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单片机小车测速程序
霍尔传感器后面的开关管就起到了一个 0 1 电平输出的作用! 因此不需要多加3五电路。你是使用什么测速的,就是测算传感器是什么,是什么编码器,这个程序,你可以使用INT0去检测高低电平的时间,或者使用T0计数器去计算一秒钟获得的脉冲数都可以来转换为速度...这样,在这个霍尔元件与磁铁中间安装一块随轴转动的带孔挡块,这样,只要有孔,则霍尔元件为低电平,否则就是高电平,然后通过单片机来检测其高低电平就知道其速度啦。然后送...。 2、直接测量小车行进速度很困难,距离远一些,精度低一些还可以用GPS什么的,但在室内那么点距离,你拿什么测?总不会说上视频图像处理吧,这个运算量单片机可吃不消。... 一段时间内,位移。读红外对管与单片机相连的IO的状态,每翻转一次累加1,然后把智能小车的车轮周长计算出来;最后把累加的值乘以车轮周长/60 即每分钟的速度 #include &iom16v.h& #include &macros.h& /************************************************************** 通过调节TCCR1A和B 调节两个轮子的转速 ***************...功能强大。. 方案二:采用AT89S52单片机,AT89S52 单片机是一种低功耗、高性能CM... 1.2 路面检测 我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对... 精耕细作丰收岁 勤俭持家有余年 横批:国强富民 建议将计数周期从1秒,调整到1.1秒,2.3秒等等,一来可以减少误差,二使得结果不能被整除,估计这样就能出现个位数了。但是单片机估计都不带浮点计算的,程序可能会复杂一点...
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测速程序资料下载
微电机无接触测速方法研究与电路设计 目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。通过对现行电机测速方法的研究发现离心式转速表和测速发电机由于要直接与电机转轴连接，测速仪作为微电机的负载，对微电机功耗较大，甚至有些微电机根本带不动转速表和测速发电机，所以转速表和测速发电机对微电机的测速不适用本文提出了微电机无接触测速法。详细分析...
& 目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。通过对现行电机测速方法的研究发现离心式转速表和测速发电机由于要直接与电机转轴连接，测速仪作为微电机的负载，对微电机功耗较大，甚至有些微电机根本带不动转速表和测速发电机，所以转速表和测速发电机对微电机的测速不适用本文提出了微电机无接触测速法。详细分析了微电机无接触测速法的...
智能车测速程序智能车测速程序智能车测速程序...
...\...............................\MC9S12XS128初始化程序和说明
...\...............................\...........................\Sys_IOC7_COUNT.c...
基于系统基准时间的测时方案，相对于传统的测时方法，该方案为分析试验过程提供了有效数据，进一步提高了系统工作的可靠性；给出了一种输入信息处理的有效方法，保证了系统工作的稳定性。 本文设计了系统FPGA逻辑电路，包括输入信号的整形滤波、输入信号的捕捉、时基模块、异步时钟域间数据传递、与单片机通信、单片机I/O总线扩展等；实现了系统单片机程序，包括单片机和。FPGA的数据交换、干扰信号排除和弹丸测速测频...
。 　　不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。 　　(4)主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。 　　主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响...
坦克 循迹 计时 测速程序...
51单片机的测速程序...
一种新型8位单片机C8051，作为大多数举例中使用的单片机，只要有MCS51单片机基础的读者都能很容易地看懂本书中所给出的程序例子。　　第四，注意给读者最新的技术和最新的知识。　　全书共9章：第1至第5章主要介绍电动机控制所涉及到的基本知识和技术，包括用于电动机驱动的电力电子开关器件、用于电动机反馈的检测传感器、用于电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法以及本书举例使用的C8051单片机。第...
总线接口等），这些都是电动机控制中非常需要的。为了解决这个矛盾，本书特别选用了与MCS51单片机全兼容的一种新型8位单片机C8051，作为大多数举例中使用的单片机，只要有MCS51单片机基础的读者都能很容易地看懂本书中所给出的程序例子。
　　第四，注意给读者最新的技术和最新的知识。
　　全书共9章：第1至第5章主要介绍电动机控制所涉及到的基本知识和技术，包括用于电动机驱动的电力电子开关...
