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煤矿井下采区泵房远程监控改造与应用
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘要:从矿井下采区泵房的实际情况出发,结合煤矿生产自动化的发展趋势,提出一套井下采区泵房实现无人值守方案,重点介绍该方案研究的主要内容、达到的目标、关键技术及创新点,采用的技术,应用后能取得的经济和社会效益。 中国论文网 /2/view-614818.htm　　关键词:排水系统;远程监控;PLC;采区泵房 　　中图分类号:TP 　　文献标识码:A 　　文章编号:10)21-0310-01 　　 　　1 研究开发的主要内容、研究达到的目标及主要技术指标关键技术和创新点 　　1.1 研究开发的主要内容、研究达到的目标 　　(1)应用现代工业控制技术和监测装置,实现排水系统的自动化。 　　(2)延伸其功能,使井下水泵房在实现无人化运行的同时,能够根据井下具体情况和要求,选择最佳运行方案,为井上监控系统提供有效的数据资料。 　　1.2 主要技术指标 　　(1)实现水泵温度、压力、真空、流量、水仓水位及井下涌水量异常变化等井上监控。 　　(2)实现井下各采区泵房集中控制。 　　1.3 关键技术和创新点 　　(1)由自动注水(抽真空)环节、闸阀操纵环节、水位自动监控环节、参数传示环节、故障保护环节及电动机的自动控制环节等组成的监控系统。 　　(2)实现无人值守。 　　(3)实行在线监控。 　　2 采取的技术路线和现有的基础条件 　　2.1 简介 　　双位逻辑控制是排水泵站最基本的工作方式,通过水井液面变化,运用高低水位与水泵运行状态的逻辑运算关系,控制水泵下一步的运行状态。在实际工作中,水泵房还要根据各种运行参数(如涌水量大小、水泵状况等)、现场环境以及意外事故等,对水泵站进一步控制,或改变控制方法。在离心式水泵排水系统中,还要增加许多工作环节,这就使排水系统的工作方式更为复杂。现采用PLC作为控制器,用超声波液位传感器监测水位,结合相应的控制电路组成排水监控系统,用可控阀门和接触器等作为执行件,完成对泵站系统的控制。 　　2.2 系统功能 　　2.2.1 工作方式 　　本排水监控系统有自动、半自动及手动三种工作方式。 　　(1)自动方式:由超声液位传感器连续检测水仓水位,根据水仓的水位变化,自动开、停水泵及其阀门。正常情况下,按双位逻辑控制和“轮班工作制”各台水泵能自动轮换工作;水位变化过大时,自动投人必要数量的水泵运行,此方式可实现无人值守。 　　(2)半自动方式:操作工人根据水仓显示水位,人工手动开、停水泵和确定开泵台数,电机及其阀门的开、停由PLC自动执行。 　　(3)手动方式:维修工人可操作任一水泵电机、自动闸阀、电磁阀的开关,解除相互闭锁关系。 　　2.2.2 系统组成 　　监控系统主要有6个环节组成,即自动注水(抽真空)环节、闸阀操纵环节、水位自动监控环节、参数传示环节、故障保护环节及电动机的自动控制环节。 　　2.2.3 主要功能 　　(1)自动注水(抽真空):水泵只有在其叶轮完全淹没于水中的情况下,泵体内部才能造成必要的真空度实现正常排水。若真空度不够,泵内有空气存在,将会造成不上水和转动部件“干烧”等故障。系统采用射流泵抽真空,由真空表监测真空度,流量作为监测真空度的后备。系统通过控制静压水管开关来控制射流泵的启动和停止。 　　(2)可控闸阀操纵:为减小启动功率,水泵操作规程规定离心式水泵一定要关闭水闸阀启动,而当水泵停车时,为避免水锤事故,必须先关闭闸阀,缓慢减小流速,最后停泵。泵体内充满水后,以启动和停止1#泵为例,其过程为:打开控制阀,进行抽真空;真空度达到要求后,启动“水泵电机;水泵出口压力达到设定值,打开水泵出口闸阀,进行排水;停止时,先关闭水泵出口闸阀,再停水泵电机。 　　(3)水位自动监控:根据水位的高低自动准确发出开、停水泵命令。依据双位逻辑控制原理,采集水位信号,以开关量(水位开关)和模拟量形式输送给PLC。