航模飞机马达 - 第13页 - Hc360慧聪网
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河南新乡市
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河南新乡市
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Copyright&2000-. All Rights Reserved航模电调——解答
一.小问题：
1.航模电调通上电，不开动力，会发热吗？
（网友困惑：今天在家调机，错把油门反向开关当副翼调了，造成飞机失控，冲向椅子，螺旋桨卡住，电机堵转，赶快检查飞机，舵机都没事，只有电机没反应！
后来油门开关改正，上电试电机正常，但航模电调有点热，不烫。断电，等十分钟，上电（没让电机转，也没动舵机），5秒左右航模电调就温热，时间长的话，热的程度
会大点，但始终不是烫的！反复试了几次，结果都是一样。（机机飞了近30个起落从来没有这种情况）。报下设备：航模电调10A,电机AX2205，电池7.4,800MHA。
航模电调哪里坏了，还能用吗？）
2.调航模电调就热，为什么？
（网友困惑：今天在家调机，错把油门反向开关当副翼调了，造成飞机失控，冲向椅子，螺旋桨卡住，电机堵转，赶快检查飞机，舵机都没事，只有电机没反应！
后来油门开关改正，上电试电机正常，但航模电调有点热，不烫。断电，等十分钟，上电（没让电机转，也没动舵机），5秒左右航模电调就温热，时间长的话，热的程度
会大点，但始终不是烫的！反复试了几次，结果都是一样。（机机飞了近30个起落从来没有这种情况）。报下设备：航模电调10A,电机AX2205，电池7.4,800MHA。&）
3.一个航模电调配2个电机可以吗？
（网友困惑：为什么一拖2启动这样难呢~有一个电机老是卡的~要是启动好了高速度没有问题想用2个电调可是为什么油门加到一半一个电机速度老高一个没什么速
度~是怎么回事知道的讲讲）
二.航模电调疑问解答：
网友解答：有刷可以这么玩 无刷得俩电调
电机电调就是一对一的，一拖二是不行的。如果你的飞机有两个电机，可以用Y线接油门，另两个接航模电调。如果飞机用3
个以上的电机，又不是Y线能解决的，要使用控的混控功能。高速没问题怕就怕空中熄火~把带首调好应该没问题~ 航模电调是根据无刷电机的转动位置给出驱动信号了
，2个电机不同步，就会卡壳。这个是控制原理上造成的问题，调是没用的。无刷航模电调不能一拖二，的用两个航模电调
三条Y线可以接四个航模电调，其实Y线只是把那三条线并联起来而已啊。。。
有种说法是保留其中一个电调的电源+，其他的电调只要信号线和电源-，其实我觉得完全没必要，出来的都是+5V稳压，只有微小压差（不可能完全一致），直接
并联没有关系。只是这样接法航模电调和马达参数要基本一致，不然很容易左右的推力不一致，造成左偏或右偏。这时不知道用方向舵来做纠正行不行？
用混控来做的话，对遥控器要求比较高，至少要支持自编程混控，接四个航模电调，就要两条Y线，但同时要两个通道。比较耗资源，通道多就无所谓。这种好处是可
以调正偏转。无刷电调需要检测过零点来换相，两个并联会扰乱这个过零点的。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机 - STM32/STM8技术论坛 -
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基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机
助理工程师
14:59:27　　
电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor）。
有刷电机有刷电动机是内部含有换相电刷的电动机。什么是电刷呢，直接上图。电刷通过绝缘座固定在电动机后盖上，将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的磁铁形成作用力而转动起来。下图是将现在Crazepony使用的电机拆解之后看到的电刷和换相器。有刷电机由于电刷和换相器之间的物理接触，所以有摩擦大，发热大，效率低等缺点。但是有刷电机同样具有制造简单，成本低廉的优点，所以现在市面上有刷电机仍然占有很大份额。
无刷电机有刷电机通过电刷和换相器这种结构设计获得固定方向的磁场作用力而转动起来。无刷电机没有电刷和换相器，它是如何获得固定方向的磁场作用力的呢？简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了。电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，这就是无刷电机配合的电调需要解决的问题。无刷电机拥有动力足，寿命长，效率高等优势。所以大四轴都是用无刷电机的，模型无刷电机的外观如下，区别于有刷电机，最明显的就是无刷电机有三根线，并且配合电调使用。无刷电机最重要的一个参数是KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。无刷电机KV值定义为转速/伏特，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值（转/分钟）。总这个定义来看，我们能知道，无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。