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上位机开发。目前仪器的测试版已经做好，主要功能都已经实现。再发一张测试的图吧哈哈，图片上只能看到灯的状态显示了，其实还有声音的，就是那一坨黑乎乎的圆柱形的东西发出的声音，按一下按钮开关，就会发出震动的声音，采集卡通过传感器采集到震动信号，再通过WiFi将数据传输到上位机，上位机程序再对数据进行解释处理（这里已经涉及到其他学科的知识了）。图上的Q9接口就是接传感器的啦，白色的那部分是WIFI,它左侧的...
，但在进行程序化的任务时，用状态机来实现有时就显得不如CPU写程序那么简洁。在FPGA里面也可以用逻辑来搭出简单的CPU，并固化一小段代码去实现特定的功能。考虑下最简单的CPU是什么样子呢？
最少，需要有读取程序(指令)，并执行指令的过程。指令存放在一块内存当中，CPU每步取一条指令来执行，根据读出的指令内容，内部的状态发生转变——比如寄存器按指令要求进行运算，比如访问外部的端口(或总线)。指令是...
现在有TI 官方的无刷直流电机的控制程序F28335.但是关于程序的测速部分有点看不懂。请大神解答一下。
&&Time=count*1500;
& & SumTime+=T & & & &
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带有防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑砖控制(ASR)、四轮驱动或带有电子稳定性程序(ESP)的汽车，除了车轮传感器外都装有霍尔加速度传感器，以测量汽车行驶时的纵向和横向的加速度。霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的...
的没搞过。
你的程序自己使用仿真器跟踪一下，看看有没有达到自己的目的。
如果只测速，没有必须使用QEP了。使用QEP的A、B输入，可以判断方向及速度。
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2039903&ptid=494663][color=#999999]dontium 发表于 ...
PIDREG3 pid_spd = PIDREG3_DEFAULTS;& && && && && & //速度环PI
POSSPEED qep_posspeed=POSSPEED_DEFAULTS;& && &&&//测速模块，初始化...
求一个51单片机电机测速并显示的C程序
急求一个51单片机电机测速并显示的C程序 做过，扣扣...
求助大神，毕设遇阻，救命啊
具体是这样的&&我做一个直流电机的调速 用的是msp430g2553的板子
P1.4 1.5控制电机正反转
P1.6输出pwm波调速
p1.3连接槽型光耦模块测速
问题是程序写好后电机不转了。。也没法串口通讯。。。悲剧了
求大神帮忙看看&&跪谢！！！
#include&quot...
边沿定时捕获
4. 16 位 PWM 模式：
„ 用法简单的 PWM（Pulse-Width Modulation，脉宽调制）模式
„ 可通过软件实现 PWM 信号周期、占空比、输出反相等的控制
我在想是否可以通过16位输入捕获模式：输入边沿计数捕获功能来检测编码器脉冲来实现测速，通过测试还真的可行，只是精度不是很高。下面贴上程序
#include&nbsp...
这个例程中的低速测速即T法测速程序怎么不起作用，需要更改配置程序吗？
F28069的Example_2806xEqep_pos_speed问题 :)。。。
说的详细点，测速对速度是有要求的啊。...
