vicon光学动作捕捉系统
Vicon动作捕捉系统的介绍及特点&
&&&&&&&&英国Oxford&Metrics&Limited公司是世界上一家非常著名的光学Motion&Capture系统供应商，它的这项技术在70年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备的研究与生产。进入80年代他们将自己在军事领域里的高新技术，逐渐用于民用方面，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的Motion&Capture系统。80年代末，OML又将Motion&Capture技术应用于影视的动画制作领域，Vicon&8既是这一产品系列中的最新型号。它以自身杰出的性能和最优的性能价格比赢得了国外广大制作公司的信服与青睐，后来者居上，已成为目前世界上最为人瞩目的Motion&Capture系统。Vicon&8现在已被许多非常著名的动画制作公司采购、使用，并在众多脍炙人口的影视巨片（如角斗士、泰坦尼克号、星球大战等）中发挥了重要作用，制作出了很多经典的动画镜头。（附录中我们将为您列出Vicon的诸多影视作品及著名用户）
Vicon独一无二的特点
1、Vicon的MCamera的特点：分辨率高达130万像素点。
2、Vicon的MCamera的可利用帧刷新率：
60Hz捕捉频率下可以进行单帧&100万像素点的捕捉；
120Hz捕捉频率下可以进行单帧&100万像素点的捕捉；
250Hz捕捉频率下可以进行单帧&36.5万像素点的捕捉。
3、&MCamera使用正方形CCD，有效捕捉面积达到最大范围。
4、由于引进景深数据，任何可视的跟踪器使用2个摄像机数据即可准确重建三维数据。
5、感光点（Mark）最小直径达到2mm,&点与镜头的有效捕捉距离可以达到22米
6、多重亮度数字LED阀值选择器可以由软件控制，实现双值采样。红外线波长最高可以达到880nm以上。
7、单独设计的ECCT&(Electronically&Compensated&Cable&Technology电子补偿电缆技术)&摄像机电缆(专利技术)，可使摄像机与主机直接通过电缆连接，由主机向所有的摄像机直接供电(每个摄像机不需要有独立的电源)。采用ECCT&(Electronically&Compensated&Cable&Technology电子补偿电缆技术)&专利技术的独立电缆形式（信号/电源/同步数据&可以实现同线复用），保证视频信号、同步数据的快速上载。
8、DST（Digital&Strobe&Technology&数字频闪技术）专利技术保证所有摄像机捕捉的数据更加统一、精确。
9、MCamera使用GSI－2&(GSI-2&photogrammetry)测量技术捕捉到景深数据，并可以自动计算轨道线。
10、立方体校正设备更便于动作设计和精确度。
11、持完全时码。
12、真正的动态校准。校准方式确保高质量、正确的系统均衡校准。校准棒上
的2个跟踪器保证校准的尺度。只需30秒即可完成整套系统的校准工作。
13、标准的通道处理包括：自动重建、自动断点填充、输出格式为ASCII或CSM
14、API插件，允许用户开发、添加附加功能。依据C++语言编写的Plug-ins。
15、抓取演员动作的MPEG活动影像文件可以与3D捕捉数据同步。
――&光&学&动&作&捕&捉&系&统
&&&&&&&&Vicon&8是英国OML公司生产的光学motion&capture系统。它以自己非凡的技术性能在motion&capture系统硬件制造领域赢得了极高的声誉，并且改写了motion&capture系统传统意义上涵盖的内容。Vicon&8将高质量的运动数据传输到您的动画制作中心。它为您提供全方位的motion&capture系统解决方案，包括软件、硬件、和技术支持。实际上只选用Vicon&8您就可以建立起一个完整的motion&capture系统工作室。
多至24个的捕捉镜头
&&&&&&&&在进行大场景及多人物的捕捉时Vicon&8将为您提供足够多的捕捉镜头。
24小时连续捕捉
&&&&&&&&Vicon&8可以24小时连续进行捕捉工作，大大提供了motion&capture系统的工作效率。
可以进行真正的产品化生产
