, LAN
& ?硬件时钟( 实时时钟)
& ?软件时钟
& ?每天误差,最大
运行时间表
& ?数值范围
& ?计数间隔
0-231小时(当使用SFC101时)
√;必须重新启动
& ?在MPI上,主站
& ?在MPI上,从站
& ?在AS上,主站
& ?在AS上,从站
S7 报文功能
& ?报文功能可以登录站的
数量,最多
& ?过程诊断报文
& ?可同时激活的Alarm-S
32;取决于为PG/OP和S7 基本通讯所组态的连接
测试和启动功能
& ?变量组数量,最多
& ?其中状态变量组,最多
& ?其中可修改变量,最多
输入、输出、标志、DB、定
时器、计数器
& ?强制,变量
& ?强制变量数量,最多
? 单步执行
? 断点数量
输入,输出
& ?输入数量,最大
& ?PG/OP 通讯
全局数据通讯
& ?GD包大小,最大
S7 基本通讯
S5 可兼容通讯
√;通过CP和可调用的FC
& ?可用于PG 通讯
& ?可用于OP 通讯
& ?可用于S7 基本通讯
& ?接口类型
& ?物理设计
& ?接口电源(15-30VDC),
内置RS 485接口
& ?点到点连接
MPI连接数量
& ?PG/OP通讯
& ?全局数据通讯
& ?S7基本通讯
& ?S7通讯,作为客户机
& ?S7通讯,作为服务器
& ?站数量,最大
& ?传输速率,最大
√,通过CP 和可调用的FB
DP 主站服务
& ?PG/OP通讯
& ?全局数据通讯
& ?S7基本通讯
& ?S7通讯,作为服务器
& ?等距离支持
& ?SYNC/FREEZE
& ?激活或解除 DP 从站
& ?直接数据交换(站与站之间的通讯)
& ?传输速率,最大
& ?DP从站数量,最大
DP 主站地址区
& ?输入,最大
& ?输出,最大
每个DP 从站的用户数据
& ?输入,最大
& ?输出,最大
& ?全局数据通讯
& ?S7基本通讯
& ?直接数据交换(站与站之间的通讯)
& ?传输速率,最大
中间存储器
& ?地址区,最大
& ?每个地址区的用户数据,最大
第2个接口X2
& ?接口类型
& ?物理设计
& ?接口电源(15-30VDC),最大
& ?自动检测传输速率
内置RS 485 接口
& ?点到点连接
√; DP(DRIVE)主站
DP 主站服务
& ?PG/OP通讯
& ?全局数据通讯
& ?S7基本通讯
& ?等距离支持
& ?SYNC/FREEZE&
& ?激活或解除DP从站
& ?传输速率,最大
& ?DP从站数量,最大
& ?输入,最大
& ?输出,最大
每个DP 从站的用户数据
& ?输入,最大
& ?输出,最大
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU&312,CPU&314,CPU&315-2 DP,CPU&315-2 PN/DP,CPU&317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU&319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU&317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
Area of application
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU&可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU&可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU&可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU&可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本,因此提高了性价比。
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
&西门子S7-400系列PLC:
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能强大的 PLC。通过它,可以使用全集成自动化 (TIA),实现最佳的自动化解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台。它灵活的模块化结构和高度的性能裕量,使 S7-400 比所有其它的 PLC 远为优越。
功能强大的PLC,满足中、高性能要求。
要求最苛刻的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU,最佳适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用;操作简单的连接方法。
最佳的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时,可自由扩展。
多CPU运行:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如,复杂的任务可以分解为各种技术,如开环控制、计算或通讯,并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如,这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务,一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件,一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断:
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时,使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。为此,提供有可高级语言(如 SCL)、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
采用冗余设计的容错自动化系统。
适合对故障安全要求很高的应用。
满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性:网管型 I/O 配置。
也可作为标准 I/O 使用:单边配置。
热后备:发生故障时,可自动切换到备用设备。
采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
ST 70 产品样本:
您也可在产品目录 ST 70&中找到有关 SIMATIC S7-400 的信息:
Area of application
拥有中端到高端性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模块化、无风扇设计,高度的扩展能力,全面的通讯和网络能力,方便实施的分布式结构,以及用户友好的运行处理,使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
汽车工业(如生产线)
机械设备制造,包括专用机械设备制造
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷工业
食品和饮料工业
过程工程与组态,如:供水和污水处理
化工和石化
仪表和控制
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模板,可为用户定制实施自动化控制任务。
任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展,并且成本不会太高。
SIMATIC S7-400 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工业领域。
可带电连接、断开模块。
在自动化技术的许多领域中,有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域,设备停机可能造成极为高昂的费用。这里,只有冗余系统才能满足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性,这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域:
控制器故障后,过程重新启动将会导致很高成本(通常在过程工业中)。
停机时间很宝贵的过程。
涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
无人监管的应用。
涉及减少维护人员的应用。
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。&
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障,生产过程就转移到安全状态,并中断。
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障,冗余控制系统部分将发生作用,并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
SIMATIC S7-400有多个型号:
Power PLC,用于中、高端性能应用,并采用模块化、免风扇设计。
