用三菱fxs1plc 控制松下伺服电机
牛人用平板控制装配机关枪的无人机
据英国每日邮报报道，多年前美军已实现携载导弹的机器人无人机的应用，但是它们只能攻击较大的目标，并且需要一个跑道起飞。目前，最新一段YouTube网站视频显示，一架四翼无人直升机可携载机关枪，充当短距离战场的“终极杀手”！
YouTube网站视频专栏“FPS俄罗斯”的一段被命名为“使命召唤”视频中，展示了四翼无人直升机如何演变成为真实版的致命武器，这段视频的点击率骤增，视频中一架四翼无人直升机是一种迷你型飞行器，它装配着一架机关枪。
机关枪是由使用者通过一个平板电脑进行控制，摄影仪装配在四翼无人直升机前端，能够以真实的视角呈现它的攻击威力。
这种四翼无人直升机飞行时速可达到30英里，可以抵达四分之一英里高空，在视频演示中，这架携载机关枪的无人飞行器短距离攻击位于斜坡的真人大小模型。机关枪一分钟可发射100发子弹，目前机关枪每分钟射击子弹数量已超过前者。
当我们以无人机的角度观看时，可真实地看到枪口持续射击子弹。接下来“FPS俄罗斯”又炫耀了该无人机的飞行能力，它能够飞行穿越狭小的空间，穿越飞行实物模型的窗户。在一个安全距离范围，“FPS俄罗斯”通过平板电脑遥控无人机对环绕一张桌子的4个人体模型进行了射击。
“FPS俄罗斯”指出，这种迷你四翼无人直升机是一个原型设计，或许未来它将真实应用于战场。据悉，类似体积大小的无人机现已部署在美国警察部门，可执行环境监控，在这种无人机上装配机关枪显然不非难事。
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这个电机最高3000转，用的是3000转状态下的左右转向连续转动，没有使用升降速曲线，伺服电机的好处是不会累积丢步，且控制精度可以很高。
用的是自制的运动控制卡，卡可以到4Mpps的输出速率，这里用到500Kpps，也是这台伺服驱动器能够达到的最高速度（测试过600Kpps也可稳定工作）。没有使用伺服驱动器的电子齿轮的功能，直连的工作状态。
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谢谢大家。
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大家讨论下步进电机的正反转
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&br&大家讨论下用三菱PLC&FX-2N怎样实现步进电机的正反转&br&&br&&br& &br&
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&br&不管什么机器什么PLC，每个人编程的方式不一样，思维不一样，一样的正反转有多种方式可以达到目的。这还要看你的电路是一种怎么方式才才反转回来，用行程开关也可以，用指令也行，用指令就是走多远输多少个脉冲，然后用M8029结束，这样就行了
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&br&如果你的机器走100个脉冲后停下来，再往回走，这就是正反转了，这样就不可能用行程开关&BR& 那指令就是：&BR& LD&&&X1&&启动&BR& 自锁&BR& PLSY&&&Kxxxxx&转速&&&&K100脉冲&&&Y000&正转&BR& LD&&M8029指令结束&BR& OUT&M1&BR& LD&&M1反转启动&BR& 自锁&BR& PLSY&&&Kxxxxx&&&&k100&&&Y001&&反转&BR& 这就是一个基本的步进正反转电路了，怎么控制那是你设计电路和机器时的考虑的，这只能是意思上是这么回事&br& &&br&
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&br&大侠，谢谢你了&BR& 你可以编一个具体的梯形图给我看看么？我的邮箱是&BR& 你的M1的反转启动是什么意思呢？&BR& 是否步进驱动器本身有个正反转开关的，只是需要编程控制其正反启动而已？&BR& 输出的脉冲是不变的？&BR& 是这个意思么？我正苦恼着是不是我输出脉冲，而只需要控制其驱动器的正反转开关即可。&BR&
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&br&你控制什么东西？正反转电路和普通正反转是一样的做，不过是用M8029做行程开关了。&BR& 再者我人在江湖，却不是什么侠客，是个普通的打工人。&BR& 看一下手册就知道M8029是什么意思了&br& &BR&
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&br&我控制发动机的油门&BR& 需要正反转控制&BR& 我现在的问题是，步进驱动器是否有个正反开关的？&BR& 还是正反转需要程序实现，谢谢！
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&br&一种以CW/CCW脉冲控正反转&BR& 一种是脉冲+方向控制正反转，这可能就是你说的正反转开关&BR& 一般的步进电机都有这两种方式，可以选&的
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&br&谢谢dph2000&BR& 一种以CW/CCW脉冲控正反转&BR& 一种是脉冲+方向控制正反转&BR& 为什么我找不到方向控制指令DIR的呢？&BR& 还请问，CW/&CCW是不是两个脉冲通道呢？&BR& 就是脉冲输入CW时是正传，脉冲输入CCW时电机是反转呢？&BR& 谢谢！
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&br&我看你也发邮件给我了，我还是在这里接楼上的说一下。&BR& 驱动器上就有&CW&/&CCW&这两个接口，不管哪个是正是反，接上脉冲试一试就行了，这个正反也是你自己定的，你高兴叫正就是正，高兴说反就是反。用PLC的&Y0&口接&CW&&，用&Y1&口中接&CCW&&口，把&CW&/&CCW&的&“+”连起来接上开关电源的&“+5V”&&nbspLC的COM口接&“0V”&，一般PLC晶体管输出为负极，千万不搞错了。这个脉冲电源一定要是平滑电源才行，开关电源的质量要好一点。
工作时间：8:00-24:00
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