例如：某无刷电机KV值为1000KV，意思是此电机在1V电压下，每分钟转速为1000转。则在10V电压下，此电机转速为：10V*1000KV=10000转/分，当然这些都是在电机空载的时候。绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大。绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小。
电机之空心杯空心杯电机（coreless motor）属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
Crazepony使用的是有刷空心杯电机，转速为30000转/分钟，直径为7mm，长度为20mm（简称720电机），电机轴直径为1mm。当然，随着现在生产工艺的进步，现在市面上已经有体积非常小的航模无刷电机，Crazepony也会尝试使用无刷电机。Crazepony空心杯高速电机拆解图，可以明显看到线圈中间没有铁芯的。
扩展阅读关于无刷直流电机原理的讲解。
本教程转自：
16:38:15　　
沙发先我先坐，坐等大部队
12:43:50　　
谢谢楼主分享，，，，，
助理工程师
21:56:13　　
楼主辛苦了，赞一个
14:01:17　　
基础知识感谢分享！
09:37:25　　
基础知识感谢分享！
10:17:39　　
不错 好东西啊。谢谢楼主！
22:44:54　　
受教了，谢谢分享
19:50:47　　
大神，谢谢分享
20:51:43　　
谢谢分享，好的学习资料！
14:03:10　　
知识，当然是越多越好。多谢楼主分享
19:35:59　　
辛苦了 楼主 ，，，，，，，，
22:58:34　　
谢谢分享，好的学习资料！
23:55:25　　
基础知识感谢楼主分享！
11:45:47　　
感谢无私奉献，谢谢分享，顶顶顶！
11:38:00　　
。对电机有了一定的了解
19:08:48　　
不错，不思--相关芯片资料及SWD_gerber文件.zip
10:23:54　　
谢谢楼主分享，，，，，
14:11:45　　
好！！！！！！！！！！！！！！！！！
13:19:50　　
学习，学习，学习
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你可能喜欢航模扫盲之什么叫电调
一架航模由很多部件组成，如电机、电池、电调、接收机、遥控器等等……今天我们来说说什么叫电调。新手听到这个词可能会有些疑惑，到底什么叫电调，它的作用是什么呢？首先我们来看一下来自百度百科的解释：“航模电调，是航空模型用电子调速器的简称,英文名Air-modeling ESC。现在的航模电子调速器一般都是无刷电子调速器。由于无刷电机在同功率下体积要比有刷大大减少，所以有刷现在在市场上已经渐渐式微了。现在的航模电调品牌国外以美国的凤凰最为出名，国内主要品牌有：好盈，中特威，飞盈佳乐等品牌。选择合适的航模电调需要根据你的应用情况和电机的功率要求来选择。选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进行选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流，也许你需要60A的电调，它其实只能跑到55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面功率管的烧坏。所以功率问题是航模电调选择的重要问题。”也许有点专业，如果看得不是特别懂也没关系，下面我们再看看模友给出的回答：知乎模友回答：电调最基本的功能就是电机调速（通过电压进行调节）。其次，为遥控接收器上其它通道的舵机供电。而无刷电调多一个重要功能，就是充当换相器的角色，因为无刷电机没有电刷进行换相（直流电机需要将输入的直流电不断的切换电流方向，使电机旋转），所以需要靠电调进行电子换相。当然，电调还有一些其它辅助功能，如电池保护，启动保护、刹车等。小编举个例子：刚才的模友回答可能更清晰一些，为了方便大家理解，小编最后给大家举个例子。比如我们手里有一个马达，如果我们直接把它和电源连接，那么它就会一直疯狂的转动；但如果加一个电调的话，我们就可以通过信号控制马达的速度了。
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