机械设计制造及其自动化专业课程教学大纲
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机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)—某生产线机械手.doc39页
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1.1 课题背景及意义 1
1.2 机械手的发展和趋势 1
1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 2
某生产线机械手模块的设计 4
2.1机械手驱动方式的选择 4
2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景 5
2.3机械手的设计方案 6
2.4机械手的手部结构设计 6
2.5机械手的系统设计 8
2.6机械手的手部结构设计及计算 9
2.7机械手手臂机构的设计 12
2.8机械手腰部和机座结构设计及计算 13
2.9机座传动装置的总体设计 15
第三章 旋转模块的设计 23
3.1旋转模块总体设计 23
3.2摆动气缸的选用 23
第四章 装钉模块的设计 25
4.1 装钉模块的总体布置设计 25
4.2钉盒的结构设计 26
4.3压钉轴的结构设计 26
4.4装钉气缸的选用 26
4.5导轴和导套的设计 27
第五章 计算机辅助设计 28
5.1 三维建模 28
5.2 CAXA的运用 33
参考文献 37
第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。所以我用solidworks软件来实现机械手的结构设计和对其进行的原理分析设计了一种的可扩展式机械手，具有造价低、调控容易、重复性好的特点
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机械设计制造及其自动化[1]是研究各种工业机械装备及机电产品从运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科培养具备机械设计制造基础知识与应用能力能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造科技开发应用研究运行管理和经营销售等方面工作的高级[2]以机械设计与制造为基础融入计算机科学自动控制技术的交叉学科主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法解决现代工程领域中的复杂技术问题以实现产品智能化的设计与制造外文名Mechanical Design manufacture and Automation Major简&&&&称机自学科代码080202类&&&&别工科机械类
随着材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉渗透融合使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃形成了当代的先进设计制造技术与传统的机械设计制造技术相比既有继承又有很大发展如今先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术计算机技术引入机械领域使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化利用计算机辅助设计与优化设计技术使设计过程实现了自动化和最优化微电子技术与机械技术的结合实现了机电产品的一体化出现了数控机床和加工中心机器人微型机电系统等利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化传感技术计算机技术和机械设计制造的结合机器的设计与运行过程的紧密结合可以对产品的设计过程制造过程销售过程安装与运行过程实现综合的控制[3]
机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位它对其他技术领域起着支撑性作用成为国民经济各行业的基础的发展也必将带动其他技术及行业的发展各种自动化机械设备大大提高了劳动生产率降低了工人的劳动强度各种大型成套设备的开发成功使得各种重点工程的建设成为可能机械设备的精密化带动了微电子工业和计算机工业实现了集成电路的高度集成制造并使存储器的容量成倍提高航空航天及各种武器装备的研制与生产科学技术和教育事业的发展均需依赖于机械设计与制造技术的进步[3]本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力 具有机电新产品开发
与管理企业所需的知识结构及潜能也具有适应科研教育经贸及行政管理等部门工作或继续深造的素质和能力能在机械工程及其自动化领域内从事设计制造科技开发运行管理和经营销售等方面工作的高级技术人才[4]
部分高校按以下专业方向培养 机械制造及自动化 制造自动化与测控技术 微电子制造装备及自动化 机电
机电控制 机械电子 机械制造
机械自动化
机械工艺技术 先进制造技术
流体传动及控制
数字化设计制造[5]毕业生应获得以下几方面的知识和能力