容错型自动化系统使用冗余设计,可以用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计,同样具备容错能力。
S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
电源模块(PS):
用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。
针对各种性能范围,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同,也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,最多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口最多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外,在单个中央控制器的多值计算模式下,多个CPU可以协同工作,据此,可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快,具备确定性的响应时间,因此,其机器周期时间极短。
信号模板(SM),用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)的输入/输出。
用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
功能模板(FM):
用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的专家级系统。
根据要求,也可使用下列模块:
接口模板(IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。
SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时,可以对S7-400进行扩展:
最多 21 个扩展单元:
中央控制器(CC)上最多可以连接21个扩展单元(EU)。
接口模块(IM)的连接:
中央控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在中央控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。中央控制器(CC)上最多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中最多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。
电源模块的固定插槽:
在中央控制器(CC)和扩展单元(EU)的最左侧必须始终连接电源模块。
C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于中央控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。
中央扩展:
推荐用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。
中央控制器(CC)和最后一个扩展单元(EU)之间的最大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。
用EU进行分布式扩展:
推荐用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
中央控制器(CC)和最后一个扩展单元(EU)之间的最大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。
注意&用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400:
通过EU 200实现的分布式扩展:
推荐用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与最后一个节点之间的单线最大距离:23 km(使用光缆)。
最长电缆长度
本地链路,配有5-V传输器,通过IM 460-1 和 IM 461-1实现
本地链路,无5-V传输器,通过IM 460-0 和 IM 461-0实现
通过IM 460-3和IM 461-3进行远程链接
通过IM 460-4和IM 461-4进行远程链接
SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项:
组合了多点接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同时连接PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它S7-400系统。
额外的PROFIBUS DP接口,集成于多种型号的CPU中,用于成本高效地连接分布式I/O系统(例如ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于连接分布式I/O系统或者与其它控制器和PC系统进行通信。
通信处理机,用于连接PROFIBUS总线系统和工业以太网。
通信处理机,用于功能强大的点对点连接。
PROFIBUS DP进行过程通讯
通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可选),可以连接SIMATIC S7-400并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站:
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站,但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯
多点接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。
编程和参数化
人机界面接口,和
建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现同时连接 32 个节点:
S7-200 (作为从站)
通讯连接:
S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接(取决于的CPU型号):
至相关C总线(内部通信总线,见后文)上的C总线节点(例如通信处理机),
至通过通信处理机连接的节点,例如工业以太网节点。此外,通信处理机必须为C总线节点。
内部通讯总线(C-bus);
使用S7-400的C总线,通过MPI或DP接口,可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线最多转到 6 个扩展单元。
MPI 的性能数据:
最多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达12 Mbit/s
灵活的安装选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”产品系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器(12 Mbit/s)。
使用这些组件,可以根据需求实现设计的最优化调整。例如,任意两个MPI节点之间最多可以开启9个中继器,以桥接更大的距离。
还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。此后,最多可以连接32个最大传输速率为12 Mbit/s的DP从站。据此,编程功能和人机界面功能得以保留下来
使用通信处理机的数据通信(点对点)
使用CP 441通信处理机,可以建立功能强大的点对点连接。
多种连接选件:例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S5/S7
其他供应商提供的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
可变接口:
可更换接口模块,据此可以使用不同的传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)的数据通讯
通过CP 443-x通信处理机,可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。
例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
SIMATIC HMI 人机界面系统
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成:
2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
最重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O(单边组态)
在单边组态中,I/O模块为单通道设计,仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
