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温度控制的PID算法的C语言程序分享
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温度控制的PID算法的C语言程序2
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PID的算法需要学习，这个东西很有用呀
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支持，pid算法好用
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这个是温度控制的，不错
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感谢分享啊！
生活注定了让我们每走一步只许成功，不许失败，只能前进，不能后退……
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话说 用c语言写算法 我还真是一点都没有尝试过
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参考一下，应用最广的pid
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很常用的，谢谢了
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这个确实很有用 很多都是从pid算法衍生出来的
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留下了 没准什么时候就会用上
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很好很强大
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资料不错，就是参数咋整定的
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难道只能使用实凑的方法？
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谢谢了& &呵呵&&很不错& &有空一定要好好研究一下&&呵呵
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拿走了&&参考
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TA的每日心情无聊 16:46:39签到天数: 80 天[LV.6]常住居民II星币51 元0 贡献24 点精华0帖子
积分时间是什么意思，微分时间是什么意思，我们学习高等数学的时候，积分有上下限，我想知道PID算法的积分器是怎样工作的，上下限是怎样取的，积分时间又扮演了那个参数。微分器又是怎样工作的，微分时间又扮演了那个参数，希望高手给解释一哈！
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TA的每日心情无聊 16:46:39签到天数: 80 天[LV.6]常住居民II星币51 元0 贡献24 点精华0帖子
我的理解是积分的下线是0，上线是100%，也就是1，物理意义是阀门从全关到全开，积分时间就是积分作用使阀门从全关到全开所需的时间，微分时间的物理意义是微分作用比较强时，阀门在微分作用下从全关到全开所需的时间。各位大虾，这样理解对不对！
最后登录在线时间30 小时人脉124 人注册时间阅读权限70主题积分606UID628071
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TA的每日心情无聊 15:47:23签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I星币481 元0 贡献1 点精华0帖子
你所说的阀门开度是从0-100,在PID计算结束会有个量程的限制，PID调节》上限，就输出上限，如上限为95,95就暂停继续打开，当调节回到95一下PID继续调节；
但PID内部参数的比例、积分、微分是PID算法内，是要针对不同设备设定的。
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实习生, 积分 35, 距离下一级还需 65 积分
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pid比例系数，积分，微分怎么设置
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技术员, 积分 241, 距离下一级还需 59 积分
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其实一直不是很懂这个东西，看来还得好好学习啊！
最后登录在线时间0 小时人脉6 人注册时间阅读权限30主题积分33UID2095980
实习生, 积分 33, 距离下一级还需 67 积分
该用户从未签到星币26 元0 贡献1 点精华0帖子
有没有大侠来解释一下。
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TA的每日心情怒 14:00:45签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到星币6 元0 贡献7 点精华0帖子
路过学学洗洗
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TA的每日心情郁闷 11:40:18签到天数: 4 天[LV.2]偶尔看看I星币445 元2 贡献22 点精华0帖子
从粗的来说
out= 比例作用部分out1+积分作用部分out2+微分作用部分out3
以上是并行PID的算法，串行PID的算法，K值同时对积分 和微分产生影响
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TA的每日心情郁闷 11:40:18签到天数: 4 天[LV.2]偶尔看看I星币445 元2 贡献22 点精华0帖子
比例部分OUT1 = pv-sp的变化量×K
积分部分OUT2= （PV-SP）的偏差进行积分累计，积分时间越短，这个值增加的越快
微分部分OUT3=（PV-SP)的变化量（也有直接是PV的变化量），这个值直接叠加在输出，之后按微分时间进行衰减。从趋势图可以看出，某一个阶跃的变化，经过T时间衰减到1/3的值，这个T就是微分时间，所以说微分时间越大，衰减越慢，微分启的作用的时间就越长，影响就越厉害
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虽然不是我们工作的内容，不过技多不压身啊，学学，说不定以后跳槽做逻辑的工作
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