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盛方单片机整理作者不详I摘要80的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有（1）通过编程来控制小车的速度（2）传感器的有效应用（3）新型显示芯片的采用.关键词80电检测器、动小车盛方单片机整理作者不详an0isa80of0ItinaaorItorofisisof1by2of3of80盛方单片机整理作者不详录第一章前言...........................................................1第二章方案设计与论证..................................................3一直流调速系统....................................................3二检测系统........................................................4三显示电路........................................................9四系统原理图......................................................9第三章硬件设计.......................................................10一80............................................10二最小应用系统设计...............................................11三前向通道设计...................................................12四后向通道设计...................................................15五显示电路设计...................................................17第四章软件设计.......................................................20一主程序设计.....................................................20二显示子程序设计.................................................24三避障子程序设计.................................................25四软件抗干扰技术.................................................26五看门狗技术.................................................28六可编程逻辑器件.................................................29第五章测试数据、测试结果分析及结论...................................30致谢................................................................31参考文献...........................................................32附录A程序清单........................................................33附录B硬件原理图......................................................41盛方单片机整理作者不详1第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用列中的80片机。以80控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了司发展列的新一代产品，如8ｘ0B﹑80B﹑8ｘ8ｘ包括了080容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑编程计数器阵列﹑视定时器﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。司还为这一代单片机80列8ｘ片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的80控制核心，80用艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进盛方单片机整理作者不详2行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。盛方单片机整理作者不详3第二章方案设计与论证根据题目的要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。一直流调速系统方案一串电阻调速系统。方案二静止可控整流器。简称方案三脉宽调速系统。旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。且技术落后，因此搁置不用。可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。它的另一个缺点是运行条件要求高，维护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流危害附近的用电设备。采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度调制（简称冲周期不变，只改变晶闸管的导通时间，即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。与（1）由于速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达110000左右。由于电流波形比统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发热都比较小。（2）同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的盛方单片机整理作者不详4频带，因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。（3）由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。根据以上综合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本设计采用了脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。为顺利实现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆逆型、们在设计中采用了常用的双极式是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。二检测系统检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。1．行车起始、终点及光线检测本系统采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点（2的黑线），玩具车底盘上沿黑线放置一套，以适应起始的记数开始和终点的停车的需要。利用超声波传感器检测障碍。光线跟踪，采用光敏三极管接收灯泡发出的光线，当感受到光线照射时，其测电路输出高电平，经压比较器和74本系统共设计两个光电三极管，分别放置在电动车车头的左、右两个方向，用来控制电动车的行走方向，当左侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向左转当右侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向右转当左、右两侧光电管都受到光照时，单片机控制直行。见图动车的方向检测电路a。行车方向检测电路（见图动车的方向检测电路b）采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接收传感器。