在I/O寻址设备工作正常的情况下,从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下,受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时,系统必须具有一种对称设计。
增加可用性(倒换型配置)
在switched组态中,I/O模块为单通道设计,但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时,switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的最大化,因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
可进行下列配置:
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同,且采用相同的设计(例如,均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块,请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块(FM)和通信处理机(CP):
切换冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)。
此时可以不同方式取得模块的冗余性:
由用户编程:
在功能模块和SIMATIC通信处理机上,总体上说,用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块,当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致:
由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系统直接支持。详细信息,参见下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 PROFIBUS DP 连接线。
ET 200M,配有IM 153-2。
故障安全信号模块,非冗余型。
在发生故障的情况下,I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 CPU 需要容错。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,I/O不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和I/O侧,必须实现容错功能。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全型模块在同一个ET 200M中一起使用。
中央控制器和ET 200M之间与安全相关的通信和标准通信通过PROFIBUS DP实现。通过特别开发的PROFIsafe,可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件(例如专用安全总线)。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中,或者作为认证软件块重载至CPU内。
配有绝缘模块时的安全等级
在ET 200M中使用绝缘模块具有以下优点:
PROFIBUS DP连接线可以使用铜质总线电缆来实现。没有必要使用光纤电缆。
可以使用每一种IM 153-x模块。
在一个ET 200M中,可以混合使用工作于安全模式的故障安全信号模块和S7-300标准模块。
安全等级达到 SIL&2 时无需使用隔离模块。
提供有大量功能,支持用户的S7-400编程、调试和维护等工作:
高速执行指令。
用户友好的参数赋值
人机界面:
S7-400的操作系统已经集成了用户友好的OCM服务。
诊断功能和自测试:
CPU的智能诊断系统可以连续地监测系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
口令保护。
模式选择开关。
系统功能。
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
CSA 认证 或 cULus 认证
C-Tick, EMC 标记,用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
官方级船社资格认证
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS (英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
详情参见"S7-400 自动化系统 S7-400 模块详情"
S7-400系统的实现可以使用模块化设计,并可以简单地忽略插槽规则。S7-400的突出特点是工作稳定可靠,无需风扇,且其中的信号模块支持热插拔。
S7-400设计简洁,使用灵活,操作极为方便:
模块安装非常简单。
背板总线集成在安装机架中
配有机械部件数码编号,模块更换极为简便。
现场证明可靠的连接。
TOP 连接:
预装配接线配有1至3针接口和螺钉端子或弹簧端子。
规定的安装深度:
所有接口和接头都应该安装在模块和保护盖板的内部。
没有槽位规则。
CPU和通信处理机支持以下通信类型:
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行级调用过程通信
用于自动化系统之间、或 HMI 站
与多个自动化系统之间的数据交换。 数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
SIMATIC S7-400拥有不同的数据通信机制:
使用全局数据通信(GD),实现联网CPU之间数据包的循环交换。
借助通信功能,与伙伴完成事件驱动型通信。
网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据(GD)
通过MPI,使用“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达 16 GD 数据包,每个循环中最大 GD 数据包容量为 64 个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。如果网络上连接有S7-300,则数据交换的数据包限于最大22个字节。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP&7 中的 GD 表执行组态。在分段 CR2 安装架中,两个 CPU 可以通过使用 GD 的 C 总线通讯。
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通讯)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-400,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用插件CP 443-1 Advanced,可以实现以下功能:
使用任何HTML工具,创建自己的Web网页。方便地将S7-400的过程变量赋给HTML对象。
通过这些网页使用标准浏览器监控S7-400。
通过FC调用,从S7-400的用户程序中发送电子邮件。
通过拨号网络(例如ISDN),使用TCP/IP的WAN特性实现远程编程。
S7-400 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-400站中的信息:
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
模块的状态
工业以太网的相关信息
OUC 连接的诊断
PROFINET 节点的拓扑结构
通过用户指定网页可显示过程数据及用户数据
Web 服务器之中的安全机制可用,也可使用用户权利并支持 HTTPS 协议。
等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式”,可以同步耦合
分布式信号采集、
信号传输和
等时 PROFIBUS 和 PROFINET的循环周期
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-400确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为等时同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得最高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
在运行模式更改硬件组态(运行时组态,CiR)
使用SIMATIC S7-400,在工厂运转期间,无需重新启动设备,就可以实现硬件组态的更改。例如,可以实现以下工作:
添加分布式I/O节点(PROFIBUS DP 或者 PA从站),和
为 ET 200M I/O 系统添加模块或者重新参数化系统内的模块。
CiR,即运行时组态,可以在设备运转期间完成设备的扩展和转换工作,进一步降低了设备调试和加工重组所需要的时间。此外,该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改(例如,加工工艺的优化),因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-400的大量输入/输出模块都具有智能功能:
监视信号(诊断)
监控来自过程的信号(硬件中断)
智能诊断系统可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否正工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
非参数化诊断消息:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,可以使用各种不同的诊断消息:
数字量输入/输出模块
可能的故障原因
无传感器输入
传感器输入过载
传感器输入至M之间存在短路
无外部辅助电压
模块无 L+ 电压
无内部辅助电压
模块无 L+ 电压
内部模块保险丝故障
保险丝烧断
内部模块保险丝故障
模块中的参数不正确
传输到模块的参数不正确
时间监控功能已经编址(看门狗)
高电磁干扰
EPROM 故障
高电磁干扰
高电磁干扰
硬件中断丢失
硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力
模拟量输入模块
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
输入(M-)之间的UCM&电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高
传感器回路的电阻过高
模块和传感器之间的连接线出现断路
通道未切换(开)
低于测量范围的下限
输入值低于正常范围,可能因故障所至
量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
传感器极性接反;
量程选择错误
其它量程:
量程选择错误
高于测量范围的上限
输入值超出量程
模拟量输出模块
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
输出 QV 至 MANA&短路
执行器电阻过高
模块和执行器之间的连接线出现断路
通道未使用(打开)
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过指定上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
可用性更高:
发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。
工作简单;
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC&NET 通讯系统”)。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
CPU&417-4H、CPU&414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
故障响应(控制转换给备用设备)
两个子设备的同步
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着,这两个设备的更新操作始终完全一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O&工作于冗余模式时,其结果将是:
在没有故障的工作期间,两个模块均处于工作状态,即,在存在冗余输入的情况下,例如通过两个模块读入的共用传感器(也可以设置两个传感器)的信号,会对其结果进行比较,以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说,由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障,例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障,则不再寻址故障模块,且对故障进行报告处理,此后,仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后,又可以寻址两个模块。
对于无重启切换,必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步”技术。
同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有:
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间,或
使用通信功能更改数据。
同步由操作系统自动完成,程序编制期间无需处理。
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作:
中央控制器的连接。
处理器/ASIC
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检,因此,施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时,用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,程序编制时使用地址最低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见,无论是冗余还是非冗余I/O,控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是,冗余I/O程序有两个块库中的功能块(RED_IN 和 RED_OUT),且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起,该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
安全级别为AK 1 至 AK 6,符合标准DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
安全需求级别为SIL 1 - SIL 3,符合标准IEC 61508的要求。
符合安全标准EN 954-1的类别1-4。
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime 授权
F-Runtime许可证加载至CPU 417-4H之后,S7-400F/FH才能工作。每个S7-400F/FH均需要一个许可证。
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。使用现场实证过的编程工具,例如STEP 7,创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
S7 F 系统选项软件包
编制安全相关的程序段时,选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。PG/PC上加载了以下软件包之后,S7 F系统才能运行:
STEP 7 V5.1 以上
CFC,V5.23及以上版本
S7-SCL,V5.1 SP 1及以上版本
S7 H Systems V5.1(可选,用于S7-400FH)
对于含安全功能的F程序,使用CFC调用F库中的专用功能块,且这些专用功能块可能彼此互相调用。使用CFC,可以简化工厂的组态和编程工作,且,可以在整个工厂范围内使用一致性表达,从而也简化了验收测试工作。无需借助额外的功具,程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。
Technical Specifications
通用技术数据
5 - 95%,无凝露
1080 - 795 hPa 对应于 1000 至 2000 m 高度
电磁兼容性
振动,测试条件符合
10 到 58 Hz, 恒定幅度 0.075 mm
58 到 500 Hz, 恒定加速度 1 g,振动周期:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个频率扫描。
冲击测试符合
震动类型:半正弦:
冲击强度 10 g(峰值),持续时间 6 ms
震动方向:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 100 个振动周期。
&&&普通用户&&&&公司信息已审核上海凯台自动化控制设备有限公司销售三部公司地址:上海市松江区弘翔路281弄202号主营产品:西门子PLC,人机界面,数控系统,伺服电机,变频器,软启动器。 &&联系人:方杰联系方式: &&||您可能感兴趣的 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台相关产品&&&&&&&&同类商品展示 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台 ¥1.00/台免责声明:本站所展示的公司信息、产品信息及其他相关的信息均由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。本站对此不承担任何保证责任。友情提醒: 建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量,交易有风险,请谨慎对待,以免因此造成自身的损失。本站声明:严禁任何单位和个人模仿、转载、抄袭及冒名中国工业电器网() |
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