直流电机的PWM速度控制程序
14:33:53&&&来源:51hei &&
* =======的程序======== */&
/*&晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */&
#define uchar unsigned char&
#define uint unsigned int&
sbit en1=P2^0;& /* L298的Enable A */&
sbit en2=P2^1;& /* L298的Enable B */&
sbit s1=P2^2;& /* L298的Input 1 */&
sbit s2=P2^3;& /* L298的Input 2 */&
sbit s3=P2^4;& /* L298的Input 3 */&
sbit s4=P2^5;& /* L298的Input 4 */&
uchar t=0;&& /* 中断计数器 */&
uchar m1=0;&& /* 电机1速度值 */&
uchar m2=0;&& /* 电机2速度值 */&
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100&100) */&
void&motor(uchar index, char speed)&
if(speed>=-100 && speed<=100)&
& if(index==1) /* 电机1的处理 */&
&& m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */&
&& if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */&
&&& s1=0;&
&&& s2=1;&
&& else /* 不为负数则正转 */&
&&& s1=1;&
&&& s2=0;&
& if(index==2) /* 电机2的处理 */&
&& m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */&
&& if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */&
&&& s3=0;&
&&& s4=1;&
&&& s3=1;&
&&& s4=0;&
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */&
for(j;j>0;j--);&
void main()&
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */&
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */&
TL0=0x9B;&
EA=1; /* 开中断 */&
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */&
TR0=1; /* 启动定时器0 */&
while(1) /*&电机实际控制演示&*/&
& for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */&
&& motor(1,i);&
&& motor(2,i);&
&& delay(5000);&
& for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */&
&& motor(1,i);&
&& motor(2,i);&
&& delay(5000);&
& for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */&
&& motor(1,-i);&
&& motor(2,-i);&
&& delay(5000);&
& for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */&
&& motor(1,-i);&
&&&motor(2,-i);&
&& delay(5000);&
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */&
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */&
& tmp1=m1;&
& tmp2=m2;&
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */&
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */&
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */&
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编辑：什么鱼
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菜鸟请教--如何使用西门子200或着三菱FX-1S来控制直流电机的正反转以及电机调速
http://www..cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=644208&s_id=0&num=10#anch可以参考这个帖子
直流电机的正反装控制应该是很简单了，只是要用PLC来控制直流电机的速度稍微复杂点。银子多的话用个带标准电流信号调压的直流电源，动手能力强点的话用模拟量模块的0-10V输出控制可控硅的导通角度，然后把这个可控硅串在直流电源和电机之间即可。
做展示板的能大到哪里？PWM驱动固态可以了。
分两部分：一、plc和触摸屏通讯，即是把需要的控制命令由触摸屏来完成，可以通过m来实现；&br&二、plc控制电机。可参考/p-.html
直流电机看多大的了。直流电机一般西门子6RA70控制。正反转由PLC输出控制就可以了。没多少东西，看你们以前的图纸稍加改动就可以了。
关键是你的调速，自动的话稍复杂，手动就简单许多。
按照LS说的是很简单，但是LZ应该把流程描述清楚
你在网上可以搜索到相关应用
很典型的应用，使用触摸屏与PLC通讯，用PLC的输出点来控制接触器来控制电机的运行
这个应该简单，用PLC控制直流接触器，实现正反转。当然还要一个直流电源，
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电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。[13]
本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。
1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状
1.1.1直流电动机控制的发展历史
常用的控制直流电动机有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机-电动机 也称为旋转变流组 ，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的
正在加载中，请稍后...三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制。 在pwm指令中，周期是怎么确定的呢？_百度知道
三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制。 在pwm指令中，周期是怎么确定的呢？
有个最佳相关函数？还是与目标转速有个匹配，来控制，比如说1&#47;周期，那是不是说只要这个比值相同，脉宽&#47，这个周期怎么设置比较好手册上说，会形成个平均电压？如果不是;5或是50&#47;250是同样的效果
我有更好的答案
实际使用中，太高会有噪音，太低会感觉到震动）太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧频率（周期）对运动特性会有影响（慢慢试，一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制，不会影响速度
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出门在外也不愁基于PID控制的直流电机调速系统
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1.1本课程的选题背景
1.2直流电机简介
1.2.1直流电机的发展历史
1.2.2直流电机的特点
1.2.3直流电机的分类
1.2.4直流电机的结构及基本工作原理
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图1-3& 并励电机的机械特性曲线
则起动电阻为：
1.3系统开发软硬件概述
1.3.1单片机最小系统
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1.3.2Proteus仿真软件简介
1.4本课题研究的基本内容
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