具有较扎实的较好的人文艺术和及正确运用本国语言文字的表达能力
较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识主要包括力学机械学电工与电子技术机械设计机械制造基础自动化基础市场经济及企业管理等基础识
具有本专业必需的制图计算测试文献检索和基本工艺操作等基本技能
具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识了解其科学前沿发展
具有初步的科技开发及
具有较强的自学能力和意识[2]
高等数学线性代数概率论与数理统计大学物理普通化学及实验测试与传感技术制造技术基础机电传动控制机械工程综合实验微机原理与结构技术CAD/CAM单片机原理及应用[2][6]机械动力学工业机器人基础机械故障诊断学文献检索专业外语有限元方法机械优化设计工艺过程自动化特种加工成组技术与CAPP智能机械概论微小机械概论虚拟样机技术市场营销学在线检测与控制实用控制系统设计数控机床与编程包括军训金工电工电子实习认识实习社会实践课程设计毕业设计论文等一般应安排40周以上现代制造技术综合实验测试与信息处理实验修业年限 四年[4]
授予学位 工学学士
相近专业 1 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作[4]
2 从事机械电气液压气压等控制设备的维护维修工作
3 从事工艺工装的设计制造工作
4 从事数控加工中心等高智能设备的编程及操作工作
5 从事技术的应用工作
6 从事的现场技术管理工作
7 从事机电产品的销售和服务工作
8 在高等学校科研机构和国家机关从事教学科研和行政管理工作
(9) 从事机械模具设计生产及制造相关工作[6]开设机械设计制造及其自动化专业的全国有500多所是最为普遍的高校专业
机械设计制造及其自动化专业排名排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级1华中科技大学A+23东南大学A45技术大学A2西安交通大学A+24哈尔滨工程大学A46广东工业大学A3交通大学A+25理工大学A47长安大学A4清华大学A+26东华大学A48西南大学A5哈尔滨工业大学A+27太原理工大学A49哈尔滨理工大学A6西北工业大学A+28大学A50北京大学A7大学A+29南京理工大学A51北京工业大学A8东北大学A+30武汉理工大学A52理工大学A9大学A+31大学A53工业大学A10大学A+32同济大学A54科技大学A11大连理工大学A+33华东理工大学A55中国大学A12大学A+34上海大学A56山东理工大学A13西南交通大学A+35青岛科技大学A57湘潭大学A14中南大学A+36西安电子科技大学A58中国石油大学A15燕山大学A+37兰州理工大学A59华侨大学A16中国矿业大学A+38工业大学A60福州大学A17天津大学A39江南大学A61昆明理工大学A18合肥工业大学A40大连交通大学A62天津科技大学A19北京科技大学A41大学A63武汉大学A20华南理工大学A42西安理工大学A64大学A21北京航空航天大学A43长春理工大学A65南京工程学院A22南京航空航天大学A44沈阳理工大学A　　　　　　[7]培养目标培养掌握机械工程技术计算机技术测试技术机电控制技术等基础理论受到严格的工程实践训练和科学研究初步训练从事机电一体化产品的设计制造研究开发以及设备运行和技术经济管理等方面具有创新意识和实践能力的工程应用型人才
主要课程工程力学机械设计基础机械制造基础机械制造装备设计工程材料电工电子技术液压与气压传动控制工程微机原理及应用工程测试技术机电传动与控制数控技术机器人技术生产管理先进制造技术成型技术与模具CAD/CAM技术
就业方向可在各行各业从事与机电工程有关的产品设计制造研究与开发也可从事管理经营质量检测及控制教育与科研等方面的工作培养目标具有机电信号采集转换与机电系统微机与文献检索等基本技能具有较强的调试维修维护等实际操作技能具备运用现代技术手段测试机电参数合理运用机电设备的能力具有机电产品的开发运用能力具有机械电子数码等产品结构研发设计的能力具有机械电子相关生产企业及研发机构的管理能力
主要课程主要课程机械设计机械原理机械制图互换性与测量技术气压与液压传动数控技术工程力学机械工程测量与测试技术电工与电子技术机械制造技术基础
就业方向本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造科技开发应用研究运行管理和经营销售等方面工作的高级培养目标以复合材料构件设计与制造计算机辅助工程轻工自动机械设计及理论研究为目标将计算机辅助设计现代检测技术等应用于机械及其产品的设计过程中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识了解学科的现状及发展趋势具有工程设计和管理的综合素质及知识结构
主要课程有限元及程序设计现代设计理论机械优化设计智能控制系统模态分析
就业方向适合从事工程技术教学科研及管理等工作为轻工机械及食品机械行业中培养轻工行业高级科技[8]
通过高考志愿填报系统测...提供资源类型：
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