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直流无刷电机减速电机
产品命名规则
产品接线方式
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行业动态&&&&&&
BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州众致电机电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在20A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
● SPWM纯正弦波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
l高速力矩输出平稳，最高转速达8000 rpm/min。
l最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。
l灵活的霍尔磁极位置设定，60&/300&/120&/240&电角度可选，适配不同规格电机。
l提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。
l启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。
l测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。
l过流、过压、堵转、电机失控报警。
电气性能（环境温度Tj＝25&C时）
24～50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。
额定20A，瞬时最大45A（&3s）。
SPWM正弦波驱动输出。
常温常压下＞500M&O。
常温常压下500V/分钟。
自然冷却。
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
0&C～＋50&C。
＜80％RH，不凝露，不结霜。
最大不超过5.7m/s2。。
－20&C～＋125&C，避免灰尘，最好使用原包装盒。
功能及使用
l电源接口DC+、DC-
直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。
接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！
为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。
l控制信号给定方式(RV或AVI端子)
本驱动器设计2种给定方式供用户选择：
1.由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。
2.由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗&5mA。
参见下表1：
控制信号给定方式
顺时针增大转速，逆时针减小转速。
0～5V模拟电压：转速60～额定转速
0～5V模拟电压
PWM脉宽调制信号（占空比调整）
1KHz占空比变化方波
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&表1
&上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。
l电机启动/停止信号（ENBL）
用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为驱动器内部15V电源。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：
&l电机正转/反转信号（F/R）
用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为驱动器内部15V电源。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针运行。
注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不
可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。
接收电路如图1所示。
l电机制动停止信号（BRK）
用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量3倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的3倍以内。
然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制，即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。
该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。如图1：
l设置电机霍尔磁极位置
用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关SW的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。参见下表2：
电机磁极位置
120&或240&霍尔信号，120&与240&霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
60& 或300&霍尔信号，60& 与300&霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
l电机测速输出信号（SPEED）
驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。
电机转速＝60&SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数&6
例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2&6＝12个，当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60&600/12＝3000转/分。测速信号输出电路如图2所示：
常用无刷直流电机每转脉冲数见下表：
电机级对数
电机每转脉冲数
电机级对数
电机每转脉冲数
l驱动器报警输出信号（ALM）
当驱动器产生过流、过压、相间短路、堵转、电机失控等故障时，会自动进入保护状态，停止电机运转，并向外输出一个报警信号ALM，同时，驱动器红色指示灯亮起，最大限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时，请立即切断电源，检查配线是否错误以及电源电压是否在规定的范围之内。当选择大惯量电机时，电源电压不宜选用太高，以防频繁起停造成驱动器过压报警。该信号输出电路如图2所示。
l&接线端子
驱动器直流电源输入，典型值：DC36V
电机动力输出，连接时注意电机相序与之严格对应，错误的接线可导致电机堵转或失控。
REF+；REF-；HU；HV；HW
电机霍尔信号输入，REF+；REF-为霍尔用电源，不可作为它用，霍尔信号的连接同样也需要严格对应。错误的接线可导致电机堵转或失控。
AVI；ENBL；F/R；BRK；GND
控制信号输入，其中GND为光耦共阳端电源参考地，详见标准接线图。
SPEED；ALM
信号输出，集电极开路输出（OC）
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这是三个高速的循环开关电路，每个瞬态都是两个输出高电平，一个输出低电平，并且几乎以集成块的最高形状速度循环开关。当负载分别接在三个角度相差120°的线圈上就会产生高速旋转的磁场。金属物体在高旋转磁场内就会跟随磁场旋转。所以就可以让转子高速旋转起来。
无刷电机其实原理和三相交流电动机原理是相同的，只是因为这个电路产生的旋转磁场转速远远高于50Hz的交流电动机，也就是说频率非常高，所以负载线圈可以做得比较小，电感量不需要太大。
上面的电路有一点错误，就是上面两个集成电路没有偏置，只有最下面一个电路有偏置，所以不知道是否能正常工作，主要是刚刚接通电源时是否会起振的问题，因为初始信号是由噪声触发的，而噪声信号往往是非常弱的，两个电路工作在截止区，可能无法起振。
那怎么样才能让它有偏置呀，，这个电路是不是在ABC三相中循环输出高电压，而A0↑→A＋↑→C－↑→C0↓→B－↓→B0↑→A－↑→A0↓……是什么意叫，谢谢，
把上面两个电路的负电源端与地断开，再与下面电路的负电源端相连就有偏置了。
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