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基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制分析.pdf55页
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合肥工业大学 硕士学位论文
基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制 姓名：秦岭 申请学位级别：硕士 专业：电机与电器 指导教师：万文斌 座机电话号码 基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制 摘要 在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车 Electric
Vehicle 以其无污染、低噪声、效率高，便于操作等优点，越来越受到人们的
青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合，为苏州益高电动车辆制造有限
公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力 电子技术，设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂
驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机"为控制对象。论文
首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基
本原理，从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。
在课题中，本人采用DSP2407A作为控制核心，以功率MOS管为逆变器件，
研制出系统硬件，用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷
直流电机应用中，国内外尚无先例，本项目在开发实验中，对无位置传感器无
刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作，取得许多有益的科研实
践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施，使
得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行，研制的无位置传感器无刷直流电
机控制器达到设计的预期基本性能指标。
关键词：电动车控制器，无刷直流电机，无位置传感器，反电势过零检测，
TMS320LF2407A； BasedonthebrushlessDCmotor
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　　无刷电机控制器主要由单片机 主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把、电源电路等部分组成的，可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，也因此无刷电机控制器比有刷电机控制器复杂得多；但有时候也遇到“坏掉”的情况，是什么原因呢？下面由博英特技术人员为带大家讲解：
　　一般来说无刷电机控制器坏掉情况，主要是指功率管坏掉，出现这种现象的原因有如下两个：
　　1、是无刷电机控制器温度过高，将功率管“烧”坏的，打开无刷电机控制器可以看到功率管上面的绝缘粒子会被烧化掉或者烧糊了，这主要是控制器长期在大电流下运行，散热条件又很差，所以在安装控制器时，让其散热条件好一点，最好是通风。
　　2、是电机本身设计的不好。这点从相对地波形可以看出。如果相对地波形不是梯形波，而是有明显的电压突变现象，就会使du/dt过大，也会导致无刷电机控制器的MOS管易坏。
　　另外，也有无刷电机控制器软件和硬件保护做得不到位，驱动电路与功率管不匹配都会导致这种问题。所以建议客户用其他功率管时，最好将样品寄给厂家，以便匹配。
　　本文出处：深圳博英特科技专业的小家电控制板厂家，(小家电控制板定制热线：)提供无刷电机控制板、小家电控制板、智能家电控制板、无刷电机控制器等的开发。http://www./dianjikongzhishiyebuchanpin.html
联系我时，请说是在刷刷论坛上面看到的，谢谢！
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