水位传感器的可靠性和准确性直接影响整个控制系统的工作可靠性,选用超声波液位传感器,它具有高精度、非接触式、非机械型、维护方便、安装容易、标定简单等许多优点。 　　当水位达到开启水位时,若处于低计费时段,可以立即启动,若处于高计费段,则暂缓启动;当水位继续上升至水位上限时,则不论电网如何,必须启动水泵。若水位继续上升至水位4时,则表明一台水泵的排水量已不足于排除矿井涌水,必须启动第二台水泵,两台水泵一齐排水,以矿井的最大排水能力来排除矿井出水。不论投人几台泵,水位必须下降到水位方可停泵。上述水位1至水位4均由超声液位计将模拟信号送人PLC,由PLC通过软件标定。分时计费亦由PLC通过软件标定。 　　(4)参数传示:主控柜的模拟屏上可模拟显示水仓水位、水泵流量、水泵压力及电动机、电磁阀和自动闸阀的各种工作状态。所有的检测参数及工作状态均可由井下PLC通过传输网络传送给地面计算机,由计算机分析处理,在显示器上模拟显示,并做出曲线、报表,以利于地面管理人员做出正确判断,向井下可编程控制器发出控制命令。 　　(5)故障保护:①流量保护。当水泵启动后或正常运行中,如流量达不到正常值,通过流量保护装置使本台水泵停车,转为启动另一台水泵。②电动机故障。PLC监视水泵电机欠压、过流、短路等故障,由高压开关柜的综合保护器提供,并参与控制。③闸阀故障。通过对闸阀工作中压力、流量及管路等参数的测定来判断闸阀是否正常工作;通过信号反馈回PLC,进行故障保护与控制。 　　(6)电动机自动控制:该环节是排水设备综合自动化控制系统的中心环节。它由PLC、中间继电器及接触器等组成,前5个环节最终都要与该环节配合,根据水位情况自动开、停水泵,及所开水泵台数。为防止因备用泵长期不用而使电机受潮或有其它故障而未被发现,当紧急情况需要投人而不能投人以至影响矿井安全,该环节按“轮班工作制”来控制,以达到有故障早发现、早处理,以免影响矿井安全的目的。系统根据水泵的开启次数自动按一定顺序轮换开启水泵;当某台或其所属阀门故障或检修时,该泵退出轮换,其余各泵仍按轮换工作制运行。 　　2.2.4 性能特点 　　(1)实行在线监控:可对水泵房设备运行实行在线监控,并具有自诊断功能,实现水泵房的无人值守;通过网络与矿井监控系统进行数据交换,接受管理人员指令。 　　(2)控制灵活:可实现多种控制方式之间的切换,应用于不同的工作环境下。一般情况下,根据水位情况自动运行;故障检修或系统维修时,可使用半自动或手动方式运行,即可以对运行环节“截断”操作。 　　(3)延长水泵寿命:根据水位控制原则,自动实现水泵的轮换工作,避免同一水泵长期使用,而其他水泵闲置;还以根据水井涌水情况,选择不同的排水方案,避免涌水小量时水泵频繁启动,涌水大量时不能及时排除积水,使水泵合理运行,延长使用寿命。 　　(4)提高矿井电网质量:可根据电网负荷信息“移峰填谷”,确定开、停水泵时间,以提高矿井的电网质量,有效的减少电力消耗。 　　2.2.5 现有的基础条件 　　厂矿联合,设计方案,论证,设计,制造,评议工业性试验。兖矿集团鲍店煤矿多年来对井下自动系统进行了大量的分析研究,对其性能熟练掌握,积累了很多经验,如井下主要皮带机集中控制、采区变电所实现无人值守等试验、应用成功,并有大量的改进和试验经验,对井下现场条件熟悉,能保证项目顺利完成。 　　3 经济及社会效益、市场分析及产业化方向(市场占有率、前景、年产值、利润等) 　　该项目不但对于提高矿井生产效率,保证生产安全有很大帮助,通过系统的优化控制,达到了高效节能的目的,并能极大地提高劳动效率,减少人员投入,减轻职工劳动繁重的体力劳动,安全系数大大提高,经济、社会效益显著。 　　4 结语 　　该方案是基于我矿井下采区泵房实际情况而提出的一项自动化技术改造方法,它对于提高我矿生产效率和安全生产都有很大帮助。采区泵房通过优化配置,可达到高效节能、降低成本的目的。 　　参考文献 　　[1]?张景成,张立秋等.水泵与水泵站[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003. 　　[2]?张建民,张书国等.采区排水系统的优化[J].煤炭科学技术出版社,2004.