该电路包括一个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及其上拉电阻。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体，红外光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通，发出一个电平跳变信号。此套红外光电传感器固定在底盘前沿，贴近地面。正常行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经白纸反射后被接收管接收，输出高电平信号电动车经过黑线时，发射端发射的光线被黑线吸收，接收端接收不到反射光线，传感器输出低电平信号后送80断执行哪一种预先编制的程序来控制玩具车的行驶状态。前进时，驱动轮直流电机正转,进入减速区时,由单片机控制进行频调速,通过软件改变脉冲调宽波形的占空比,实现调速。最后经反接制动实现停车。前行与倒车控制电路的核心是桥式电路和继电器。电桥上设置有两组开关，一组常闭，另一组常开。盛方单片机整理作者不详5图动车的方向检测电路a图动车的方向检测电路b电桥一端接电源，另一端接了一个三极管。三极管导通时，电桥通过三极管接地，电机电枢中有电流通过三极管截止时，电桥浮空，电机电枢中没有电流通过。系统通过电桥的输出端为转向电机供电。通过对继电器开闭的控制即可控制电机的开断和转速方向进而达到控制玩具车前行与倒车的目的，实现随动控制系统的纠偏功能。行与倒车控制电路所示。盛方单片机整理作者不详6图检测放大器方案方案一使用普通单级比例放大电路。其特点是结构简单、调试方便、价格低廉。但是也存在着许多不足。如抗干扰能力差、共模抑制比低等。方案二采用差动放大电路。选择优质元件构成比例放大电路，虽然可以达到一定的精度，但有时仍不能满足某些特殊要求。例如，在测量本设计中的光电检测信号时需要把检测过来的电平信号放大并滤除干扰，而且要求对共模干扰信号具有相当强的抑制能力。这种情况下须采用差动放大电路，并应设法减小温漂。但在实际操作中，往往满足了高共模抑制比的要求，却使运算放大器输出饱和为获得单片机能识别的制共模干扰。方案三电压比较器方案。电压比较器的功能是比较两个电压的大小，例如将一个信号电压系统正常工作时，程序每隔060进行扫描一次，分频且永无记满输出信号。如系统工作不正常（如程序跑飞、死循环等），程序对4060发不出扫描信号，分频器记满输出一脉冲号使位。2参数选择4060的振荡频率大于般取0100果50Ω，5Ω，f10060的振荡频率和Qii6,7,8,9,10,12,13,14的选择要根据情况确定。3几个原则看门狗电路必须由硬件逻辑组成，不宜由可编程计数器充当，因为能会修改可编程器件参数，使看门狗失效。4060的为扫描输入信号是此信号变1后，由于干扰，程序乱飞，微分电路只能让上跳沿通过，不会封死4060，看门狗仍能计数起作用。若没有微分电路，扫描输入信号上的1状态封死4060，使之不能记数，看门狗不起作用盛方单片机整理作者不详29图程序中发扫描信号的地方不能太多。否则，正好在哪里有死循环，看门狗就不产生记满输出信号，不能重新启动4060的记满输出信号不但要接到且还应接到其它芯片的为程序乱飞后，其它具有须全部复位。六可编程逻辑器件可编程逻辑器件件。它采用更为灵活的可编I/O结构，并采用了先进的艺，数秒内即可完成芯片的擦除和编程过程，并可反复改写，是产品开发研制的理想器件之一。（1）电可擦除工艺可重编程单元100％成品率可重配置逻辑（2）高性能艺低功耗4535高速度15～25快存取速度（3）8个输出逻辑单元对于复杂逻辑设计具有最大灵活性0条引脚的有功能/熔丝图/参数的完全兼容性（4）预置、加电复位全部寄存器（5）具有保密单元、电子标签（6）数据保持超过20年。800抖延时20软件延时完成。盛方单片机整理作者不详30第五章测试数据、测试结果分析及结论测试方法与仪器1、测试仪器测试仪器包括秒表、数字万用表、信号发生器、示波器、真机、直流稳压电源等。2、测试方法数字万用表主要用来测试分立元件的电阻、压降、漏电流、截止/导通状态等参数信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电秒表用于产品测试，按照任务书的基本要求对制成的电动车进行产品测试。测试数据及测试结果分析⑴计时精度分析计时系统采用了新型显示芯片。理论上的误差不到1秒/年。⑵测距精度分析测速系统采用了电机轴光电码盘检测技术。电机轴与车轮轴之间采用了齿轮箱二级减速，变比1/16。车轮周长135电码盘与电机轴安装在一起，电机轴每一转产生2个脉冲，车轮每转产生32个脉冲，理论测量精度可达1352定位精度分析本设计采用实际测量与软件补偿技术，理论上可使定位精度提高到误差103、结论历时三个月的设计过程中，我首先边查资料，边在实验室焊接小车的线路板。在焊接过程中，我感觉到即使是一个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。有时是虚焊的原因，有时可能是阻值选错。在焊接显示电路时，我就错将680欧的电阻焊成了使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计，提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。本设计采用的是80主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。比如采用陵阳单片机，就可以简化编程，但其稳定性不是很好。盛方单片机整理作者不详31致谢历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的搜索努力以及白老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，白老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。同时本系120实验室的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对白文峰老师和牛晓升老师表示深深的感谢。通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。盛方单片机整理作者不详32参考文献1何立民,单片机应用系统设计,北京航天航空大学出版社,2～5,46～502李广弟,单片机基础,北京北京航空航天大学出版社,3何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～654赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,15陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社,2000年6月,127～1306张毅刚,彭喜元,新编片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,,411～417盛方单片机整理作者不详33附录A程序清单30h;厘米位31h;秒位32h;分米位33h;分秒位34h;米位35h;分位36h;小数点位37h;十米位38h;十分位39h;速度控制3记时开始3bh3ch3eh3fh40h41h42h43h44h45h51h1bh盛方单片机整理作者不详h00h00h00h00h00h0bh00h00h00h00h00h00h00h03h00h6fh21h3ch09ch9chea0jb,jb,03h盛方单片机整理作者不详35,,07h01hc,2h,cc,3h,cc,4h,cc,5h,cc,6h,c5h,2h,3h,4h,6h,盛方单片机整理作者不详h07h5h,a,aa,02ha,aa,3ch0盛方单片机整理作者不详37a,0aha,00ha,02ha,0bh00ha,0aha,00ha,06ha,00ha,0aha,00h0ah盛方单片机整理作者不详38a,a,a,0aha,00ha,01ha,jb,c,1h,cc,20h0h0ha,a,00ha,02ha,03ha,0aha,00h盛方单片机整理作者不详39a,00ha,00h02h00a,aa,p1,a0a,aa,p1,a0a,0a,p1,a0a,盛方单片机整理作者不详40aa,p1,a0a,aa,p1,a6h,07h,0i7h,i1i16h,i8h,0ahii9h,00h,00h,9h,8h,ii盛方单片机整理作者不详41附录B硬件原理图
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