&&&&&&&&为了使您的motion&capture工作室更好地进行工作，Vicon&8为您着意设计了许多功能。如：时码记录功能，单信号线，自动镜头校准系统等等。
一、系统概述
&&&&&&&&Vicon&8是世界上第一个设计用于动画制作的光学motion&capture系统，它专门为动画制作量身定做，是一套专业化的motion&capture系统。下面我们将向您讲述使用Vicon&8系统的好处。
&&&&&&&&在motion&capture系统工作过程中有四个最主要的环节：校准、捕捉、后台处理、数据处理。
&&&&&&&&校准过程实际上就是定位各个摄像机位置的过程，我们现在定位一个摄像机只需要30秒的时间。这全是因为Vicon提供了基于DYNACAL系统的纯动态校准结构。在校准过程中需要工作人员在校准区域里挥动一校准标记物，系统就会自动进行校准工作。我们所说的纯动态校准就是这个意思。Vicon&8会为您提供最精确、简易、快捷的校准方法。
&&&&&&&&在Vicon&8的标准系统里你只需要将光学跟踪器粘贴在身体的相应部位，在不方便粘贴的部位，我们还为您提供相应的部件，便于跟踪器的固定。之后您只相应使用鼠标在计算机介面中点击开始按钮，就可以进行24小时不间断的捕捉工作。
后台处理：
&&&&&&&&Vicon&8包括全自动三维数据重建、跟踪器自动识别等功能。这些功能的实现需要计算机系统完成大量的计算工作，为了最大限度地提高计算机系统的利用率，我们的Vicon&8系统会自动或允许用户手动地调整上述运算序列，并让它们以后台运算的形式进行。
数据处理：
&&&&&&&&Vicon系统为用户准备了全系列的处理软件，它们可以使用户非常自如地处理Motion&capture系统产生的数据。Vicon&的BodyBuilder具有许多强大但很简洁的编辑与建模工具可以接收、处理Motion&capture系统提供的动作数据。Mobius是一个骨架结构编辑器，可以允许用户调整运动以适合编辑者的意图。它可以让用户轻易地编辑关键帧数据。并且由Vicon&8产生的数据可以被主要的计算机图像软件如：Maya，PowerAnimation，Softimage，3D&Studio&MAX等支持。
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运动捕捉技术给机器人装上“眼睛” 实现人机互动
Madlab使用Quipt为ABB IRB 6700工业机器人装上了“眼睛”。软件接收来自Vicon运动捕捉系统的数据并将其格式重转为机器人的运动指令。
　　OFweek网讯：一个名为Madlab.CC的研究机构正在开发一个通过直观姿势实现人机互动的软件。　　这款名为Quipt的软件利用运动捕捉技术对穿于人类训练者手上或身上的反射标记物进行追踪。这样在与工作者合作的时候可对训练者做出反应并防止两者之间的碰撞。　　Madlab使用Quipt为ABB IRB 6700工业机器人装上了&眼睛&。软件接收来自Vicon运动捕捉系统的数据并将其格式重转为机器人的运动指令。Quipt还可以在安装应用程序中对数据进行描述，人类协作者通过应用程序可看到机器人看到的东西。　　工业机器人对于程序化任务之外的外界环境并无意识。这也是它们只在工厂等受控环境之下繁荣的关键原因。通常，它们在工作区域要与不可预知的物体，特别是人分开。　　这一点限制了工业机器人在非受控环境下的使用。由于工业机器人可能比较危险并且在程序设计方面需要技术技巧，所以它们在使用方面也比较困难。　　Quipt的开发目的就是帮助解决这些限制问题，展示机器人在非受控环境下是如何更安全更轻松地操作的。Quipt无需使用代码对机器人进行编程，而是给它空间意识并赋予它与人类互动的能力。　　人类操作者通过指示、姿态和相似行为指导机器人的动作。运动捕捉系统追踪他们的位置和方向，然后Quipt将这些数据转化成机器人可操作的格式。　　这样，机器人可以意识到人的位置。软件可告诉机器人人类协作者如何运动和它该如何做出回应的。　　Madlab预见了工业机器人将来会转移到工厂之外这一趋势。下一步就是要找到方法让机器来增强我们的生产能力而不是要取代它们。重塑连接人类和机器人的接口将不只是改变我们使用机器人的方式，还会让我们发现机器人更多的新用途。（文/Moon译）&
责任编辑：Moon
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