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潜油电泵井下监测系统
【摘要】：
潜油电泵机组是油田开发的重要机械采油设备,具有排量大、扬程高等特点,其作用是将井下的液体抽送到地面。潜油电泵井下多元测试装置监测井下潜油电泵机组运行状况,对于随时了解油井的生产动态,结合各种生产数据,通过分析及时掌握油井压力、产量和含水的变化情况,采取适当的措施,达到最佳的开采效果具有重要意义。
本文设计的潜油电泵井下测试装置测量的参数包括入口压力、电机温度、入口温度、出口压力、振动和泄漏电流六个参数。系统主要分为两部分:井下数据采集系统与井上数据处理系统。井上系统与井下系统之间的数据通过电机三相电缆进行传输,而不需额外电缆。针对电力线载波通信在变频情况下不可靠及设计复杂的缺点,提出了基于模拟电流环的数据传输方法。最后通过实验证明该方法不仅设计简单而且传输可靠有效。
井下数据采集单元是该系统的核心,主要分为两个部分:传感器数据采集以及信号调理电路、电压电流转换电路。考虑到整体结构的大小,将其分布于两块独立的电路板上。由于对实时性的要求不高,本测试系统采用分时测量的方法测量井下各参数,将测量信号经过信号调理、电压电流转换后通过模拟电流环进行传输。实验结果显示,各传感器模块性能指标符合要求。井上数据处理单元也主要分为两部分:数据处理部分、井下供电部分。
由于数据计算并不复杂,而对外围的接口需求较多,因此井上数据处理单元采用NXP公司的ARM7(LPC2378)作为系统的主处理器。LPC2378主要负责数据的处理、存储、传输、显示;同时还负责用户交互以及系统保护。井上数据处理单元通过一个采样电阻将电流信号转变成电压信号,然后转换为数字信号送给LPC2378。另一方面,井上单元通过一个三相人工星型连接电抗给井下数据采集单元供电。
在详细设计系统的软硬件之后,通过进一步的实验测试系统各方面的性能指标。测试结果表明,系统已经基本符合应用要求。论文的研究成果对石油开采的发展有一定促进意义。
【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TE938【目录】：
Abstract5-10
第1章 绪论10-19
1.1 潜油电泵系统概述10-12
1.2 潜油电泵井下工况测试装置12-17
1.2.1 潜油电泵井下测试工艺12-13
1.2.2 国外发展现状13-15
1.2.3 国内发展现状15-17
1.3 发展趋势及展望17
1.4 论文的主要研究内容17-19
第2章 系统总体设计19-25
2.1 系统总体功能及性能指标19
2.2 系统总体结构图及功能划分19-20
2.3 单板逻辑框图20-21
2.3.1 井下数据采集系统逻辑框图20-21
2.3.2 井上数据处理系统逻辑框图21
2.4 系统关键技术21-24
2.4.1 井下供电方式21-23
2.4.2 数据传输方式23-24
2.5 本章小结24-25
第3章 井下数据采集系统25-46
3.1 测量电桥25-28
3.1.1 电桥概念及分类25-26
3.1.2 测量电桥工作原理26-28
3.2 传感器选择28-31
3.2.1 温度传感器28-29
3.2.2 压力传感器29-30
3.2.3 振动传感器30-31
3.2.4 泄漏电流测量31
3.3 井下数据采集系统硬件电路设计31-44
3.3.1 压力测量与调理电路31-32
3.3.2 入口温度测量与调理电路32
3.3.3 电机温度测量与调理电路32-33
3.3.4 电机振动的测量与调理电路33
3.3.5 时序控制电路设计33-36
3.3.6 电压电流转换部分36-38
3.3.7 电源部分的设计38
3.3.8 DC/DC反激变换器38-43
3.3.9 井下系统2500V绝缘测试43-44
3.4 井下数据采集系统软件设计44-45
3.5 本章小结45-46
第4章 井上数据处理系统46-60
4.1 井下系统120V供电46-49
4.2 井下供电电压输出控制49-50
4.3 A/D采样设计50-51
4.4 ARM控制器外围电路51-57
4.4.1 ARM系统电源电路53
4.4.2 RS232 接口电路53-54
4.4.3 USB接口电路54-55
4.4.4 SD卡接口电路55-56
4.4.5 液晶模块接口电路56-57
4.5 井上数据处理系统软件设计57-59
4.6 本章小结59-60
第5章 系统实验研究60-66
5.1 井下120V供电电压61-62
5.2 温度测量62-63
5.3 压力测量63
5.4 振动测量63-64
5.5 系统时序64-65
5.6 分时测量输出65
5.7 本章小结65-66
参考文献67-69
攻读硕士学位期间发表的学术论文75-77
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